Преобразователь координат

Номер патента: 1247902

Авторы: Погорецкий, Родионов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 111) 7902 1)4 Б 0 22 РЕТ ЛЬСТВУ НОМУ СВИ НА и. Пжит(ЦЛПного ение точнос рдинат сод браэовател усно-косин е и младшие ра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССР У 922851, кл. С 06 С 7/22, 1982,Авторское свидетельство СССР У 1056217, кл. С 06 С 7/22, 1982, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ (57) Изобретение относится.к вычислительной технике и может быть использовано для выполнения операции преобразования координат вектора пр управлении приводом от ЦВИ, имитирующей датчик типа синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора. Цель изобретения - упрощение и повь реобразователь коцифроаналоговые пре ) 1-8, блок 9 сипреобразования, я 10, 11. На,входы ортогональные (квад переменного тока) ора. На вход 13поворота системы ом на шину 14 посзряды кода, а наСумматоры 10 и ыходные величины, ыми уравнениями ия на плоскости уммарному входному блоки суммировани 12, 13 поступают ратурные сигналы составляющие вект подается код угла координат. При эт тупают старшие ра шину 15 - младшие 11 вырабатывают в связанные с входи векторного вращен на угол, равный с коду, включая ста ряды. 1 ил.1247902 2число которых соответствует разрядности соответствующих ЦАП.Учитывая, что Х - малая величина, уравнения принимают вид 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дпя выполнения операции преобразования координат вектора при управлении приводом ат цифровой вычислительной машины.Цель изобретения - упрощение и повышение точности.На чертеже представлена структурная схема преобразователя координат,Преобразователь координат содержит цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 1-8, блок 9 синусно-косинусного преобразования, блоки суммирования 10 и 11, входы 12 и 13 задания ортогональных координат, шину 14 задания кода угла поворота, подраэделяющуюся на шину 15 старших разрядов и шину 16 младших разрядов кода угла поворота.Каждый из ЦАН 1-8 обеспечивает умножение напряжения, поступающего на его аналоговый вход, на.цифровой код, действующий на его цифровыхвходах.Блок 9 выполнен на базе ПЗУ, в каждой разрядной ячейке которых хранится значение синуса косинуса) адреса этой ячейки ат 0 до 1, причем дискретность по углу определяется разрядностью адреса ПЗУ, а точность определения синуса (косинуса) - выходной разрядностью ПЗУ.Преобразователь работает следующим образом.Преобразование координат осуществляется реализацией уравнений векторного вращения 50=0 саяИ,-М ПяпИ,+ОяпИ,+-Я,Пх сояИ, .1 О Представленные уравнения положены в основу преобразователя.На входы 12 и 13 поступают, например с аналоговых датчиков типаСКВТ, напряжения с амплитудой Пи Ц,.ЦАП 5-8 предназначены для увеличения разрешающей способности преобразователя координат.Напряжения с выходов ЦАП 1, 4,5 и 6 поступают на входы блока суммирования 10, на выходе которогоформируется напряжение Цх.Напряжения с выходов ЦАП 2 поступают на суммирующий, а с выходов 25 ЦАП 2, 3 и 7 - на вычитающие входыблока 11, на выходе которого формируется напряжение П.1При этом напряжения Ц и П изменяются с дискретностью младшегоразряда входного кода и являютсяпроекциями заданного вектора в новой системе координат.При существующей элементной базеизобретение обеспечивает точностьне хуже 0,0067 а разрешающую способность - соответствующую 27 разрядам входного кода. Формула изобретения= Ц,сояВ + ПяпН,П, = П сояН - ПяпМ,где П, П- координаты вектора в исходной системе координат;П и П - новые значения коордихнат вращаемого вектора,И - угол поворота осей координат, заданный двоичным кодом.Для увеличения разрешающей способности преобразователя число Ж представляется суммой двух аргументов Н = Н, + Я , где аргумент Я представлен пятнадцатью (в конкретном варианте выполнения) старшими разрядами кода угла поворота осей координат, а аргумент Я может быть представлен младшими разрядами кода 40Преобразователь координат, содержащий блок синусно-касинуснаго преобразования, вход коТорого подключенк шине старших разрядов кода углаповорота, косинусный выход соединенс цифровыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, а синусный выход - с цифровымивходами третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, выходы 50первого и четвертого цифроаналоговыхпреобразователей соединены с первыми вторым суммирующими входами первого блока суммирования, а выходы второго и третьего цифроаналоговых преобразователей - соответственно ссуммирующим и первым вычитающим входами второго блока суммирования, пятый, шестой, седьмой и восьмой цифСоставитель Г.ОсиповРедактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец Заказ 4128/50 . Тираж 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5. Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1 роаналоговые преобразователи, цифровые входы которых соединены с шиной младших разрядов кода угла поворота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности, вход задания первой ортогональной координаты преобразователя координат соединен с аналоговыми входами первого и третьего, а вход задания второй ортогональной координаты преобразователя координат - с аналоговыми входами второго и четвертого цифроаналоговых преобразователей, выход первого цифроаналогового преобразователя соединен с аналоговым входом седьмого, выход 247902второго - с аналоговым входом шестого, выход третьего - с аналоговымвходом пятого, выход четвертого - саналоговым входом восьмого цифроаналогового преобразователя, выход пятого цифроаналогового преобразовате"ля соединен с вычитающим входом, ашестого - с третьим суммирующим вхо"дом первого блока суммирования, выходы седьмого и восьмого цифроанало"говых преобразователей соединенысоответственно с вторым и третьимвычитающими входами второго блокасуммирования, выходы блоков суммирования являются соответствующими выходами преобразователя координат.

Смотреть

Заявка

3853921, 11.02.1985

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1586

ПОГОРЕЦКИЙ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, РОДИОНОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G06G 7/22

Метки: координат

Опубликовано: 30.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1247902-preobrazovatel-koordinat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь координат</a>

Похожие патенты