Устройство для определения скорости движения изображения

(56) ЩеррованиеностроенАвторР 132954 труи шиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 8334/24-1001.8507.86.Бюл. Р 28(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повыситьточность определения скорости движения изображения при уменьшении егоконтрастности. Блок 7 сравнения обеспечивает поразрядное сравнение многоразрядных кодов, поступающих с аналого-цифровых преобразователеи 9 и 10и при полном совпадении многоразрядных кодов с блока 7 сравнения на всевходы злемента И 13 подаются импульсы логической единицы. Первый элемент И 13 вырабатывает импульс логической единицы, останавливающий счетчик 16 импульсов, который характеризует время перемещения светового сигнала между отверстиями 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. Цифровой сигнал счетчика 16 импульсов преобразуется аналого-цифровым преобразователем 17 в.напряжение, пропорциональное зтому времени перемещения.Напряжение далее подается на дели- втель 18 напряжений, с которого на выходную шину 8 поступает напряжение,пропорциональное скорости движенияСизображения. 1 ил.1247756 10 10Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для определения скорости двикения изображения, используемым в на-. вигационном и фотографическом оборудовании летательных аппаратов.Цель изобретения - повышение точности определения скорости движения изображения при уменьшении его контрастности.На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного устройства для определения скорости движения изображения.Устройство содержит первый и второй приемники 1 и 2 лучистого потока, расположенные против первого и второго отверстий 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5, установленной в Фокальной плоскости объектива 6, блок 7 сравнения и выходную шину 8. Устройство содержит также первый и второй аналого-цифровые преобразователи 9 и 10, подсоединенные входами к выходам соответственно первого и второго приемников 1 и 2 лучистого потока, первый и второй регист,ры 11 и 12, подключенные выходами к входам блока 7 сравнения, первый элемент И 13, второй элемент И 14, датчик 15 коэффициента деления и вкл 1 оченные последовательно счетчик 16 импульсов, цифроаналоговый преобразователь 17 и делитель 18 напряжений. Первый элемент И 13 соединен З 5 входами с выходами блока 7 сравнения, Выход делителя 18 напряжений подключен к выходной шине 8, Выход первого элемента И13 подключен к первому входу счетчика 16 импульсов и к пер вому входу второго элемента И 14, соединенного выходом с управляющим . входом первого регистра 11. Второй элемент И 14 подсоединен вторым входом к выходу первого аналого-циф 45 рового преобразователя 9, другие выходы которого подключены, к информационным входам первого регистра 11. Управляющий вход второго регистра 12 и второй вход счетчика 16 импульсов 50 подсоединены к выходу второго аналого"цифрового преобразователя 10. Другие выходы второго аналого-цифрового преобразователя 10 соединены с инФормационньпы входами второго регист ра 12. При этом выход датчика 15 коэффициента деления подключен к входу делителя 18 напряжений.4 Определение скорости движения изображения посредством предлагаемого устройства происходит следующим образом.Световой поток через объектив 6, первое и второе отверстия 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5 поступает на первый и второй приемники 1 и 2 лучистого потока, которые Формируют напряжения, пропорциональные текущим значениям яркости изображения, Сигнал первого приемника 1 лучистого потока поступает на первый аналого-цифровой преобразователь 9, в котором преобразуется в параллельный многоразрядный код. При заполнении всех разрядов первый аналого-цифровой преобразователь 9 вырабатывает импульс готовности, подаваемый на второй вход второго элемента И 14. При наличии уровня логической единицына первом входе второго элемента И. 14 импульс готовности проходит через него на управляющий вход первого регистра 11. По импульсу готовности происходит перенос многоразрядного кода с первого аналого-цифрово-го преобразователя 9 в первый регистр 11. Сигнал второго приемника 2 лучистого потока поступает на второй аналого-цифровой преобразователь 10, в котором преобразуется в параллельный многоразрядный код, При заполнении всех разрядов второй аналого-цифровой преобразователь 10 вырабатывает импульс готовности, подаваемый на управляющий вход второго регист" ра 12 и второй вход счетчика 16 импульсов. Появление импульса готовности вызывает перенос многоразрядного кода во второй регистр 12 и запуск счетчика 16 импульсов,.начинающего счет времени.Блок 7 сравнения обеспечивает поразрядное сравнение многоразрядных кодов, поступающих с первого и второго аналого-цифровых преобразователей 9 и 10, Многоразрядный код первого аналого-циФрового преобразователя 9 сохраняется в первом регистре до момента полного совпадения многоразрядных. кодов. Многоразрядный код второго аналого-цифрового преобразователя 10 периодически ме.няется с частотой поступления его импульса готовности. При полном сов" падении многоразрядных кодов первоЗаказ 4118/43 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4,го и второго аналого-цифровых преобразователей 9 и 10 с блока 7 срав"нения на все входы первого .элементаИ 13 подаются импульсы логическойединицы. При этом первый элементИ 13 вырабатывает импульс логическойединицы, останавливающий счетчик16 импульсов, который характеризует время перемещения светового сигнала между первым и вторым отверстия Оми 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. Цифровой сигнал счетчика16 импульсов преобразуется цифроаналоговым преобразователем 17 в напряжение, пропорциональное этому времени перемещения. Напряжение с цифроаналогового преобразователя 17 подается на делитель 18 напряжений, накоторый с датчика 15 коэффициентаделения поступает напряжение,пропорциональное расстоянию между первым и вторым отверстиями 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. С выхода делителя 18 напряжений на выходную шину 8 подается напряжение, 25пропорциональное скорости движенияизображения. Формула изобретенияУстройство для определения скорос-ЗО ти движения .изображения, содержащее первый и второй приемники лучистого потока, расположенные против первого и второго отверстий светонепроницаемой перегородки, установленной в фокальной плоскости объектива, блок сравнения и выходную шину, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности определения скорости движения изображения при уменьшении его контрастности, в него введены первый и второй аналого-цифровые преобразователи, подсоединенныевходами к выходам соответственнопервого и второго приемников лучистого потока, первый и второй регистры,подключенные выходами к входамблока сравнения, первый элемент И,соединенный входами с выходами блока сравнения, второйэлемент И, датчик коэффициента деления и включенные последовательно счетчик импульсов,цифроаналоговый преобразователь и дели".тель напряжений, подключенный выходом к выходной шине, причем выходпервого элемента И подключен к первому входу счетчика импульсов и кпервому входу второго элемента И,соединенного выходом с управляющимвходом первого регистра и подсоединенного вторым входом к выходу первого аналого-цифрового преобразователя, другие выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, управляющий вход вто"рого регистра и второй вход счетчика импульсов подсоединены к выходувторого аналого-цифрового преобразователя, другие выходы которого соединены с информационными входамивторого регистра, а выход датчикакоэффициента деления подключен квходу делителя напряжений.