Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

. РЕСПУБЛИН 00 51)4 В 02 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1НИЯ ПИС ТЕЛЬСТ(21) (22) (46) (72) 3862682/29-3 28.02.85 30.07.86. Бю Ю.Ф.Иванов, умянцев и С.621.926(088. Авторское св 157, кл, В 0 торское свид 9194, кл. В 57) СПОСОБ лько возможног чения змеи о итель ти пю щ питанию,тем, что,о тлич а с целью по сти управле(56)Р 80 тенсивно чения, п по оси в разности женного чения, а лабленного п ходящего через ме щения барабана, и ежду интенсивност и отра в излу слабленно менение п 82. ЦЕССОМ ЦЕ,мере(5 тельно с В БА о исхо осуществляют енной разнос ость по исхо завис ключ ие и щ подач ти пр л ения, и путемгоащесивожденения ада бан жен ти инт м т при п ел че онтро е я ин ност уч к излуче ния ме ностью змен е скоро тижения даниитока и ьницы до отраженн енияо излучения ма иК АВТОРСКО идетельство2 С 25/00, 1етельство ССС02 С 25/00,УПРАВЛЕНИЯ ПРАБАННОЙ МЕЛЬ,ЯО 1247 ому питанию ти от вычисл оизводительн нию уменьшаю енсивности о ния и увелич нтенсивности исходном йся точно ст меряют и тока изл лющие тел вычисля раженного пото- Ж вают при преоб- ослабленногоО 15 20 25 30 40 50 55 Изобретение относится к автоматике процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых в промышленности строительных материалов, химической промышленности и тепловой энергетике.Цель изобретения - повышение точности и надежности управления.Сущность способа заключается в следующем.Контролируя интенсивность отраженного излучения и управляя скоростью вращения мельницы до достижения указанной интенсивностью максимально возможного для текущих условий значения, добиваются максимального дробящего эффекта измельчающей среды. Это позволяет в любых реально сложившихся условиях измельчения получить максимально возможную для них производительность по готовому классу, Так, например, при изменении иэмельчаемости руд, с износом футеровки и мелющих тел, при колебаниях крупности, вязкости и плотности внутри- мельничной среды, при сегрегации материала в мельнице и изменении толщины постели, при колебаниях циркулирующей нагрузки предлагаемый способ обеспечивает максимально возможную при этом эффективность помола. Однако в большинстве случаев необходимо активно воздействовать на условия измельчения для максимального использования измельчительных возможностей агрегата. Это может быть обеспечено в предлагаемом способе коррекцией величины исходного питания по знаку и модулю разности интенсивностей отраженного и ослабленного потоков излучения, так как указанные отклонения процесса измельчения от технологического оптимума в результате сказываются на величине внутримельничной загрузки. Существующие способы контроля загрузки мельниц, используемые для управления исходным питанием, если и пригодны для случая с переменной траекторией мелющих тел, то вследствие указанных колебаний не обладают необходимыми для управления быстродействием и точностью. Вследствие стабилизации оптимального положения траектории мелющих тел интенсивности отраженного и ослабленного излучений постоянно находятся в экстремальной области, но разнополярны. Когда при ухудшении условий измельчения мельница начинает переполняться, отраженное излучение растетс одновременным уменьшением ослабленного, и наоборот при интенсивной разгрузке мельницы с недостаточным исходным питанием растет ослабленное излучение и падает отраженное. Поскольку изменения интенсивностей происходятодновременно с изменениями загрузкимельницы, то быстродействие управления зависит только от правильноговыбора производительности питателя.Определение разности между интенсивностями отраженного и ослабленного излучений позволяет повысить вдвое(вследствие двойного приращения)чувствительность и, следовательно,точность управления по предлагаемому способу.На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления способа.Для оптимизации помола контроль плотности прохождения падающих мелющих тел через ось вращения барабана осуществляется с помощью эффекта отражения, например ф-излучения, падающимителами, располагая источник 1 и при,емник 2 излучения в зоне одной горловины мельницы 3 и ориентируя их на центр вращения барабана в наиболее показательном для этих целей сечении,которым является сечение барабана,расположенное ближе других к излучателю и приемнику и имеющее наивысшую корреляцию интенсивности отраженного сигнала с плотностью прохождения через центр этого сечения падающих и пересекающих его мелющих тел.Для организации контура управления исходным питанием в предлагаемом способе у противоположной горловины мельницы по оси вращения барабана устанавливают приемник 4 излучения, ос -лабленного потоком падающих мелющих тел, траектории которых прошли черезось вращения барабана.Для осуществления способа можетбыть использован радиоизотопическийизмеритель заполнения мельниц (РИЗМ). Контур управления скоростью вращения мельницы работает следующим образом.. Отраженный сигнал, пропорциональный плотности потока падающих мелющих тел, траектории которых прошли через центр выбранного сечения, блоком 5 контроля детектируются, усиливается и передается на экстремальный1247084 1 О ность отраженного сигнала; и - скорость вращения мельницы (график 1 = Х(п) на блок-схеме). При этом направление регулирования задается блоком определения зп ь 1, а скорость воздействия пропорциональна производ -с 11ной .ЙпУправляющий сигнал с блока 7 экст ремального регулятора поступает на блок преобразователя, который соответствующим образом регулирует скорость двигателя 9 мельницы.Управление исходным питанием осу ществляется следующим образом.Сигнал излучения, ослабленного мелющими телами, траектории которых прошли через ось вращения барабана, от приемника 4 излучения поступает на блок 10 контроля, детектируется, усиливается и подается на блок 11 разностного измерителя. В блоке 11 определяются знак и модуль разности между отраженным и ослабленным излучениями. Полученный таким образом сигнал рассогласования поступает в блок 12 преобразователя, который управляет двигателем 13 питателя.При работе мельницы с оптимальной загрузкой (точки а и д на графике40 блок-схемы) 1 р 1 р и и на выходе блоков 5 и 10 сигналы равны, поэтому ,модуль разности в блоке 11 равен нулю. Питатель работает с постоянной скоростью, При возникновении перегру 45 за точки а и а перемещаются в положение 8 и 6 соответственно, в блоке 11 возникает рассогласованием, пропорциональное - 2 ь 1 и скорость питателя уменьшается. При снижении загрузСоставитель В. АлекТехред В. Кадар Кроме того, возрастает надежность способа вследствие использования стандартных .блоков контроля и управления и достигается универсальность применения для любого типоразмера мельниц,Использование предлагаемого способа благодаря повышению точности и надежности позволяет повысить производительность измельчительного агрегата на 2-47 и стабилизировать качество продукта измельчения, что благоприятно сказывается на эффективности последующих технологических переделов.перов Корректор М.Лемчик Подписное Тираж 582 Заказ 4047/9 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,регулятор. Он состоит из блока 6 определения знака приращения интенсивности обратнорассеянного излучения .зп ь 1 и блока 7 реверса. Для этого может быть использован, например, экстремальный регулятор ЭЭР, который реализует алгоритм непрерывного поиска максимума функций качества, когда ее производная по входнойсПвеличине= О, где 1 - интенсив- Йп ки от оптимума рабочими тачками становятся в и 1 , а рассогласование+2 а 1 приводит к увеличению скоростипитателяНастройка контура управления исходным питанием ограничивается тем,что при оптимальной загрузке мельницы и оптимальном положении траекториимелющих тел (т,е. при работающем контуре управления скоростью мельницы)производится компенсация встречновключенных сигналов отраженного иослабленного излучений по величине,т.е. чтобы 1, = 1, точки а и о.на графике блок-схемы. Затем производится включение контура управленияисходным питанием в работу. Такимобразом, по предлагаемому способуобеспечивается универсальность применения его без предварительного определения характеристик для любоготипоразмера мельниц.При применении предлагаемого способа управления отпадает необходимость предварительного определениязависимости степени загрузки мельницы от интенсивности излучения и скорости вращения барабана, что в производственных условиях затруднительно,не требуется индивидуального программирования мини- или микроЭВМ, по"вышается чувствительность, а следовательно, и точность управления загрузкой мельницы за счет использования двойного приращения 2 ь 1,