Устройство для управления асинхронным электродвигателем с тормозом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 02 Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ТИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 3Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ АСИН- ТОРМОЗОМ электро ктропримов с еханичес лы, 1 ил(.71) Фрунзенский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 548920, кл. Н 02 Р 3/04, 1977.Авторское свидетельство СССР У 826536, кл. Н 02 Р 3/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С(57) Изобретение относится ктехнике и используется в элеводах исполнительных механизнормально замкнутым электром,ЯО 1246309, А 1 ким тормозом. Цель изобретения - повышение надежности. устройства. Устройство для управления асинхроннымэлектродвигателем (АЭ) с тормозомсодержит контактор с обмоткой 1, тремя силовыми замыкающими контактамии одним замыкающим блок-контактом 3,кнопки "Стоп" 4 и "Пуск" 5, блок 6форсировки, выпрямитель 7, Асинхрон"ный двигатель содержит обмотку тормоза 8 и статорную обмотку 9. Введениеблока контроля срабатывания тормоза13, управляемого, ключа 12, реле 14с размыкающим контактом 15, измерительного шунта 1 О, датчика 11 токаисключает подключение к питающей сетиАЭ при неисправном тормозе, что обес"печивает надежность устройства. 1 з,п12Изобретение относится к электротехнике и может бь 1 ть использовано в электроприводах исполнительных механизмов с нормально замкнутым элект.ромеханическим тормозам, предусматривающих форсированное включение последних.Цель изобретения - повы 1 иен 11 е надежности устройства,На чертеже представлена принципиальная электркчес 1.ая схема устройства.Устройство для управления асинхронным электродвигателем с тормозомсодержит контактор с Об 1;откай 1,тремя силОВыми замыкающими конта 1(та"ми 2 и одним замыкаю 111 им блок-контактом 3, .кнопки Сто 1, ч и "Пуск 5,блок 6 (рорсировки, выпрямитель 7,Один вывод которо 1 О подключен1 гу выьоду обмотки тормоза 8, входвыпрямителя 7 подключен к выходу блока б форсировки, вход к " араго подключен к двум фазам статорной обмотки 9 асинхронного электродвигателя,один вывод кнопки чСтоп" снабжензажимом для подключения одной фазыпитающей сети, другой вывод черезкнопку 5 "Пуск" подключен к одномувыводу; мотки 1 контактора, замыкающий блок-контакт 3 контактора вкл 1 очен параллельно кнопке 4 "Стоп", силовые замыка 1 ощие Контакты 2 контактора включены в фазь: статорпой Обмотки9 асинхронного электродвигателя, кз -мерительный шунт 10, датчик 11 тока,управляемый ключ 12, блок 13 контролясрабатывания тормоза реле 1 ч с размыкающим контактом 15 один Выводкоторого подключен к другому выводуобмотки 1 контактора, другой выводразмыкающего контакта 15 релеснабжен зажимом для подключени 51 дру"гой фазы пита 1 ощей сети, другой выводВЬ 1 прямител 51 7 через соединен 1 Л.,: пэс"ледователно измерительный шунт 1 Ои датчик 11 тока 1;Одкл 1 очен к др Гоиувыводу обмотки 8 тормоза, вход управляемого кл 1 оча 12 подключен;". даг-.чику 11 тока выход включен п(1 раллельно измерительному шунту 10, выход блока 13 контроля срабаты 1 заниятормоза подключен к входу рел 4,вход - к измеригельному шунту 10.Блок 13 контроля срабатывания тормоза содержит паралле 11 ьно включенныеконденсатор 1 б к пороговый элемент17, которые подключены параллельноизмеритеГ 1 ьному шунту 0, вых 011 лороГОВОГО элеме 1 та г образует 1 Ь 1 ход 16309аблока 13 контроля срабатыва 51 ия .ормоза.Управляемый ключ 12 содержит коммутационный элемент 18, управляющийвход которого подключен к выходу порогового элемента 19 управляемогоключа 12.Б случае необходимости для индикации состояния устройства может бытьиспользован замыкающий контакт 20 ре-фле 14,включен 11 ый последовательно ссигнальной лампой 21.Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя всеть блок 6 форсировки обеспечиваетподачу на обмотку электромеханического тормоза 8 повышенного напряжения.Поскольку при этом в цепи обмоткипротекает большой то 1:, то уровеньвходного сигнала для управления ключом 12 является большим. Напряжениепробоя порогового элемента 19 управляемого ключа 12 выбрано меньше этого напряжения, вследствие чего управляемый ключ 12 срабатывает и егокоммутационный элемент 18 замыкаетнакоротко измерительный шунт 10. Темсамым, на время форсировки закорачивается вход блока 13 контроля срабатывания тормоза.После окончания режима форсировкиток в цепи обмотки тормоза уменьшается до величины тока удержания. Приэтом величина напряжения на входе ; Хуправляемого ключа 12 снижается истановится меньше напряжения пробояпорогового элемента 19 управляемогоключа 12. Пороговый элемент 19 запирается, вследствие чего управляемыйключ 12 прекращает шунтировать измерительный шунт 10. Ток обмотки тормоза 8 начинает протекать та 1 ске и поизмерительному шунту 10. Б том случае,если якорь электромагнита притянулся 6 к сердечнику, т.е. если тормоз срабо;аци электродвигатель растормозился,в магнитной цепи тормоза воздушньгй за,зор практически исчезает, что приводитк увеличению индуктивного сопротив- О ления электромагнита., Это обусловливает протекание незначительногопо амплитуде тока в цепи обмоткитормоза. Конденсатор 16 заряжается до вепичины амплитуды падениянапряжения на измерительном шунте 10.Пороговьгй элемент контроля срабатывания тормоза настроен так, что присигнале на его входе, равном величине1246 Составитель В. АлешечкинТехред В.Кадар Корректор С. Шекмар Редактор Н. Бобкова Заказ 4017/52 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,3напряжения на конденсаторе 16 при протянутом якоре тормоза, сигнала на его выходе нетСледовательно, сигнал на вход рече 14 не поступает и оно не сргбатыгзет, т.е. его замыкающий контакт 15 остается замкнутья, а размыкающий контакт 20 разомкнутым, Сигнальная лампа 21 не зажигается, сигнализируя, что электромагнитный тормоз сработал. 1 ОВ том случае, если якорь не притянулся к сердечнику электромагнита, т.е. тормоз не сработал, в магнитной цепи тормоза остается воздушный зазор, что приводит к уменьшению индуктивного сопротивления и, соответственно. к увеличению по сравнению с режимом при притянутом якоре амплитуды тока в цепи обмотки тормоза. Это приводит к появлению сигнала на выхо- де порогового элемента 17 и реле 14 срабатывает, При этом контакт 15 в цепи управления контактором размыкается, отключая тем самым его от сети. Одновременно контакт 20 замкнется и д лампа 21 загорится, сигнализируя о том, что отключение электродвигателя вызвано именно несрабатыванием тормоза, а не другими причинами.Таким образом, благодаря наличию блока контроля срабатывания тормоза. ,управляемого ключа, реле, измерительного шунта и датчика тока исключается подключение к питающей сети асинхронного электродвигателя приДе неисправном тормозе, что повышает надежность устройства. Формула изобретения 401. Устройство для управления асинхронным электродвигателем с тормозом, содержащее контактор, замьпающие контакты которого включены вфазы статорной обмотки асинхронногоэлектродвигателя, соединенные последовательно кнопки Стоп" и "Пуск" иобмотку контактора, замыкающий блокконтакт контактора подключен параллельно кнопке "Стоп" и один из еговыводов снабжен зажимом для подключе -ния одной фазы питающей сети, обмотку тормоза, один вывод которой подключен к одному выводу выпрямителя,вход которого подключен к блоку форсировки, вход которого подключенк двумя фазам статорной обмотки асинхронного электродвигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности, в него введены измерительный шунт, датчик тока,управляемый ключ, блок контроля сра -батывания тормоза, реле с размыкающим коитактом, один вывод которогоподключен к другому выводу обмоткиконтактора, другой вывод снабжензажимом для подключения другой Фазыпитающей сети, другой вывод выпрямителя через соединенные последовательно измерительный шунт и датчиктока подключен к другому выводу обмотки тормоза, вход управляемого клю -ча подключен к датчику тока, выходвключен параллельно измерительномушунту, выход блока контроля срабатывания тормоза подключен к входу реле, вход - к измерительному шунту.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля срабатывания тормоза содержитсоединенные параллельно конденсатори пороговый элемент, выводы которыхобразуют вход блока контроля сраба- .тывания тормоза, а выход пороговогоэлемента образует выход блока контроля срабатывания тормоза,