Способ частотного управления асинхронным электродвигателем электропривода механизма режущего инструмента

(19) (111 02 Р 1 / 3 О 7 / 42 ОСУДАРСТВЕНКЫЙ РО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ,131 ЯДф.".Т М РЕТЕН ИСАНИ ЕЛЬСТ АВЛЕНИЯЛЕМ ЭЛЕКТГО ИНСТРУМосковск фили орденимико ог ноло ев И. Менд Серов 7 (088.8) Сарбато тотнае управтелями. М.:278.42097,982. ие К АВТОРСКОМУ С.(71) Новомосковскго ордена ЛенинаКрасного Знаменический институт им(56) Сандлер А.С,Автоматическое чаасинхронными двиггия, 1974, с. 297Заявка ФРГ У 3кл. Н 02 Р 1/30,(54) СПОСОБ ЧАСТОТНОГО УПРАСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА РЕЖУЩЕМЕНТА.(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам управления электроприводом, Цель изобретения - повьппение надежности и производительности. Устройство, реализующее способ, в начальный момент пускподключает блок управления (БУ) 11с помощью переключателя 13 и элементсравнения (ЭС) 15 к источнику опорныхсигналов (ИОС) 12, чем устанавливается задание по току и начало пускадо граничной частоты при неизменном124 значении тока двигателя (Д)1, При частоте выше граничной БУ 11 подключает ЭС 15 к выходу регулятора напряжения 5, при этом наступает режим подчиненного регулирования токаОдновременно БУ 1 увеличивает интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения на выходе задатчика интенсивности 8. При перегрузке Д 1 ток с датчика тока 4 превышает максимально допустимое значение, заданное ИОС 12, Сигнал на выхо. де ЭС 4 и порогового элемента 16 уменьшает частоту вращения Д 1 до ис. чезновения перегрузки. При неисчезно 1389венин перегрузки частота вращения Д 1, снижается до нуля, сигнал на ЭС 17 также равен нулю. БУ 11 выдает в блок реверса (БР) 9 сигнал, приводя" щий к изменению знака задания в БР 9, При этом происходит пуск Д 1 в противоположном .направлении, чем устраняется стопорение прцвода, .Введение операции повторного пуска Д 1 после снижения тока до уровня 0,3-0,5 номинального тока ЭС с одновременным снижением интенсивности изменения частоты по сравнению с начальной исключает повторные стопорные режи)мы работы, 1 ил.Изобретение втносится к электротехнике, а именно к способам управления электроприводом, выполненнымпо системе преобразователь частоты -асинхронный электродвигатель с беста.хогенераторным исполнением, регулированием частоты вращения путем изменения частоты преобразователя частоты и поддержания постоянным потокосцепленияс помощью регуляторовнапряжения и тока, и может применяться в электроприводах металлоружещихстанков, выемочных машин, камнерезных машин и т.д,Цель изобретения - повышение надежности электродвигателя и его производительности путем исключения повторных стопорных режимов работы электродвигателя,На чертеже изображена. функциональная схема устройства, реализующегоспособ частотного управления электродвигателем,Устройство содержит асинхронныйэлектродвигатель 1, подключенный кпреобразователю 2 частоты через датчики напряжения 3 и тока 4, регуляторы напряжения 5, тока 6 и частоты7, связанные с преобразователем 2частоты, задатчик 8 интенсивности,соединенный по входу с блока 9 ревер-.са, блок 1 О контроля тока при реверсе, выход которого соединен с блоком 11 управления, имеющим три выхода, два из которых соединены с за. датчиком 8 интенсивности и блоком 9реверса, источник 12 опорных напряжений, один выход которого соединенс первым входом переключателя 13,5 второй вход которого подключен ктретьему выходу блока 1 управления,а третий - к регулятору 5 напряжения.Датчик 4 тока выходом подключен кэлементам 14 и 5 сравнения, вторыевходы которых соответственно соединены с вторым выходом источника 12опорных сигналов и выходом переключателя 3, а выходы - с пороговымэлементом 16 и регулятором 6 тока.15 Выходы порогового элемента 16 и датчика 3 напряжения соединены соответственно с элементами 17 и 18 сравнения, включенными последовательно,при этом общая их точка соединена свходом блока 11 управления. Выходызадатчика 8 интенсивности и элемента18 сравнения соединены соответственнос входами элемента 17 сравнения и регулятора 5 напряжения, Кроме того,выход элемента 18 сравнения соединенс вхоцом регулятора 7 частоты.Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,Ж В начальный момент пуска блок 11управления с помощью переключателя 3подключает вход элемента 15 сравнения к источнику 12 опорных сигналов, Тем самым устанавливается зада 35 ние по току и начало пуска, от ну 1241ля до граничной частоты, осуществляется при заданном неизменном значении тока электродвигателя 1, При час. тоте выше граничной блок 11 управления подключает вход элемента 15 срав нения к выходу регулятора 5 напряжения и устройство переходит от режима регулирования тока электродвигателяк режиму регулирования напряжения с подчиненным регулированием тока. Одновременно сигнал с блока 11 управления увеличивает интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения на выходе .задатчика 8 интенсивности, По окончании пуска час тота вращения электродвигателя 1 определяется сигналом задания П.При перегрузке электродвигателя 1 ток, снимаемый с датчика 4 тока, начинает превышать максимально допусти 20 мое значение, заданное источником 12 опорных сигналов. Появляется сигнал на выходе элемента 14 сравнения и порогового элемента 16 который вы 125 читаясь в элементе 7 сравнения из задающего сигнала, уменьшает частоту вращения электродвигателя 1, Частота вращения снижается до тех пор, пока не исчезнет перегрузка электродвигателя 1. В том случае, когда перегруз-З 0 ка не исчезает, что имеет место, например, при стопорении органа резания,частота вращения электродвигателя 1 снижается до нуля,.При этом сигнал на выходе элемента 17 сравнения ста носится близким к нулю . Блок 11 управления выдает в блок 9 реверса сигнал, приводящий к изменению знака задания в блоке 9 реверса. При этом происходит пуск электродвигателя 1 в 40 противоположном направлении, тем самым устраняются условия стопорения исполнительного органа привода, Во время реверса электродвигателя 1 блок 10 контроля тока при реверсе, при 45 снижении тока электродвигателя менее 0,3-0,5 номинального тока двигателя выдает сигнал в блок 11 управления, который в свою очередь осуществляет в блоке 9 реверса измене ние знака П на противоположный, Происходит остановка электродвигате-, ля 1 и его частотный пуск в прямом 389 4направлении. Одновременно блок 11 управления воздействует .на задатчик 8 интенсивности, уменьшая интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения преобразователя 2,Таким образом,.предлагаемый способ частотного управления асинхронным электродвигателем повышает надежность электропривода, путем исключения повторных стопорных режимов его работы,Формула изобретенияСпособ частотного управления асинхронным электродвигателем электропривода механизма режущего инструмента, при котором начальньй путь от нуля до граничной частоты вращения осуществляют при неизменной величине тока ис заданной первоначальной интенсивностью изменения частоты питания, по достижению граничной частоты вращения переходят на режим регулирования напряжения с подчиненным регулированием тока и одновременно увеличивают интенсивность изменения частоты напряжения питания, контролируют достижение электродвигателем заданной частоты вращения и по ее достижению сравнивают ток электродвигателя с максимально допустимым и, если токэлектродвигателя больше максимально допустимого, то снижают частотувращения до нуля и осуществляют повторныйпуск, о т ли ча юш ий сл тем, что, сцелью повышения надежности электродвигателя и его производительности путем исключения повторных стопорных режимов электродвигателя, после снижения частоты вращения до нуля в слу" чае превышения током двигателя максимально допустимого значения осуществляют реверс электродвигателя, контролируют ток электродвигателя во время реверса и после снижения токадо уровня, равного 0,3-0,5 номинального тока электродвигателя, осуществляют повторный пуск электродвигателя при той же величине тока, что и при начальном пуске, с одновременным снижением интенсивности изменения частоты по сравнению с начальной, ВНИИПИ Заказ 3608/51 Тираж 631 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4