Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ ССВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН С 191 П 4 6 ЗМ 14 ЕТЕ ВА.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство СССР В 1089603, кл. С 08 С 9/04, 1983. (54). ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАгА В КОД.(57) Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике и можетбыть использовано в системах автоматического регулирования. С целью повышения точности преобразователя эа счет компенсации погрешности синуснокосинусного вращающегося трансформато ра (СКВТ) 1 и четырех квадрантных умножающих ЦАП 3 и 4 введены постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 11 и ЦАП 12, Выходные напряжения СКВТ через первыи и второи ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых подается код старших разрядов реверсивного счетчика 2, поступают на вход дифферен циального усилителя 5, где реализует ся функция зп (Ы в Р ), Выходной1сигнал усилителя 5 через модулятор подается на первый вход суммирующего блока 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода ЦАП 3, соот ветствующий кодумладших разрядов реверсивного счетчйка 2, а на третий напряжение с выхода ЦАП 12, пропорциональное коду поправки на указанную погрешность, выбираемую из ПЗУ 11 в соответствии с кодом М старших1разрядов реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 заносятся при настройке преобразователя по эталону.112349 бИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического,регулирования.Целью изобретения является повышение точности преобразователя,На чертеже изображена блок-схемапреобразователя.Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор1, реверсивный счетчик 2, цифроаналоговые преобразоваелк (ЦАП 7и 4дифференциальный усилитель 5, демодулятор 6, синусно-косинусный преобразователь 7 кода, суммирующий блок 8,преобразователь 9 напряжение-частота,ЦАН 1 О, постоянное запоминающееустройство (ПЗУ) 11, ЦАП 12, компаратор 13.Преобразователь работает следующимобразом,С выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 пропорциональные синусу и косинусу измеряемого угла о сигналы поступают на четы- ррехквадратные умножающие ЦАП 3 ина цифровые входы которых через си -нусно-косинусный преобразователь кода 7 подаются коды, пропорциональныесинусу и косинусу угла, представленного кодом М встарших разрядахреверсивного счетчика 2. Напряжение6 О пропорциональное разности произ. ведений Бп СозРи Сс; с оЧ, свыхода дифференциального усилителя3через демодулятор б подается на входсуммирующего блока 8. Разность на выходе дифференциального усилителя 5 9 ькосинусного датчика 1 ПАП 3 и 4 и округления Функций синуса и косинуса, выбираемому иэ ПЗУ 11 в соответствии с кодом Ч старших разрядов ь реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 заносятся при настройке преобразователя по эталону.В результате суммирования на выходе блока 8 получается:-АВ- Ц -К Л 1г,цеАО=О(8( , )йО2Компаратор 13 анализирует знак напряжения О , а блок 9 преобразует напряжение О в последовательностьЕимпульсов, которые в зависимости от логического сигнала с компаратора 13 суммируются или вычитаются в реверсивном счетчике 2.В силу малости М.(напримердля 12-разрядных умножающих ЦАЛ Ьс =+ 5 угл.мин,)В состоянии, близком к равновесному, можно также считать, что ) = О и соответственноА 1): А +ааО(оС-Р )Д с +А 1-ЦД, +),о. = 9Таким образом, точность греобраэователя ограничена только его разрешающей способностью.определяется равенством кода Ч, в реверсивном счетчике 2 измеряемому углу Ы, интервалом лИ дискретности изменения , обратной связи с реверсивного счетчика 2, погрешностью 8 слагаемой из погрешности Бы, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1, погрешности 8 ЦАП 3Хи 4 и округленияфункции синуса и косинуса в синусно-косинусном преобразователе кода 7 Ч, .На другие входы блока суммирования подаются напряжение дО от ЦАП 10, пропорциональное коду ц" , записываемого в и младших разрядов реверсивного счетчика 2, и напряжение 6 О от ЦАП 12, пропорциональное коду поправки а погрешности синусноФормула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения., выход которого подключен к входу синусно-косийусного вращающегося трансформатора выходы которого подключены к аналоговым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которых подключены к входам дифференциального усилителя, выход источника опорного напряжения подключен к перВому входу цемодулятора суммирующий блок, выход которого подключен к первому входу компаратора и входупреобразователя напряжение-частота, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика шина12 Составитель В. ПодолянТехред О.Гортвай Корректор В.Бутяга Р еда к тор К. Вол ощук Заказ 2990/58 Тираж 816 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 45 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 нулевого потенциала подключена квторому входу компаратора, выходкоторого подключен к второму входуреверсивного счетчика, выход старшихразрядов которого подключен к входусинусно-косинусного преобразователякода, выходы которого подключены кциФровым входам первого и второгоциФроаналоговых преобразователей,выход младших разрядов реверсивногосчетчика через треТий циФроаналоговыйпреобразователь подключен к первомувхОду суммирующего блока, о т л ич а ю щ и й с я , тем, что, с целью 34 969повышения точности преобразования, в него введены постоянное запоминающее устройство и четвертый циФроаналоговый преобразователь, выход которого покдлючен к второму входу суммирующего блока, выход дифференциального усилителя подключен к второму входу демодулятора, выход которого подключен к третьему входу суммирую щего блока, выходы старших разрядовреверсивного счетчика через псстоянное запоминающее устройство подключе ны к входам четвертого цифроаналого,вого преобразователя.