Многоопорная дождевальная машина

. И. ГречихиТагцилин 381893, кл. 239/1. ство СССР25/09, 1984.РНАЯ ДОЖДЕВАЛЬ- ающая выполненный ый трубопровод, расдных опорах, устройЪ ГОСУДАРСТВЕКНЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзное науобъединение по мехРадуга(54) (57) МНОГООПОНАЯ МАШИНА, включв виде пролетов напориположенный на самохо ство для подачи воды с шарнирноными водопроводящими звеньями, под дненными к напорному трубопроводу и к энергетическому устройству, и систему стабилизации курса с направляющей линией и установленным на первой опоре датчиком курса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности вождения машины путем снижения усилий, возникающих при раскладке водопроводящих звеньев, система стабилизации курса снабжена дополнительным датчиком курса, установленным на энергетическом средстве, а сами датчики снабжены для ввода их в зону направляющей линии поворотными средствами, при этом водоподводяшее звено, гидравлически связанное с напорным трубопроводом, соединено с ним на второй опоре.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами.Цель изобретения - повышение точности вождения машины путем снижения усилий, возникающих при раскладке звеньев устройства для подачи воды.На фиг. изображено водозаборное устройство машины в исходном положении, вид сверху; на фиг.2 - водозаборное устройство машины в конце цикла движения машины, вид сверху; на фиг.3 - средство управления курсом движения машины и энергетического устройства.Многоопорная дождевальная машина содержит водопроводящий трубопровод 1, установленный на ходовых опорах 2, устройство для подачи воды, выполненное в виде двух шарнирных водопроводящих звеньев 3 и 4, одна из которых на второй опоре подсоединено к водопроводящему трубопроводу через патрубок 5, а другое - к энергетическому устройству 6, имеющему водозаборную головку (не показана). Вдоль орошаемого участка расположена направляющая линия 7, например индукционная.На первой опоре и энергетическом устройстве посредством кронштейнов 8 и 9 установлены датчики курса 10 и 11. Кронштейны 8 и 9 закреплены шарнирно и кинематически связаны с гидроцилиндрами одностороннего действия 12 и 13, имеющими возвратные пружины 14 и 15, причем гидро- цилиндры имеют возможность через штоки 6 и 17 поворачивать датчики на определенный угол, т. е. поочередно вводить их в зону действия направляюгцей линии.Гидроцилиндры 12 и 13 по трубопроводам 18 и 19 соединены с напорной магистралью 20, на которой расположены гидранты 21,Машина работает следующим образом.На краю орошаемого участка машинуставят в исходное положение так, что водопроводящее звено 3 устройства для подачи воды располагают параллельно направляющей линии 7, Далее включают энергетическое устройство 6, подключают водозаборную головку к гидранту 21 напорной линии 20 и осуществляют пуск машины. Дальнейшая работа машины проводится в автоматичес О ком режиме. Как только в трубопроводемашины появляется давление рабочей жидкости, гидроцилиндр 13 посредством штока 17 перемещает кронштейн 9, а вместе с ним и датчик 11 курсовой системы в рабочее положение, т. е. в зону действия направляющей линии, а гидроцилиндр 12 энергетического устройства 6 перемещает датчик 10 в нерабочее положение, освободив тем самым путь для свободного продвижения машины. 20Когда машина пройдет определенныйпуть на сколько позволяет раскладка двухзвенника, подается сигнал на ее останов.Закрывается задвижка, размещенная на энергетическом устройстве 6, и давление в 25 машине падает. В результате этого возвратная пружина 15 гидроцилиндра 13 выводит датчик 11 курса из зоны действия направляющей линии 7, а возвратная пружина 4 гидроцилиндра 12 перемещает датчик 10 курса в зону действия направляющей линии 7, О после чего подается сигнал на движениеэнергетического устройства. Дойдя до очередного гидранта, энергетическое устройство 6 при помощи водозаборной головки подсоединяется к нему. Открывается задвижка и рабочая жидкость под давлением поступает в водопроводящий трубопровод 1 машины.которая начинает движение. Цикл повторяется вновь.. Верее9 кано Тяск дактор Л. Долиницказ 2674/ ВНИИПИпо д 13035, Мо иал ППП СоставиТехред И Тираж 67 Государств лам изобр ква, Ж - 3 Патент, г нного тений Ра УжгКорректоПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектна