Геодезическое дальномерное устройство

(51)5 С О 1 8 ГО ДЕ дена Ленидезни, аэр ии кисти.8)адиоэа" 19 тронная с. 327. СКОЕ ДАЛЬНОМЕРНОЕ ащее два радиолокоторых включает овательно передат ответвитель и пеВЕННОЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(46) 07,06 (21) 37614 (22) 22,06 (7 Ц Моско тут инжене съемки и к (72) В.Т.П (53) 621,3 (56) Лооач геодезия. 90. Бюл4/24-0984ский оров геортограйляхов6.96(08ев В.М.ф ффцед(54) (57) ГЕОДЕЗИЧУСТРОЙСТВО, содержкатора, каждый изсоединенные последчик, направленный редающую антенну, соединенные последовательно приемную антенну, фазовый детектор и фильтр нижних частот, причем второй выход направленного ответвителя соединен с вторым входом фазового детектора, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, в каждый радиолокатор введены частотомер, вход которого соединен с вторым выходом передатчика и усилитель постоянного тока, вход и выход которого соединены соответственно с выходом фильтра нижних частот и управляющим входом передатчика.12336 Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиогеодеэин, иможет использоваться для измерениярасстояний при производстве геодезических и топографических работ,Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного геодезического дальномерного устройства.Геодезическое дальномерное устройство содержитдва радиолокатора 1,каждый из которых включает передатчик2, направленный ответвитель 3, приемную антенну 4, передающую антенну 5,Фазовый детектор б, Фильтр 7 нккнихчастот, усилитель 8 постоянного тока и частотомер 9.Геодезическое дальномерное устройство работает следующим образом.Для измерения расстояния междудвумя пунктами А и В при проведениигеодезических работ в каждом из этихпунктов располагают по одному радиолокатору 1 геодезического дальномер-,ного устройства. Передатчик 2 кыдого радиолокатора 1, например радиолокатора, расположенного в пунктеА генерирует колебания, частота ко- . 33торых может регулироваться при помощН управляющего напряжения постоянного тоха, поступающего на управляющий вход передатчика 2 с выхода усилителя 8 постоянного тока. Колебания передатчика 2 через направленныйответвитель 3 и передающую антенну5 излучаются в направлении радиолокаторау расположенного в пункте ВаЭти колебания 5; можно записать вследующем виде:"-О;с 05 Я 1-Щ "1 (1) ХРавенство (5) выполняется когда 2 И -У29 = 27 М, где Х = 1,2,3Таким образом теоретически имеетсябесконечный ряд дискретных частот,на которых возможна синхронизациячастот передатчиков обоих радиолокаторов геодезического дальномерногоустройства, Эти частоты можно назватьсобственньпж частотами передатчиков. Из выражения (5) находится искомое рассояни Х тн к нулю соответствующим регулироэр ванием фазы выходного колебания пе" где а, - амплитуда колебаний," ц и , - соответственно его угловая частота и начальная фаза.Сигнал 5 , принятый приемной антенной 4 радиолокатора 1 расположенного в пункте В, имеет вид: г ф з с о 5 Ф 4Я ) = (3 с 05 Ф- ф - ы - )где ь - время распространения сигна= ла, Ч - скорость распространения сиг. нала," М - расстояние между пунктаии Аи В.Колебания, . иэлученные радиолокатором 1 пункта А и принятые радиоло" 60 Хкатором 1 пункта В, синхронизируют частоту передатчика 2 радиолокаторапункта В посредством кольца авто- подстройки частоты, содержащего направленный ответвитель 3, Фазовый детектор 6, Фильтр 7 нижних частот и усилитель 8 постоянного тока, выход которого соединен с управляющим входом передатчика 2, Синхронизированные колебания 5, передатчика 2 радиолокатора 1 пункта В имеют вид; где 6 - дополнительный Фазовый угол,вносимый кольцом синхронизации. Иэлученяый радиолокатором 1 пункта Всигнал в свою очередь синхронизируетпо частоте сигнал передатчика 2 радиолокатора 1 пункта А, синхронизированные колебания 5 которого имеютвид Б,:п,соБО 1.ц,-2 и".;81 ц где 2 "/у - двойная задержка сигнала в результате прохождения сигнала от. пункта А к пункту Б и обратно.Так как выражения (1) и (ч) представляют один и тот же сигнал, можно записать а,соБ(и 1-ц-.а,со(и 1.ц,.2 и 18,Фазовый сдвиг О всегда можно привесредатчиков 2, н в этом случае Хй=- 1 - т.е. после завершения процесса синхронизации в геодезическом дальномерном устройстве устанавливается такая частота передатчиков, при которой измеряемое расстояние между двумя пунктами равно целому числу1233660или полуволн, что и позволяет, измеривчастоту передатчика при помощи частотомера 9, найти расстояние Х последующей формуле: Х= - К Ч - , (7)КУ т21 2 3 в а л М Следовательно можно определить что)т,Т,(9) Составитель Ю.КузнецовТехред В.Кадар Корректор И.Демчик Редактор Е.Кравцова Тираж 453 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2028 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Неоднозначность результата измерениямежду пунктами А и В устраняется измерением на двух или нескольких соседних частотах, изменяя настройкупередатчика любого радиолокатора 1.Пусть. при первом измерении Х:К Ч Т тогда при синхронизации передатчиков на соседней более высокой собственной частоте получимХ.= ( К + 1)Ч "а 2. Можно записать 1, (1 О)2Полученное значение К округляется до ближайшего целого числа, которое подставляется в выражение (8) для точного определения Х . Ошибку 8 Х измерения расстояния между пунктами А и В из-за неточности фазировки пе-редатчиков можно определить из следующего выражения; При работе предложенного геодезического устроиства в диапазоне 3-10 см и сравнительно невысокой точности фазировки передатчиков порядка О, 1 рад точностьизмерения расстоя ния будет несколько ммт что на порядок превышает инструментальную точность известного геодезического дальномерного устройства.