Устройство для измерения длины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЩЕЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 111) 1)4 С 01 В 70 АРСТВЕННЫЙ НОМИ ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРНРЫТИИ ГОСУД ПО Д АНИ ТЕНИ ОБР К ЕЛьСТ(71) Центральный научительский и опытно-консинститут робототехникикибернетики при Ленинг о вки иси ения клюисследоваукторский техническо дском полиМ.И.Калинитита,едукическом институте имЛ.Э. Лепинь621.31739:531.717(088.8) Заявка Франции2422926,01 В 3/10, 12.08.78. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ Устройство для измерения длины ится к измерительной технике жет быть использовано при измех расстояний до объектов с поиал,натяа оль тя3 ние мощью изобр Ь;) СфЭ ЬР Ж техн нина (72) (53) (56) кл. (54) (57) отно и мо рени ТОРСНОМУ СВ ерных нитеи или лент. Цельения - улучшение динамическ характеристик устройства за сче стоянного обеспечения корректир скорости вращения барабана в за мости от изменения скорости движ объекта. Сущность изобретения з чается в том, что в устройстве, держащем накопительный барабаФ с преобразователем 2 угла повор электродвигатель 3, понижающий тор 4 и блок 5 управления, межд копительным барабаном 1 и блоко равления устанавливают дифферен возвратную пружину 8 и датчик 7 жения нити, а блок 5 управления водным электродвигателем подклю между возвратной пружиной 8, ис зуемой так же, как измеритель н жения нити, и электродвигателем что позволяет поддерживать натяж нити постоянным. 1 ил.Изобретение относится к измерительной технике, а именно - к области измерения длин с помощью мерныхлент или нитей,Целью изобретения является улучшение динамических характеристикустройства за счет постоянного обеспечения корректировки скорости вращения барабана в зависимости от изменения скорости движения обьекта.На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство для измерения длины содержит накопительный барабан 1 нитис преобразователем 2 угла поворота,электродвигатель 3 и соединенный сним понижающий редуктор 4, блок 5управления, соединенный с электродвигателем 3, дифференциал б, соединенный с накопительным барабаном 1нити и понижающим редуктором Йдатчик 7 натяжения нити, возвратнуюпружину 8, Блок 5 управления содержит задатчик 9 натяжения нити, соединенный с первым и вторым сумматорами 10 и 11, усилитель 12 и управляемый генератор 13 тока соединенныйсо вторым сумматором 11.Устройство работает следующим образом.Сигнал заданного натяжения нити сзадатчика 9 натяжения нити черезпервый сумматор 10, усилитель 12,второй сумматор 11 и Управляемый генератор 13 тока поступает в виде заданного тока в якорную обмоткуэлектродвигателя 3, где преобразуетсяв заданный крутящий момент, поступающий через понижающий редуктор ч надифференциал б, который передает его,с одной стороны, через накопительныйбарабан 1 нити в виде заданного еенатяжения, а с другой стороны - пружине 8, вызывая ее закрутку на угол,определяемый величиной заданногонатяжения и жесткости пружины 8.Сила натяжения нити, момент пружины8 и момент на валу электродвигателя3 взаимно уравновешиваются дифференциалом 6 в соответствии с закономЭ1 1 7 731где И 1, М 7, М - моменты соответственно на 1, 2 и 3-м валах дифференциала,К-Кз - коэффициенты пропорциональности,Сигналы датчика 7 натяжения и задатчика 9 при этом равны между собой,выходные сигналы сумматора 10 и усилителя 12 равны нулю, якорь электродвигателя 3 и все элементы механизма неподвижны, измерительная нить натянута с заданным усилием.При вытягивании измерительной нити из устройства или ее обратной подаче накопительный барабан начинает вращаться, пружина 8 дополнительно закручивается (раскручивается), а возникающее при этом изменение натяжения нити преобразуется элементами 7, 10, 12, 11 и 13 в дополнительный крутящий момент на валу электродвигателя З,компенсирующий трение в щетках и других элементах устройства, Якорь электродвигателя начинает вращаться, сводя к нулю дополнительный угол закрутки пружины 8 и возникающее приращение натяжения нити. Таким образом, во время работы привода натяжение нити поддерживается практически постоянным независимо от скорости и направления ее движения.Угол поворота накопительногэ барабана 1, пропорциональный длине вытянутой нити, преобразуется с помощью преобразователя угла в значение длины вытунятой нити, которое отображается в удобном для потребителя виде.Формула изобретенияУстройство для измерения длины,содержащее накопительный барабан нити с преобразователем угла поворота, 40электродвигатель, понижающий редуктор, вхоц которого соединен с выходом электродвигателя, и блок управления, соединенный с входом электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я 45тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, оно снабженодифференциалом, первый выходной валкоторого соединен с накопительнымбарабаном нити, а входной вал - с 5 Овыходным валом понижающего редуктора, датчиком натяжения нити и возвратной пружиной, установлЕнными навтором выходном валу дифференциала,выход датчика натяжения нити соеди нен с входом блока управления, который выполнен в виде задатчика натяжения нити, первого и второго сумматоров, усилителя и управляемого ге1232935 Составитель Л. КрюковаТехред О.Сопко Корректор И.Эрдеии Редактор Н. Егорова Подписное Заказ 2757/40 Тираж б 70ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нератора тока, первый вход первогосумматора является входом блока управления, а выход управляемого генератора тока является выходом блока управления, выход задатчика натяжениянити соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого соединенчерез усилитель с первым входом второго сумматора, второй вход которогосоединен с выходом задатчика натяжения нити, а выход - с входом управляемого генератора тока.