Устройство для проводки судов

(51)5 С 01 8 / САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ЕЛАМ ИЭОЬРЕТЕНИй И Отия(71) Институт оптики атмосферыСО АН СССР и Специальное конструкторское бюро научного приборостроения "Оптика" СО АН СССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВОДКИСУДОВ, содержащее фотоприемник,блок сканирования с редуктором,последовательно соединенные измери"тель угла, цифровой вычислитель, атакже преобразователь "код"аналог",при этом фотоприемник и блок сканирвания кинематически своа,вны через редуктор с измерителем угла, а выход преобразователя "код-аналог" соединен с вторым входом цифрового вычислителя, о т л и ч а ю щ е е " с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования судна прн проводке, в него введены запоминаю" щее устройство, блок задержки, по" следовательно соединенные измери" тель скорости судна и интегратор, при этом выход фотоприемника подключен к второму входу измерителя угла, к третьему входу цифрового вычислителя и к входу блока задержки, а выход измерителя угла дополнительно подключен к йервому входузапоминающего устройства, второй вход которого подключен х выходу цифрового вычислителя, четвертый С: вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, причем вы" Я ход блока задержки соединен с вторым входом интегратора, выход которого подключен к входу преобразователя ф "код-аналогф, СФ4 Р.навигации и может быть использованов системах для определения отклонения морских судов от ориентира - .потока излучения в оптическом диапазоне длин волн.Цель изобретения - повыпение точности ориентирования судна г 1 ри проводке,На чертеже изображена функционалв. 16ная схема устройства,Устройство для проводки судов содержит фотоприемник 1, блок 2 сканирования с редуктором Э, последовательно соединенные измеритель 4 угла, Юцифровой вычислггтель 5, а также содержит преобразователь 6 "код-аггалог",запоминающее устройство 7, блок 8задержки, последовательно соединенныеизмеритель 9 скорости судна, интегратор 10, Фотоприемник 1 и блок 2 ска"нированил кинематически связаны через редуктор 3 с измерителем 4 угла,а выход преобразователя 6 "код-аналог" соединен со вторым входом циф- Ирового вычислителя 5. Выход фотоприемника 1 одновременно подключен ковторому входу измерителя 4 угла, ктретьему входу цифрового вычислителя 5 и ко входу блока 8 задержки. ЗОВыход измерителя 4 угла дополнительноподключен к первому входу запоминающего устройства 7, второй вход которого подключен к выходу цифровоговычислителя 5, четнертый вход которого соединен с выходом запоминагощего устройстна 7. Выход блока 8 за"держки соединен со вторым входом интегратора 10, выход которого подклюлчен ко входу преобразонателя 6 "коданалог".Устройство работает следующим.образом.Фотоприемник 1, измеритель 4 уг"ла, блок 2 сканирования расположе"ны.на гироплатформе. Фотоприемник 1осуществляет секторное сканированиеВ гглоскости перпендикулярной плоскости воды, Сектор сканировайил расположен симметрично относительновертикали. Пучок 11 излучения распространяется на высоте Ь над поверхкостью воры. Эначение 1 г выбираетсл.из условия Х - наибольшее возможное отклонение судна от пучка 11 излучения;М - угол сканирования фотоприн емника. При попадании пучка 11 в поле зрения фотоприемника 1 последний регистрирует излучение, обусловленное рассеянием на аэрозоле, и формирует сигнал, который запускает измеритель 4 угла, измеряющий уголмежду вертикалью и направлением на пучок 11. Информация с измерителя 4 поступает на вход цифрового вычислителя 5, а на другой вход цифрового вычислителя 5 с запоминающего устройства 7 поступает информация предыдущего аналогичного измеренил М,Интегратор 1 О выдает информацию о пройденном судном расстоянии между двумя измерениями. Временный интервал между измерениями выбирается из условия, чтобы траекторию судна между двумя измерениями можно было считать прямолинейной.По сигналу с фотоприемника 1 циФровой вычислитель 5 определяет отклонение Х 1 судна от луча по формуле Х= Ь ед Ж, и курс судна относительно луча, определяемый углом Величина передается на судно обычными средствами связи. Величинаравна расстоянию, пройденному судноммежду двумя соседними измерениями.После считывания информации с преоб"раэователя 6 "код-аналог" блок 8задержки формирует импульс, задер"жанный относительно импульса фотоприемника 1, и сбрасывает интегратор 10, Бремя задержки выбираетсятаким, чтобы цифровой вычислитель 5успел считать информацию до поступле.ния сигнала "сброс". После сбросаинтегратор 10 начинает вычислятьрасстояние, пройденное судном доследующего измерения. По окончании вычисления цнфровои вычислитель 5 Формирует импульс,с приходом которого запоминающее устройство 7 запоминает измерЮгное зна- чение угла Ж1230417 Составитель С.СкТехред Н.Бонкапо ев Корректор М.Демч Редактор Т.,Яно йе Фф аказ 1090 Вт ткр ска 4/5 аб.,Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная 1 иражИИПИ Государственного кделам изобретений и5, Москва, Ж, Ра Подпис СССРий