Виброизолятор с регулируемой жесткостью

) 4 б 05 Р 19 02 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ заочный полит ьство ССС50, 197.тво СССР/03, 1979. ЕГУЛИР та - -=1 - -д. -- е, где с 1+ай Сф 1 р+Ь- среднее пругого элемента. Пония жесткости обеспебсолютное виброгашезначение жесткостилученный закон измечивает теоретическиние. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к средствам виброзащиты объектов в различных областях техники. Наиболее целесообразным является применение в транспортном машиностроении, Цель изобретения - повышение эффективности виброгашения, чувствительности и стабильности работы устройства. Виброизолятор содержит объект и основание, соединенные упругим элементом, жесткость которого регулируется исполнительным органом, а также датчик относительных смещении объекта и основания и блок управления исполнительным органом, включающий фильтр нижних частот, полосовой фильтр, днфференцирующее звено, усилитель сумматор, делитель, функциональный преобразователь и усилитель мощности. При смещении объекта относительно основания датчик вырабатывает сигнал, пропорциональный величине смещения, и на выходе сигнал содержит постоянную и медленно меняющуюся компоненту 0 и р - компоненту, соответствующую рабочим частотам, Так как характеристика функционального преобразователя обратно пропорциональна функции передаточной характеристики усилителя мощности и исполнительного органа, то жесткость С упругого элемента изменяется в за- ФФ висимости от относительного смещения объ 1223213Изобретение относится к средствам вибро защиты объектов в различных областях техники и может быть применено в транспортном машиностроении.Цель изобретения - повышение эффективности виброгашения, чувствительности и стабильности работы устройства.На чертеже изображена схема ви 6 роизолятора с регулируемой жесткостью.Между объектом 1 и основанием 2 размешен упругий элемент 3, регулирование 1 О жесткости которого осуществляется исполнительным органом 4, и датчик 5 относительных смещений объекта и основания. Управление исполнительным органом осуществ. ляется блоком 6 управления, вход которого подключен к выходу датчика 5. Блок 6 управления содержит последовательно соединенные фильтр 7 нижних частот, поло- совой фильтр 8, дифференцирующее звено 9, усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления, сумматор 11, делитель 12, функциональный преобразователь 13, усилитель 14 мощности. Кроме того, свободный вход сумматора 11 подключен к выходу полосового фильтра 8, свободный вход делителя 12 - к выходу фильтра нижних частот. 25Виброизолятор работает следующим образом.При смещении объекта 1 относительно основания 2 датчик 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный величине этого смещения. После устранения высокочастот- ЗО ных помех в фильтре 7 нижних частот сигнал содержит постоянную и медленно меняющуюся компоненту о и компоненты р, соответствующие рабочим частотам. Этот сигнал поступает на входы делителя 12 и полосового фильтра 8, В последнем выделяется составляющая сигналарабочих частот, которая подается на входы сумматора 11 и дифференцирующего звена 9. После дифференцирования этой составляющей и усиления в д раз в усилителе 10, получен ный сигнал д р поступает в сумматор 11. Сигнал на выходе сумматора, равный+ +др, поступает на вход делителя 12. Последний формирует сигнал, пропорциональный 2 - Р+Р, который поступает на вход 45Ь+рфункционального преобразователя 13, где происходит его преобразование, а затем и усиление в усилителе 14. Выходной сигнал усилителя поступает в исполнительный орган 4, который осуществляет изменение жесткости в соответствии с его характеристикой. Приняв характеристику функционального преобразователя, равную обратной функции передаточной характеристики усилителя мощности и исполнительного органа, получаем изменение жесткости С упругого элемента 3 в зависимости от относительного смещения объекта по законуС, е+дСО ЬОЧ Кргде Со - среднее значение жесткости упругого элемента.Полученный закон изменения жесткости обеспечивает теоретически абсолютное виброгашение, т. е. х(1) =О, в условиях переменности статических нагрузок и повышенных демпфирующих свойств материала упругого элемента. При этом относительные колебания(1) оказываются равными колебаниям основания 1), которые всегда конечны. Последнее обеспечивает высокую чув ствительность и стабильность работы устройства.Применение виброизолятора обеспечивает подавление колебаний объектов переменной массы на вибрирующем основании, что приводит к повышению долговечности, надежности и комфортабельности объекта и его оборудования.Формула изобретенияВиброизолятор с регулируемой жесткостью, содержащий исполнительный орган, датчик кинематических параметров и блок управления жесткостью, включающий последовательно соединенные сумматор, делитель, функциональный преобразователь и усилитель мощности, выход которого соединен с входом исполнительного органа, а также фильтр нижних частот, вход которого подключен к выходу датчика кинематических параметров, а выход - к второму входу делителя, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности виброгашения, чувствительности и стабильности работы устройства, датчик кинематических параметров выполнен в виде датчика относительных перемещений, а блок управления снабжен последовательно соединенными полосовым фильтром, дифференцирующим звеном и усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого соединен с первым входом сумматора, к второму входу которого подключен выход полосового фильтра, а выход фильтра нижних частот соединен также с входом полосового фильтра.Составитель М. Левина Редактор Г. Волкова Техред И. Верее Корректор А. Тяско Заказ 1713/5 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4