Устройство для задания координат

СОКИ СОВЕТСНИХкамвепнесниРЕСПУБЛИК ае 80 а, 1221 45 А ав 4 С 05 6 9/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3777071/24-206.08.8430.03.86. БюлВ,Н.Антонов,Д. Завирухо621-327(088,Авторское св176, кл. В 6торское свид967. л. О 0СТРОЙСТВО ДЛЯИзобретение оуправления. являетсявозмознУстройстдержит ррамке срота (ЗУПных возмструкциидвух крорамки ии зубчатпряженнов полой У 12И.Л.Гринштейн идетельств 6 С 13/44 етельство 5 С 9/02,ЗАДАНИЯ тносится Целью изо йя(21) (22) (46) (72) и В. (53) (56) В 414 У. 469 541 У ствам о СССР1971.СССР1973.КООРДИНАк устробретени расширение Функциональных стей и упрощение конструкции. во для задания координат соукоятку, закрепленную на осью, задатчики углов пово) . Расширение функциональожностей и упрощение кондостигается применением нштейнов, связанных с осью полой осью с одним из ЗУП, ого колеса на оси рамки, сого через рейку, помещенную оси, с другим ЗУП. 1 ил.12216 35 Изобретение относится к машино- . строению и может применяться в устройствах управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путей 5 увеличения угла поворота рукоятки и упрощения конструкции.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для задания координат 1 О содержит корпус 1, рукоятку 2, закрепленную на рамке 3 с осью 4, причем последние кинематически связаны с задатчиками 5 и 6 углов поворота, установленными на корпусе 1. 15 Кинематическая связь рамки 3 с первым эадатчиком 5 угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов 7, в которых установлена с возможностью вращения ось 4 рамки 3, причем крон-. 20 штейны 7 жестко связаны с фланцем 8 полой оси 9, установленной с возможностью вращения в корпусе 1 и связанной зубчатой передачей 10 с первым задатчиком 5 угла поворота, а 25 кинематическая связь оси 4 рамки 3 с вторым задатчиком 6 угла поворота выполнена в виде жестко установленно го на оси 4 рамки 3 зубчатого колеса 11, сопряженного с зубчатой рейкой зо 12 на одном конце 13 штока 14, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси 9, причем зубчатая рейка 12 расположена эксцентрично оси 15 штока 14 и сопряжена с направляющей 16, жестко связанной с фланцем 8 полой оси 9, а шток 14 снабжен кольцевыми выступами 17 на другом конце 18 для сопряжения с зубчатым колесом 19 на валу 20 40 второго задатчика 6 угла поворота, Зубчатая передача 10 содержит зубчатые колеса 21 и 22 на валу 23 и оси 9 задатчика 5 углов поворота соответственно. 45Устройство работает следующим образом.При перемещении рукоятки 2 в. горизонтальной плоскости вместе с ней поворачиваются фланец 8 полая ось 9 45 1и шток 14. Поскольку колеса 21 и 22 одинаковы, то угол поворота вала 23 задатчика 5 равен углу поворота рукоятки 2. При этом зубчатое колесо 19 проскальзывает по кольцевым выступам 17 штока 14 и вал 20 задатчика 6 остается неподвижным.При перемещении рукоятки 2 в вертикальной плоскости поворачивается зубчатое колесо 11, которое, взаимодействуя с рейкой 12, перемещает шток 14, взаимодействует с зубчатым колесом 19, поворачивая вал 20 задатчика 6 угла поворотов. Формула изобретения Устройство для задания координат, содержащее корпус, рукоятку, закрепленную на рамке с осью, причем рамка и ось кинематически связаны с задатчиками углов поворота, установленными на корпусе, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и упрощения конструкции, кинематическая. связь рамки с первым задатчиком угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов, в которых установлена с возможностью вращения ось рамки, причем кронштейны жестко связаны с фланцем полой оси, установленной с воэможностью вращения в корпусе и связанной зубчатой передачей с первым эадатчиком угла поворота, а кинематическая связь оси рамки с вторым задатчиком угла поворота выполнена в виде жестко установленного на оси рамки зубчатого колеса, сопряженного с зубчатой рейкой на одном конце штока, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси, причем зубчатая рейка раз" мещена эксцентрично на оси штока и сопряжена с направляющей, жестко связанной с фланцем полой оси, а шток снабжен кольцевыми выступами на другом конце для сопряжения с зубчатым колеСом на вапу второго эадатчика угла поворота.1221645 Составитель Вактор М. Петрова Текред В.Кадар ано КорректорЛ. Патай зл Ужгород, ул, Проектная, 4 атент аказ 1613/54 Тиран 836 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5