Автоматическое балансирующее устройство

/38 1/2 в 4 СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИИ р, ОБРЕТЕНИЯ, / "; ":ЙВ- ЕЛЬСТВУ 1 Яд уВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТ(72) В.М.Иванов, Р.А.Макарова, В.С.Федченко, В.Ш.Уразов, А.С.Климов, А.Я.Шульман и В,П.Тамбовцев (53) 620.1.05,531.382(088,8). (56) Авторское свидетельство СССР У 590625, кл. С 01 М 1/22, 1976,Авторское свидетельство СССР У 974173, кл, С 01 М 1/22, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ БАЛАНСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к балансировочной технике и позволяет повысить производительность и снизить ОПИСАНИЕ трудоемкость балансировки за счетавтоматизации управления коррекции ирегистрации дисбаланса. Измерение параметров дисбаланса проводится в измерительных каналах, характеризующий амплитуду дисбаланса сигнал с выхода измерительного канала подаетсяна первый вход блока управления, навторой вход которого поступает характеризующий фазу дисбаланса сигнал свыхода блока синхронизации; блок управления формирует команды, поступаю.щие на вход исполнительного механизма, осуществляющего коррекцию дисбаланса в двух плоскостях коррекции.1 нл1221Изобретение относится к балансировЬчной технике и может быть использовано в высокоточных балансировочных станках.Целью изобретения является повыше 5ние производительности балансировкиэа счет автоматизации управления корректировкой и регистрации значения.дисбаланса,На чертеже изображена блок-схемаустройства.Автоматическое балансирующее устРойство содержит последовательно соединенные датчик 1 опорного сигнала,усилитель-формирователь 2 и формирователь 3 квадратурных составляющих,генератор 4 синусоидальных квадратурных напряжений, два измерительных канала 5 и 6, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7(8), широкополосногоусилителя 9(10) и первого синхронного детектора 11(12), вторые входыдетекторов 11 и 12 связаны соответственно с первым и вторым выходами формирователя 3 квадратурных составляющих, синхронного детектора 13(14),первые входы детекторов 13 и 14 связаны соответственно с выходами широкополосных усилителей 9 и 10 вторыеЭ30входы связаны соответственно с вторым и с первым выходами формирователя 3 квадратурных составляющих, комплексного электродинамического векторметра 15(16) с неподвижными обмотками 17 и 19 (18 и 20) и подвижной обмоткой 21( 22), неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) связываютсоответственно выход синхронного детектора 11(14) с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратур 40ных напряжений и выход синхронногодетектора 13(12) с первым выходомгенератора 4, последовательно соединенных усилителя 23(24), вход которого связан с подвижной обмоткой4521(22), детектора 25(26), второйвход которого связан с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений, измерителя27(28) амплитуды дисбаланса и блока29(30) управления, и регистратора31(32), два исполнительных механизма 33 и 34, связанных соответственно с блоками 29 и 30 управления измерительных каналов 5 и 6, и два5блока 35 и 36 синхронизации, первыевходы которых связаны между собой ис выходом усилителя-формирователя 2,521 2вторые входы между собой и с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений, третьи вхо. ды связаны соответственно с подвижными катушками 21 и 22, а выходы соответственно с вторыми входами блоков 29 и 30 управления,Устройство работает следующим образом.При вращении балансируемого ротора 37 датчики 7 и 8 дисбаланса, установленные на опорах, вырабатываютсигналы, амплитуда и фазовый сдвигкоторых зависит от амплитуды и фазыдисбаланса в соответствующей плоскости коррекции, и подают их на широкополосные усилители 9 и 10;Сигнал с датчика 1 опорного сигнала поступает на усилитель-формирователь 2 и подается на формирователь квадратурных составляющих 3 и первыевходы блоков синхронизации 35 и 36, На синхронные детекторы 11 - 14измерительных каналов 5 и 6 поступают сигналы с широкополосных усилителей 9 и 10 и управляющие сигналы в виде меандров с формирователя 3 квадратурных составляющих. Синхронные детекторы 11 - 14 выделяют напряжения, пропорциональные проекциям вектора дисбаланса на оси координат в каждой плоскости коррекции и подают их на неподвижные обмотки 17 - 20 комплексных электродинамических векторметров 15 и 16,В результате взаимодействия магнитных полей неподвижных обмоток 17 - 20 и подвижных обмоток 21 и 22 последние отклоняются пропорционально амплитуде и фазе дисбаланса в каждой плоскости коррекции. Индикация результатов осуществляется в полярной системе координат для каждой плоскости коррекции векторметрами 15 и 16. Одновременно с генератора синусоидальных квадратурных напряжений 4на неподвижные обмотки 17 - 20 векторметров 15 и 16 подаются переменные напряжения, изменяющиеся по синусоидальному закону. Поскольку неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) сдвинуты в пространстве между собой на 90 , то образующийся результирующий магнитный поток представляет собой вращающееся с частотой работы генератора синусоидальных квадратурных напряжений 4 магнитное поле, ко1221521 Составитель А. КругловТехред, О.Сопко КорректорС,Шекмар Редактор А.Гулько Заказ 1604/48 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 торое наводит ЭДС в подвижных обмотках 21 и 22, Амплитуда и фаза ЭДС характеризуют амплитуду и фазу дисбаланса ротора 37. Эта ЭДС усиливается в усилителе 23(24) и"по управляющему сигналу с генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений выпрямляется детектором 25(26), после чего в измерителях 27(28) амплитуды дисбапанса определяется действующее значение амплитуды, которое фиксируется в регистраторе 31 (32) .Сигнал с измерителя 27(28) амплитуды дисбаланса вместе с сигналом с блока синхронизации 35(36) поступает на входы блока 29(30) управления исполнительным механизмом 33(34), в котором вырабатывается команда на начало работы и мощность воздействия исполнительного механизма 33(34)Автоматическое балансирующее устройство позволяет определять амплитуду и фазу дисбаланса в широком диапазоне частот вращения и автоматизировать процесс устранения неис правности, что приводит к снижениютрудоемкости и повышению производительности балансировки. Формула изобретения Автоматическое балансирующее устройство, содержащее последовательно соединенные датчик опорного сигнала, усилитель-формирователь и формирователь квадратурных составляющих, генератор синусоидальных квадратурных напряжений, первый и второй измерительные каналы, первый и второй блоки синхронизации, первые входы которых связаны между собой и с выходом усилителя-формирователя, вторые между собой и с выходом генератора синусоидальных квадратурных напряжений, третий вход первого блока синхронизации - с выходом первого измерительного канала, а третий вход второго блока синхронизации - с выходом второго измерительного канала, и первый и второй исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено двумя цепями, каждая иэ которых включает последовательно соединенные усилитель, вход которого связан с выходом соответствующего измерительного канала, 25 детектор, второй вход которого связан с вторым входом.соответствукщего блока синхронизации, измеритель амплитуды дисбаланса и блок управления, второй вход которого связан с выходом соответствующего блока синхронизации, а выход - с соответствующим исполнительным механизмом, и регистратор, вход которого связан с выходом измерителя амплитуды дисбаланса.