Гайковерт для сборки стопорных резьбовых соединений

= г,:,дфопот.-:ф .14,ВПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТОРСНО енина политех-.50-летия Велиистической реДавыгора ельство ССС 9/20, 1970. ьство СССР 19/06, 1968 ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Киевский орденанический институт имкой Октябрьской социалволюции(54) (57) ГАЙКОВЕРТ,ДЛЯ СБОРКИ СТОПОРНЫХ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащий привод вращения в виде маховика, установленного в корпусе с возможностью вращения, кинематическисвязанного с двигателем, закреплен.ным на корпусе, и через муфту предельного момента - с ключом для затяжкигайки и ключом для затяжки контргайки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производитель.ности, ключ для завинчивания гайкивыполнен в виде ступицы муфты предельного момента, обоймой которойслужит маховик, соединенный посредством шлицевого соединения с ключомЦелью изобретения является повышение производительности, котораядостигается эа счет конструктивноговыполнения муфты предельного моментас ловителями, обеспечивающими одновременный захват двух гаек,На фиг. 1 изображен гайковерт,общий вид, частичный разрез; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 10 Устройство содержит корпус 1, вкотором при помощи радиально-упорныхподшипников 2 удерживается инерционный маховик 3. В маховике 3 располо 20жен соединенный с ним посредствомшлицевого соединения шпиндель 4 свнутренним шестигранным отверстием 5под контргайку 6. Шпиндель 4 находит"ся в крайнем нижнем положении поддействием пружины 7, усилие которойрегулируется перемещением крышки 8.Ключ 9 под гайку 10, тоже имеющийшестигранное отверстие 11, соединенс маховиком 3 посредством подпружиненных относительно маховика шариков3012. Иаховик 3, ключ 9 и подпружиненные шарики 12 составляют муфту предельного момента. Для регулировкитребуемого момента срабатываниямуфты предельного момента преднаэначены резиновые упругие элементы3 и винты 14. Для предохранения ихот вывинчивания под действием вибраций служит разрезное упругое кольцо 15. Иаховик 3 приводится,во враще" 40ние при помощи пьезодвигателя,состоящего из переднего 16 и задне"го 17 концентраторов колебаний,переднего 18 и заднего 19 пьезоке"рамических преобразователей и стягивающей гайки 20. Пьеэодвигательукреплен на кронштейне 21, жесткосвязанном с корпусом 1. Нижняя частьмаховика 3 охвачена крышкой 22, закрепленной посредством винтов 23.В радиальных отверстиях маховика 3расположены сухари 24, взаимодейст-.,вующие соштифтами 25, которые соприкасаются с контактным кольцом 26,прижатым к ротору плоскими пружинами 27. На торце корпуса 1 расположен микровыключатель 28. В нижнейчасти ключа 9 выполнены отверстия 50 1 12209Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть применено при автоматизациитехнологических процессов сборкистопорных реэьбовых соединений. 5 5 гпод шарики-захваты 29, поджимаемыеупругим кольцом 30.Привод перемещения гайковертас одной позиции на другую не показан. Для удержания гайковерта всхвате робота может использоваться наружная цилиндрическая поверхность корпуса 1. Задние концентратор 17 колебаний и пьеэокерамнческий преобразователь 19 составляютконтур настройки гайковерта, предназначенный для введения пьезодвигателя в резонансный режим. Настройка осуществляется подбором геометрических размеров заднего концентратора 17 при сборке двигателя,Гайковерт работает следующимобразом.На позиции загрузки контргайка6 и гайка 1 О располагаются однанад другои и захватываются гаиковертом при его движении вниз, осуществляемом рукой робота, При этом пружина 7 сжимается. При переносегайковерта на позицию сборки гайкаи контргайка удерживаются от выпадания захватами 29.На позиции сборки при включениипьезодвигателя маховик 3, вращаясь,осуществляет зацепление гайки 1 О сприсоединяемым винтом. Одновременнос гайкой 10 вращается и контргайка6 при помощи шпинделя 4. В начальный момент завинчивания расстояниемежду гайкой и контргайкой дости-,гает, в зависимости от угловогоположения точек захода их резьб,величины одного шага резьбы. При движении гайки 1 О по присоединяемомувинту происходит утапливание захватов 29.После навинчивания гайки 1 О доупора в зоне контакта ее с верхнейиз соединяемых деталей возникаютсилы трения, из-за .которых крутящий момент на ключе 9 превышает требуемый, в результате чего ключ 9прекращает вращение. При этом сухарь24 перемещается влево (см. фиг. 2),воздействуя на штифт 25 и контактное кольцо 26, размыкающее при помощи микровыключателя 28 цепь питанияпьезодвигателя,Из-за разгона инерционных массмаховик 3, продолжая вращаться, завершает стопорение соединения контргайкой 6. После этого гайковертотводится на позицию загрузки ицикл его работы повторяется.Зак ПодписноеСССР 4/5 ил 1528/18ВНИИПИпо д11303 ираж 1001рственного комитетбретений и открытийа, Ж, Раушская Госуд ам из Моск ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн