Система управления приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами

(71) Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект"(56) Авторское свидетельство СССРМф 1049200, кл. В 23 П 25/00,15.06.82,(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОММНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧНОГО,СТАНА С НАРЕЗК 014 ПРОКАТА НА ХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св.Р 1049200, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчикомналичия шва, вычислителем пути перемещения шва, задатчиком базовых чисел,дискриминатором, дополнительной схеННЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОМУ С ЕТ 1220890 А мой совпадения и двумя триггерами,причем первый вход вычислителя путиперемещения шва соединен с датчикомналичия шва, второй вход - с импульсным датчиком перемещения проката,первый вход дополнительной схемы совпадения - с выходом вычислителя путиперемещения проката, второй вход - спервым выходом задатчика базовыхчисел, второй выход которого соединен с первым входом дискриминатора,второй вход которого соединен с вы.ходом вычислителя пути перемещенияшва, первый выход дискриминатора -с Я-выходом первого триггера, выход которого соединен с первымБ-входом второго триггера, второйБ-вход которого соединен с вторымвыходом дополнительного дискриминатора,.а выход второго триггера связан с вторым входом блока управленияприводом клетей стана.1 12Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик автоматизации прокатного производства, и может быть использовано дляуправления летучими ножницами профилегибочных агрегатов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Система содержит профилегибочныйстан 1, цифровой задатчик 2 скорости стана, следящий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещения проката, блок 5 управления приводом клетей стана с цифровым регуляторомскорости стана, летучие ножницы 6с электроприводом 7, блок управления приводом летучих ножниц 8, датчик 9 реза, датчик 10 точной установки летучих ножниц в исходномсостоянии, схему 11 совпадения, вычислитель 12 пути перемещения проката,. узел 13 задания величины обгонапрофиля, задатчик длины отрезаемыхпрофилей 14, узел 15 связи, блок 16промежуточных счетчиков, блок 17 программы разгона и торможения стана,Узел 15 связи содержит блок 18 задаю.щих регистров, сумматор 19 и дискриминатор 20. Система также содержитдатчик 21 наличия шва, установленный эа сварочной машиной 22, вычислитель 23 положения шва, задатчик24 базовых чисел, дискриминатор 25,первый и второй триггеры соответственно 26 и 27, дополнительную схему совпадения 28.Первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока 17 соединены соответственно с датчиком 9,импульсным датчиком 4, выходом узла,15, узлом 13, блоком 5, а первый,второй, третий выходы соединены соответственно с задатчиком 2, первымвходом узла 15 и входом блока 16.Первый и второй выходы блока 16 соединены соответственно с входом схемы 11 совпадения и вторым входом узла 15, третий вход которого соединен с вычислителем 12,Выход дискриминатора 20 соединен с выходом узла 15, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла 15 и с выходом сумматора 19. Первый и второй входы сумматора 19 соединены соответственно с вторым входом узла 15 и выходом блока 18, вход которого со, 20890 2 50 5 10 15 20 25 30 35 40 45 единен с первым входом узла 15 связи.Первый вход схемы 28 соединен свыходом вычислителя 12, второйвход - с первым выходом задатчика24, а выход - с входом задатчика 24,Второй выход задатчика 24 соединенс первым входом дискриминатора 25,первый выход которого соединен сБ-входом триггера 26,выход которогосоединен с Я-входом триггера 27.Выход триггера 27 соединен с вторым входом блока 5, а второй Б-вход - свторым вьцодом дискриминатора 25,второй вход которого соединен с выходом вычислителя 23, первый входкоторого соединен с датчиком 21,а второй вход - с датчиком 4.Система работает следующим образом,Перед летучими ножницами 6 выделена зона контроля сварного шваВМ, центр Д которой находится нарасстоянии Ь,от оси летучих ножниц 6. Расстояние Ь , принято равным пути, проходимому полосой отвключения летучих ножниц 6 до резапри максимальной скорости полосы.Ширина контрольной зоны принята равной ширине сварного шва плюс запасна величину неточности замера путисварного шва от датчика 21 до точки Д. Границы В и М контрольной зоны определяются расстояниями с и йот точек В и М до оси летучих ножниц6. Величины Ь, 1 с и й задаютсяОП.МВДзадатчиком 24.При появлении сигнала датчика 21в вычитающий счетчик вычислителя 23вводится расстояние Ьр от датчика 21до оси летучих ножниц 6 и вычислитель 23 начинает отсчет текущего расстояния Ь, от сварного шва до осилетучих ножниц 6. Одновременно с этимсхема 28 сравнивает оставшийся до реза путь Ь а величиной Ь .дают, т.е. место реза на полосе достигает точки Д, производится провврка положения шва относительно контрольной зоны. Если шов находитсявнутри этой зоны, то дается команда на остановку агрегата; есг.и шовнаходится вне зоны, то продолжаетсяавтоматическая порезка полосы. Это осуществляется следующим образом.Когда Ьост и ЬО совпадают. т еОс. минместо реза йаходится в точке Д, схема 28,выдает в задатчик 24 сигнал,Составитель С.Яибановедактор М.Бандура Техред И.Верес Корре бруч 1 Подпикомитета СССРи открытийушская наб., д, 4 ое ак ент",Ужгород, ул ектная,ал по которому с его выхода на вход дискриминатора 25 поступают с раэдвижкой по времени последовательно два числа С =АВ и с 1 =АМ. Дискриминатор 25 сравнивает сначала числа Ь и С, Если Ь С, т.е. шов мобосжет находиться в зоне ВМ, то происходит включение триггера 26, который разрешает включение триггера 27, если же Ьо сс, т.е. шов находится ввостзоне АВ, включение триггера 26 не происходит, и продолжается автомати.ческа порезка. Затем на вход дискриминатора 25 поступает число о , и он 1526/16 Тираж 100 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иосква, Б, Р220890 4сравнивает числа 1 о и д Еслиост1 оЙ, то при выполнении условияЬо с происходит включение триггеостр а 2 6, который выдает сигнал останов 5 .к агрегата в блок 5 Е и ЬЯ д,остт.е. шов находится вне эоны ВИ, триггер 27 не включается и продолжаетсяавтоматическая порезка.Таким образом, повышение производительности агрегата достигается тем,что его остановка происходит только втом случае, когда шов попадает в зону контроля; во всех остальных случаях"остановка не производится.