Устройство для измерения частоты вращения электродвигателей

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3/481 ОБРЕТЕНИЯ ПИС ВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ У СВИДЕТЮЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР В 779810, кл. С 01 Р 3/00, 1975,Авторское свидетельство СССР ( 830244, кл. С 01 Р 3/48, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ (5) Изобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для измерения в системе с двигателем постоянного тока, асинхронным двигателем с фазным ротором и синхронным двигателем при пуске и позволяет упростить конструкции. Для этого формирователь сигнала, выполненный в виде тиристорного триггера с запиранием тиристора встречным током, состоит из коммутирующего конденсатора 1, управляющих тиристоров 2 и 3, источника 5 постоянного тока, резисторов 6 и 7. Устройство содержит также диоды 8 и 9, согласующий трансформатор 1 О с первичной 11 и вторичной 12 обмотками, преобразователь13 частоты в напряжение 1,потенциометр 14, источник 5 эталонного напряжения), регистрирующий прибор 16.При открывании управляющего тиристора 2 управляющий тиристор 3 закрывается разрядным током коммутирующего конденсатора 1, который перезаряжается через резистор 7. Напряжение с резистора 4, пропорциональноетоку, проходящему через конденсатор1, поступает на преобразователь 13,затем на регистрирующий прибор 16,За время полупериода изменения напряжения на вторичной обмотке 2согласующего трансформатора 10 происходит открытие одного и закрытиедругого тиристоров, а напряжение назажимах конденсатора 1 изменяется наобратное и происходит его перезарядка. 1 з.п.ф-лы 2 ил.1 зобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для измерения в системе с двигателем постоянного тока асинхронным двигателем с фазным ротооом и синхронным двигателем при пуске.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг, изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - схемаподключения к асинхронному двигателю,Устройство содержит коммутирующий конденсатор , упраляющие тиристоры 2 и 3, резистор 4, источник5 постоянного тока, резисторы 6 и 7,диоды 8 и 9, согласующий трансформатор 10 спервичной 11 и вторичной12 обмотками преобразователь 13частоты в напряжение, потенциометр14, источник 15 эталонного напряжения, регистрирующий прибор 6,асинхроннь,й двигатель 17, выпрямительный мост 8,Формирователь сигнала, выполненный в виде тиристорного триггера сэапиранием тиристора встречным током, состоит из коммутирующего конденсатора , управляющих тиристоров 2 и 3 источника 5 постоянноготака, резисторов 6 и 7, включенных ванодные цепи управляющих тиристоров.Коммутирующий конденсатор 1 черезрезистор Ь включен между анодами управляющих тиристоров, Вторичная обмотка 12 согласующего трансформатораО включена к управляющим электродамтиристоров, а первичная обмотка 11к цепи ротора электрического двигателя, Параллельна резистору А включен преобразователь 3 частоты в напряжение, выход которсго подключен ксхеме сравнения, состоящей иэ потенциометра 1- источника 15 эталонногонапряжения и регистрирующего прибора 16.,Устройство работает следующим обраэомоДопустим тиристор 3 открыт, а тиристор 2 закрыт, при этом коммутирующий конденсатор 1 заряжен соответствующей полярностью. При открывании тиристора 2 тиристор 3 закрывается разрядным током коммутирующего конденсатора ., который переэаряжается через резистор 7 юМ 5 1 о 2 О 25.сли л 1 ежду управ плюкиьми злектро -дами иристоров подключить входное напряжение, напряжение на коммутирующем конденсаторезависит от частоты входного напряжения и постоянной времени пепи с =ВС, где К резистор 6 или 7, а С - коммутирующий конденсатор 1.Форма и величина напряжений на коммутирующем конденсаторе 1 определяется частотой напряжений ротора двигателя. Напряжение с резистора ч, пропорциональное току, проходящему через коммутирующий конденсатор 1, поступает на преобразователь 13 частоты в напряжение, далее в схему сравнения на регистрирующий прибор 16.За время полупериода изменения напряжения на вторичной обмотке 12 согласующего трансформатора О происходит открытие одного и закрытие другого тиристора, В это время на зажимах коммутирующего конденсатора 1, напряжение изменяется на обратное, т,е. происходит его перезарядка.Постоянную времени ь выбирают с таким расчетом, чтобы перезаряд конденсатора происходил по линейной части экспоненты перезаряда. Напряжение на его зажимах в этом случае будет изменяться по Форме треугсльника, а ток, проходящий через него 1,через резистор ч по форме прямоугольникае Выходное напря жение преобразователя 13 частоты в напряжение сравнивается на потенциаметре 14 с частью эталонного напряжения 5 и регистрирующий прибор 16 показывает разность этих напряжений;При неподвижном двигателе и наличии тока в статоре и роторе частота пульсация) напряжения ротора имеет опредгленное значение. В таком состоянии ротора потенциометром 14 устанавливается нулевое показание регистрирующего прибора 16, С увеличением частоты вращения двигателя пропорциснально изменяется частота напряжения ротора, которая регистрируется регистрирующим прибором 16,При измерении частоты вращения двигателя постоянного тока первичная обмотка 11 согласующего трансформатора 10 подключается к компенсационной обмотке и обмотке дополнительных полюсов. Напряжение источ -Устройство для измерения частоты вращения электродвигателей, со 5 держащее согласующий трансформатор,первичная обмотка которого подключена к входным клеммам устройства, иформирователь, подключенный входомк вторичной обмотке согласующеготрансформатора,а выходом через регистрирующее устройство, потенциометр - к источнику эталонного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конст 5 рукции, формирователь выполнен в виде тиристорного триггера с эапиранием тиристора встречным током, причем коммутирующий конденсатор соединен последовательно с резистором,20 параллельно которому подключен входрегистратора, а управляющие электроды тиристоров подключены к вторичной обмотке согласующего трансформатора,25 2. Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения области применения, оноснабжено выпрямительным мостом, подключенным входом к входным клеммам3 устройства, а выходом - к первичнойобмотке согласующего трансформатора,Составитель Ю,Мручко едактор Г.Волкова Техред О.Ващишина Корре.Эрдейи Заказ 010/56 Тираж 778 ВБИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РПодписное митета СССР открытий ская наб., д. 4П Патент , г. Ужгород, ул.Проектная,и вал ников питания обмотки возбуждения и якорной цепи имеют определенную пульсацию, поэтому во вторичной обмотке 2 согласующего трансформатора 10 индукцируется переменная составляющая тока, имеющая определенную частоту при неподвижном двигателе и наличии токов в обмотке возбуждения и якорной цепи, 11 ри этой частоте потенциометром 14 устанавливается нулевое показание регистрирующего прибора 16,Для измерения частоты вращения асинхронного двигателя 7 с фаэным ротором вход выпрямительного моста 18 включен к ротору, а выход - к первичной обмотке 11 изолирующего трансформатора 10.При включении статорной обмотки к питающей сети и неподвижном двигателе напряжение пульсации в обмотках 11 и 12 изолирующего трансформатора 10 имеет частоту, превышающую частоту питающей сети. Резистором 14 устанавливается нулевое значение регистрирующего прибора 6При увеличении частоты вращения двигателяпропорционально уменьшается частотанапряжения ротора. Разностная частота, пропорциональная частоте вращения двигателя, регистрируется прибором 16. формула изобретения