Транспортный ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801215936 А др 4 В 23 7 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ми, на каждом из которых шарнирно закреплен захват, и фиксаторы самоустановки, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, каждый захват снабжен подпружиненной планкой, установленной на барабане параллельно его оси вращения с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом фиксаторы самоустановки расположены на концах планки оппозитно вертикальной оси захвата. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР, содержащий барабан с размещенными в радиальных гнездах подпружиненными ползунаА йф 13; 13 Й 1(Ц 1 Р ф1211Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам роторного типа для поштучной междуоперационной передачи заготовок в автоматических линиях с обеспечением центрирования и изменением их ориентации в процессе транспортирования.Целью изобретения является повышение надежности работы транспортного ротора путем обеспечения надежного центрирования заготовок при передаче их в блоки рабочих роторов.На фиг. 1 изображен транспортный ротор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на, фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - положения, занимаемые фиксаторами самоустановки при передаче заготовки в блоки рабочего ротора.Транспортный ротор состоит из вертикального вала 1, на котором насажены барабаны 2 и 3. В радиальных гнездах барабана 3 свободно посажены зубчатые шестерни 4, на внешнем конце которых смонтированы ползуны 5 с захватами 6, удерживающими заготовку. Зубчатые шестерни 4 приводятся во вращение рейками 8, возвратно-поступательное движение которых осуШествляется посредством приводных осевых ползунов 9, перемещающихся при обкатывании их роликов 10 по неподвижному копиру 11.Внутренний конец ползуна 5 имеет прямоугольное сечение с боковыми сторонами 12 и 13, взаимодействующими с внутренними поверхностями 14 П-образного паза 15, расположенного на внешнем конце зубчатой шестерни 4. Ползун 5 шарнирно соединен с шестерней 4, осью 16, которая располагается в пазу 17, На каждом захвате смонтирована подпружиненная планка 18, закрепленная на барабане 3 посредством кронштейнов 19 и упоров 20, причем планка 18 подпружинена пружина 59362ми 21. Планка 18 установлена параллельно оси барабана с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с захватом 6. На концах подпружиненной планки 18 оппозитно вертикальнойоси захвата смонтированы фиксаторы 22и 23 самоустановки, концы которых выполнены в виде центрирующих поясков 24,причем захват 6 установлен в подпружиненной планке 18 с возможностью вращения совместно с ползуном 5,Усилие пружин 21 подбирается и регулируется упорами 20 таким образом, чтобы фиксаторы 22 и 23 самоустановкисовместно с ползуном 5 и заготовкой 7находились в состоянии равновесия, а ось15 ползуна 5 совпадала с осью зубчатойшестерни 4.Транспортный ротор работает следующимобразом.Заготовка 7, расположенная в захва те 6, транспортируется в зону передачи,во время транспортирования происходит изменение ориентации заготовки 7 за счет возвратно-поступательного перемещения рейки 8. При этом разворачивается зубчатая шестерня 4 и ползун 5 с захватом 6 и заготовкой 7, а фиксаторы 22 и 23 само- установки остаются неподвижными за счет шарнирного крепления на ползуне, удерживаемыми пружинами 21 и упорами 20. При дальнейшем вращении фиксаторы самоустановки 22 и 23 входят в контакт с центрирующими втулками 25 и 26 блока 27 рабочего ротора и устанавливают захват 6, центри-руя заготовку 7 относительно захватных органов (штоков) 28 и 29 рабочего ротора, поворачивая ползун 5 на оси 16. На участке 35 сопровождения фиксаторы 22 и 23 самоустановки совместно с ползуном 5 и захватом 6 отжимаются центрирующими втулками 25 и 26 без нарушения соосности заготовки 7 относительно захватных органов 28 и 29.1215936 ЦЪ М7 Щивь ссе д. 4/5ектная, 4 113лиал едактор П. Коаказ 940/16ВН ИИПИ Государс по делам изо 5, Москва, Ж -ППП Патент, оставитель И.ехред И. Верескраж 826 твенного коми ретений и о 35, Раушскаяг. Ужгород,тета С крытий наб.,ул. Пр