Устройство для измерения углового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1 В 730 51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ СТВ ЕТ К АВТОРСКО вательскии и проий институт автом управлени.71(088.8)етельство СССРВ 7/00, 1980.2708;78,Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 7) Изобретение позволяет повыситьчность контроля углового перемеБО 1213346 А щения объектов путем повьппения поме-,хоустойчивости измерительного устройства, основанного на емкостном методе измерения. Оно содержит два односторонних емкостных датчика 2 и3 установленных в общей плоскости наодинаковом расстоянии от вращающегосязубчатого модулятора 1, связываемогос объектом контроля в процессе измерения. Оба датчика присоединены к зажкчам противоположной полярностиблока 5 питания постоянного тока сзаземленной средней точкой. Выходыдатчиков подключенык разным входамдифференциального усилителя,а к выходу последнего подключен формировательимпульсовКоличество импульсов является мерой измеряемого перемещения.3 ил, 3 1233Изобретение относится к измерителт; -цой технике и может быть использовяно для измерения угловых перемещений различных объектов, например валов, 5Цель изобретения - повьппение точности контроля углового перемещения объекта путем псвтппеция помехаус.тойчивостиНа фиг.1 показана блок-схема уст Оройства для измерения углового перемещения; на фиг.2 - одностороннийемкастный датчик, вариант выполнения;на фиг.3 - формы сигналов, вьрабатываемых емкостными датчиками. 1ф Устройство для измерения углевагаперемещения фиг.1) содеркит зубчатый модулятор 3, связьпзаемьтй в 1 рацессе измерений с контролируемым валом, Модулятор может бить также выПа;-.НЕН КаК ттястЬ Вада, СиабжЕННОГОзубцами, Около модулятора установлены одинаковые по размерам эдностаронние емкастные датчики 2 и 3, располягакщиеся в одной плоскости на оди каковом расстоянии от зуацав модулятора 1, Выходы датчиков 2 и 3 подКЛЮтЕ 11 Ы К ВХОДаМ ДИффЕРЕЦЦИаЛЬНОГОУСИЛтттЕЛЯ т Я ВХатти - К ПсттОСЯт 1 ПООтиваполсжнсй поляр 11 ост 11 бла з пи- Зртания. Выход ттисЪферецтияльноготУСИЛт 1 ТЕЛЯ т Г 1 СДКЛ 10 ЧЕИ 1. ВХОДУ (1 ОРмиравателя 6 импульсов.,По одному из вариантов Однсста"ранние емкостные датч 11 ки 2 и 3(фиг.2) изготовлены в виде диэлектрических пластин с металлическимг:.ок рьтием,Устройство работает следуопимобразам.40При вращении контролируемого обьекта, например вала, и связанногос ним модулятора 1, зубцы паследНЕГО ПООЧЕРЕДПО ПРОХСДЯт МИМО т 11.Гчиков 2 и 3, изменяя величину ихэлектрической емкости. На входы дифференциального усилителя 4 паступа/ют токовые сигнах 1 ь 1фи 1 о 3)Лмплитуда сигналов и частота их следования зависят от измеряемой скоростивращения вала. На выходе дифферен циального усилителя 4 вырабатьв.ет-. тб 2ся сигнал, равный разности сигналов, поступающих на его вход, В силу то го, что датчики 2 и 3 подключены к полюсам противоположной полярности блока э питания, амплитуда сигнала ца выходе дифференциального усилитепя т ранна удвоенной амплитуде выходных сигналов датчиков 2 и 3.В тат момент, когда амплитуда импупьса ца выходе дифференциального усилителя 4 проходит через нулевое значение. на выходе формирователя 6 появляются прямоугольные импульсы, по количеству которых судят о величине углового перемещения вала,Так как в дифференциальном усилителе 4 пооисходит вычитание сигналов, поступающих ца его входы, симметрттчцяя помеха возникающая, например, вследствие наводок на контролируемьтй объект. компенсируется и ня вход формирователя импульсов не поступает, что повьппает точность измерений,угловых перемещений.Формула изобретенияУстрайстза для измерения углового перемещения, содержащее связьтваемьп; с контролируемым объектом в процессе измерений зубчатый модулятор, двя односторонних емкастных датчикя, установленных с зазором относительно зубцов модулятора, и подктобеные к ним блок питания и блок обработки сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью новы:пеция точности контроля углового перемещения объектя путем повышения помехоустойчивостии, блок питания выполнен в виде двухполярного источника напряжения постоянного тока с заземленной средней точкой одностоРантИЕ ЕМКОСТНЫЕ ДатЧИКИ ПОДКЛЮЧЕНЫ к по,пксям противоположной полярности блскя питания, а блок обработки стц ца.ттов вьптолнен в виде дифференДтт;.1 ЬЦОГО УСИЛИТЕЛЯ К ВХОДаМ КОТО рого подсоединены выходы односторонних емкостцых датчиков, и присоединенного к выходу дифференциального усилителя формирователя импульсов,1213346 Составитель Л,ГусьТехред А.Бабинец едактор В.Петра оррект емчик 4/5 Тираж 671осударственного комите изобретений и открь осква, Ж, Раушская одпис по делам113035, М д. 4 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная