Система автоматической ориентации подвижных узлов

(72) В.Г.Баталов и В,Е.Бондарев (53) 621912.13-229382 (088.8) (56) Токарно-карусельный станок модели 1563. Руководство по эксплуатации. Коломенское станкостроительное производственное объединение, 1979.,Авторское свидетельство СССР В 338348, кл. В 23 Ц 11/00, 1970. (54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ 110 ДВИЖНЫХ УЗЛОВ, содер- жащая базовую деталь с направляющей, на которой установлен подвижный узел с двумя регулируемыми клиньями, датчики положения подвижного узла относительно базовой детали, подключенные к гидравлической схеме управления, включающей в себя гидроусилитель, дроссели настройки, о т л и ч а ю щ а я с я тем,801212758 А что, с целью повышения точности ориентирования и повышения жесткости, регулируемые клинья снабжены гидростатическими карманами на рабочих поверхностях, а привод регулирования каждого клина выполнен в виде гидроцнлиндра, поршень которого соединен с возможностью регулирования с подвижным узлом, а корпус гидроцилнндра жестко установлен на клине, при этом левая полость одсного из гидроцилиндров соединена с левой полостью другого гидроцилиндра и гидростатическим карманом этого клина, а правая полость одного гидроцилиндра и гидростатический кар ман этого клина соединены с правой полостью другого гидроцилиндра,причем выходы гидроусилителя соединены соответственно с одной из полостей гидроцилиндров и гидростатическим карманом одного из клиньев.20 Система автоматической ориента-ции подвижного узла работает следующим образом. Изобретение относится к машиностроению, а именно, к станкам, на подвижные узлы которых действуют различные по величине и направлению моменты, под действием которых 5 нарушается заданная ориентация подвижного узла.Цель изобретенйя - повышение точности ориентирования и жесткости те. уменьшение податливости ) под 1:вижного узла за счет автоматизации процесса ориентирования."На чертеже изображена конструктйвная схема системы" автоматической ориентации подвижного узла.По траверсе 1 горизонтально перемещается суппорт 2 с полэуном 3. Выход редукционного клапана 4 подключен на вход гидроусилителя 5 и через драссели настройки б и 7 - к датчикам 8 и 9 контроля положения суппорта относительно эталонной поверхности А направляющей. Датчики установлены на кронштейнах 10, закрепленных иа .суппорте и законтрены гайками 11. На клиньях 12 и 13 с гидростатическими карманами 8 закреплены корпуса гидрощюлиндров 14 и 15, штоки которых ввернуты в тело суппорта 2. Гайки 16 30 контрят штоки гидроцилиндров, а упоры 17 определяют величину перемещения клиньев. К одной из межступенчатых полостей гидроусилителя 5 подключены правые полости гидроцилиндров 14 и 15 и гидростатические карманы Ь клина 13, К другой его межступенчатой полости - левые полости гидроцилиндров и гидростатические карма-. ны клина 12, Торцовые полости гидро усия 5 подключены к каналам, соединяющим датчики контроля с дросселями настройки, а в его магистрали слива установлен дроссель 18 подпора, 45 При обработке детали сила Йвоздействует на ползун 3, и суппорт 2 перекашивает последний наугол Ы относительно эталонной поверхности А направляющей, вызываяувеличение зазора Ь 1 и уменьшениезазора Ь относительно заданного положения суппорта, Гидравлическое сопро"тивление датчиков 8 контроля увеличивается, что вызывает увеличениедавления Р и уменьшает давление,Р 1.Под действием неуравновешенного гидростатического давления золотник гидроусилителя 5 смещается влево, соединяя левые полости гидроцилиндров14 и 15 и гидростатические карманыВ клина 12 с линией слива; правыеполости гидроцилиндров и гидростатические карманы клина 13 с линией нагнетания. Давление масла в гидростатических, карманах клина 13 приподнимает левый угол суппорта и корпусгидроцилиндра 15 с клином 13 перемещается вправо, относительно суппорта, В том же направлении до упора 17перемещается корпус гидроцилиндра 14 с клином 12. Движение клина 13прекращается, когда сравниваютсягидравлические сопротивления датчиков контроля и давления Р , Р,а золотник усилителя 5 занимаетнейтральное положение, т,е.при восстановлении заданной ориентации суппорта.Наличие датчиков и гидроусилителя обеспечивает непрерывный контрольориентации подвижного узла относительно эталонной поверхности и подачу управляющих сигналов на гидроприводы, которые легко перемещаютразгруженные гидростатическим давлением клинья, осуществляя заданнуюориентацию перемещающегося узла.Предложенная система осуществля,ет поддержание заданной ориентацииподвижного узла вне зависимости отколичества, величийы и направленийсил и моментов, действующих на этотузел,1212758 ор Е. Сирохман дактор Н.Пушненко ор Тираж 826 енного комитета СС тений и открытийЖ, Раушская наб. Зака одписно 4/5 ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная ил ОЗ/22ВНИИПИ Государстпо делам иэобр113035, Москва,Составитель В.ЖигановТехред О.Неце