Устройство для управления конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК бц 4 В 656 47(54) (57) УСТРОЙСТ НИЯ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее по чис блоки задания програ подключенные входам выходам десятичного рого соединен с прям датчика, упоры, уста ностью взаимодействи стижении каждой те ВО ДЛЯ УПРАВЛЕ- например тележечным, лу рабочих позиций ммы и блоки памяти, и к соответствующим счетчика, вход котоым выходом путевого новленные с возмож я с последним при долежкой позиции за(21) 3616597/27-03(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Н. Г. Беришвили, Р. И. Бигвава, Т. Ш. Месхидзе, А. Л. Микеладзе, К. А. Мчедлишвили и Р. С. Чуткерашвили (53) 621.325.5 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР495250, кл. В 65 б 47/46, 1972.Авторское свидетельство СССР477914, кл. В 65 б 47/46, 1972. грузки и одновременном достижении тележками своих рабочих позиций, и исполнительный блок загрузки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, оно снабжено элементами И и ИЛИ и исполнительными блоками разгрузки, выполненными в виде электромагнитов, установленных на рабочих позициях и подключенных к последнему выходу десятичного счетчика, путевой датчик выполнен с инверсным выходом, блоки памяти - в виде регистров сдвига, а блоки задания программы - в виде позиционных переключателей, подвижные контакты которых подключены к одним из входов соответствующих элементов И, а через элемент ИЛИ - к входу исполнительного блока загрузки, выпол- д ненного в виде электромагнита, а неподвижные контакты - к выходам соответ- уу ствующих регистров сдвига, соединенных %Ф Ф входами установки в нулевое состояние с выходами элементов И, другие входы которых и управляющие входы регистров сдвига подключены соответственно к инверсному и прямому выходам путевого датчика.Изобретение относится к автоматизациинепрерывного транспорта и может быть использовано для автоматического управленияконвейерами, например, где требуется одновременная доставка грузов на рабочиеместа в технологических процессах поточ 5ного производства различных отраслей промышленностит и.Цель изобретения - увеличение производительности.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема управления конвейером на три рабочие позиции.Устройство для управления конвейером,например, тележечным, содержит по числурабочих позиций А, Б, В (мест разгрузки) блоки задания программы и блокипамяти, подключенные к соответствующимвыходам десятичного счетчика 1, вход которого соединен с прямым выходом путе.вого датчика, например конечного выключателя 2 с одним замыкающим и однимразмыкаюшим контактами. Упоры (не показаны) установлены с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 2 при достижении каждой тележкой 3,1,3.3 позиции Г загрузки и одновременном достижении тележками 31-3,3 своих рабочих позипийА,БиВ.Устройство включает элементы 4 - 6 И,элементы 7 ИЛИ, исполнительный блок загрузки и исполнительные блоки разгрузки,выполненные в виде электромагнитов 8 - 11,установленных на позиции Г загрузки и ЗОрабочих позициях А, Б, В. Электромагниты 9. 10 и 11 подключены к последнемувыходу десятичного счетчика,Блоки памяти выполнены в виде регистров 12 - 14, а блоки задания программы -в виде позиционных переключателеи 1 о - 17.35Подвижные контакты позиционных переключателей 15 - 17 подключены к одним из входов соответствующих элементов 4 - 6 И, ачерез элемент 7 ИЛИ - к выходу исполнительного блока 8 загрузки, а неподвижныеконтакты - к выходам соответству ющихрегистров 12 - 14 сдвига. Входы установкирегистров 12 в 14 сдвига в нулевое состояние соединены с выходами соответствующих элементов 4 - 6 И, другие входы которых и управляющие входы регистров 12 - 14 45сдвига подключены соответственно через размыкающий и замыкающий контакты конечного выключателя 2 к источнику питанияУстройство работает следующим образом.Предположим, что тележки 3,13.3 находятся на своих рабочих позициях А, Би В. В этом положении счетчик 1 и регистры 12 - 14 установлены в нулевое состояние. При включении конвейера тележки3.13.3 начинают перемещаться и, когдапервая 3.1 из них достигает позиции Г загрузки, срабатывает конечный выклк)чатель2 и его замыкающий контакт подает сигнал на вход счетчика 1 и на управляющие входы регистров 1214. Появившийся на первом выходе счетчика 1 сигнал вводится в регистр 12. На первом выходе регистра 12 появляется сигнал. Если подвижный кон. такт позиционного переключателя 15 установлен в первом положении, на его выводе формируется сигнал, который подается на один из входов элемента 4 И, а через элемент 7 ИЛИ включает электромагнит 8, который осуществляет загрузку тележки 3.1, При установке переключателя 15, например, во второе положение загрузка тележки 3.1 осуществляется в следующем цикле работы конвейера. После того, как тележка 3.1 проходит позицию Г загрузки, направляясь на свою рабочую позицию А, конечный выключатель 2 возвращается в исходное положение и его размыкающий контакт подает сигнал на другой вход элемента 4 И. Сигнал на его выходе устанавливает регистр 12 в нулевое состояние.После этого на позицию Г загрузки подходит тележка 3.2, срабатывает конечный выключатель 2, Сигнал с его замыкающего контакта поступает на вход счетчикаи на его втором выходе появляется сигнал, который совместно с сигналом от конечного выключателя 2 поступает на входы регистра 13. На первом выходе регистра 13 появляется сигнал, который через позиционный переключатель 16 и элемент 7 ИЛИ воздействует на электромагнит 8 позиции Г загоузки. Тележка 3.2 загружается. Этот сигнал после освобождения позиции Г загрузки тележкой 3.1 совместно с сигналом от конечного выключателя 2 через элемент 5 И формирует сигнал сброса регистра 3. После подхода тележки 3.3 к позиции Г загрузки счетчик 1 отсчитывает третий импульс, поступивший от конечного выключателя 2. Подобным образом происходит загрузка тележки 3,3 и последующий сброс регистра 14.Загруженные тележки 3.13,3 перемешаются конвейером и, когда достигнут своих соответствующих рабочих позиций А, Б, В (как показано на чертеже), в счетчик 1 направляется четвертый импульс от конечного выключателя 2. На выходе Я 4 счетчика 1 появляется сигнал, который дает команду на включение электромагнитов 9 - 11. Происходит разгрузка всех загруженных тележек одновременно. Далее цикл повторяется.Рассмотрим работу устройства при условии, что позиционный переключатель 15 установлен таким образом, что ползунок находится на второй позиции и после подхода тележки 3.1 на позицию Г загрузки, как и в описанном выше случае, сигнал отвыключателя 2 воспринимается счетчиком 1 и на выходе появляется сигнал, который с сигналом от выключателя 2 поступает на входы регистра 12. На первом выходе регистра 12 появляется сигнал, но ввиду то1211176 Составитель А. Прохоренков Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. Долинич Заказ 599/25 го, что позиционный переключатель 15 установлен во втором положении, на входы элементов 7, 4 ИЛИ, И сигнал не подается. В результате не происходит ни загрузки тележки 3.13,3, ни сброса регистра 5.После этого на позицию Г загрузки поступает тележка 3.2 и цикл продолжается соответственно описанному. После того, как тележки 3.13.3 займут места, указанные на чертеже, счетчик 2 отсчитывает четыре импульса и дает команду на включение магнитов 9 - 11. Происходит разгрузка тележек 3.1,.,3.3, а из-за отсутствия груза на тележке 3.1 рабочее место А остается незагруженным. После завершения цикла на позицию Г загрузки снова поступает тележка 3.1. Сигнал от выключателя 2 воспринимается счетчиком 1 и на его втором выходе появится сигнал, который, в свою очередь, с сигналом от выключателя 2 поступает на входы регистра 12 и уже на его втором выходе (так как сброса регистра 12 не было) появляется сигнал, который через позиционный переключатель 15 (ползунок установлен на второй позиции) и элемент 7 ИЛИ включает электромагнит 8 загрузки. Тележка 3.1 загружается. После освобождения тележкой 3.1 позиции Г выключатель 2 и элемент 4 И формируют сигнал сброса регистра 12 (так как на второй вход элемента 4 И с позиционного переключателя 15 подается сигнал).После этого на позицию Г загрузкипоступает следующая тележка 3.2, и цикл продолжаетсяя соответственно оп иса н ному.Таким образом, путем набора программы с помощью позиционных переключателей 15 - 17 обеспечивается регулирование подачи груза в зависимости от производительности каждого рабочего, Из изложенного видно, что в начале каждого цикла тележка, занимающая загрузочную позицию Г, направляется к самой отдаленной рабо чей позиции А от позиции Г загрузки.