Гидроследящая система чаесборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0104 следовательскии электрификации М. Амираджиби . С, Насаридзе, игуа и Р. М. ХажадатделикорСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Грузинский научно-исинститут механизации исельского хозяйства им. К.(54) (57) ГИДРОСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содерщая насос, силовые гидроцилиндры,чики задающего устройства и распретель поворотного типа, включающий 0 1210715 А пус, установленную в нем гильзу с золотником и управляющий поворотом золотника поводок, соединенный шарнирно-рычажной передачей с датчиком задающего устройства, причем распределитель имеет выполненный в виде болта механизм регулирования положения золотника в осевом направлении, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и работоспособности, управляющий поворотом золотника поводок, в котором выполнено осевое отверстие, закреплен в подшипнике, установленном в выполненной соосно с гнездом гильзы проточке корпуса распределителя, а механизм регулирования положения золотника в осевом направлении выполнен в виде взаимодействующего с болтом штифта, свободно размещенного в осевом отверстии поводка и установленного с возможностью упора в торец золотника распределителя.В гнезде корпуса распределителя 7 неподвижно установлена гильза 11 с подво дящими 12 и отводящими 13 окнами, сообщающимися через радиальные сверления в корпусе распределителя 7 с напорным 4 и сливным 5 трубопроводами. Канал 14 гильзы 11 посредством шланга 15 сообшен с рабочей полостью силового З 0 цилиндра 1. Расположенный в гильзе 11 поворотный золотник 16 снабжен наружными спиральными канавками 1 и 18, соединенными радиальными сверлениями с его осевым отверстием 19. Спиральные канавки 17 и 18 периодически сообшаются через окна З 5 12 и 3 гильзы 11 с напорным 4 и сливным 5 трубопроводами, а осевое отверстие 9 постоянно сообщено через канал 14 гильзы 11 и шланг 15 с рабочей полостью силового цилиндра 1. 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно ксистемам автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, и может быть использовано, например,в конструкции чаесборочной машины.Целью изобретения является повышениенадежности и работоспособности гидроследящей системы.На чертеже схематически изображенагидроследяшая система чаесборочной машины, общий вид.Гидроследящая система чаесборочной машины состоит из силовых цилиндров 1,бака: 2 рабочей жидкости, гидронасоса 3,напорного 4 и сливного 5 трубопроводов,датчика-платформы 6 задающего устройстваи распределителя 7 поворотного типа,К штокам силовых цилиндров 1 шарнирно подвешен чаесборочный аппарат 8. На прикрепленном к корпусу чаесборочного аппарата 8 кронштейне 9 неподвижно установленкорпус распределителя 7 и шарнирно подвешена посредством тяги 10 платформа 6задаюгцего устройства,В проточку корпуса распределителя 7, вы полненную соосно с гнездом гильзы 11, запрессован подшипник 20, в котором установлен управляюШий поворотом золотника 16 поводок 21, сопряженный торцовыми пазами с выступом 22 золотника 16. Фиксация положения поводка 21 в осевом направлении осуществляется прикрепленным к корпусу распределителя 7 упором 23, Поводок 21 (на чертеже условно повернут) соединен шарнирной тягой 24 с платформой 6 задающего устройства,Для регулировки чувствительности гидроследяшей системы, осуществляемой перемещением золотника 16 в осевом направлении, механизм регулирования положения золотников в осевом направлении выполнен в виде размешенного в осевом отверстии поводка 21 подвижного штифта 25, центрально упирающегося в торец золотника 16 и 5 10 15 20 40 45 50 55 ввинченного в жестко прикрепленный к корпусу распределителякронштейн 26 болта 27. Контровка болта 27 производится гайкой 28.Гидроследящая система чаесборочной машины работает следуюшим образом.При работе системы перемешение скользящей по поверхности шпалеры чайных кустов платформы 6 через шарнирную тягу 24 и поводок 21 передается золотнику 16, спиральные канавки которого периодически сообщаются с подводяшим 12 и отводящим 3 окнами гильзы 11. При подаче сигнала на подъем чаесбо. рочного аппарата золотник 16, проворачиваясь, перекрывает окно 13 гильзы 11, соединенное с сливным трубопроводом 5, и соединяет окно 12 гильзы 11 с напорным трубопроводом 4, сообщая его через отверстие 19, канал 14 и шланг 15 с рабочей полостью силового цилиндра 1. При подаче сигнала на опускание чаесборочного аппарата провернувшийся золотник 16 сообщает через окно 13 рабочую полость силового цилиндра 1 со сливным трубопроводом 5, по которому рабочая жидкость под действием силы тяжести аппарата начинает сливаться в бак 2.При нейтральном положении золотника 16 кромки его канавок, перекрывая окна 12 и 13 гильзы 11, запирают рабочую жидкость в гидроцилиндре 1, удерживая тем самым чаесборочный аппарат 8 в неподвижном положении,Предусмотренная для обеспечения качественного выполнения проводимых чаесборочной машиной различных технологических процессов (сбор сортового чайного листа, сбор материала на лао-ча и т. д,) в условиях контактирования платформ 6 задаюшего устройства с периои чески изменяющей физико-механические свойства поверхностью чайных кустов регулировка чувствительности гидроследящей системы путем изменения положения золотника 16 в осевом направлении осушествляется болтом 27 через установленный в осевом отверстии поводка 21 подвижный штифт 25, Соосность расположения подвижного штифта 25 и прижатого к нему давлением рабочей жидкости золотника 16 полностью исключает возможность торможения неподвижным болтом 27 проворачивающегося золотника 16 при передаче ему сигналов от платформы 6 задающего устройства.Крепление поводка 21 не на золотнике 16, а на запрессованном корпусе распределителя 7 подшипнике 20 обеспечивает полную разгрузку золотника 16 от передачи ему всех возникаюших при работе и транспортных переездах ударных нагрузок и вибрации подвешенных к поводку 21 платформ 6 задающего устройства, предотвращая тем121075 Составитель А. Сидоров Техред И. Верес Корректор А. Тяско Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 560/2 3самым возможность поломки под воздействием этих нагрузок самого плунжера и нарушение предусмотренной техническими треоованиями. точности сопряжения рабочих элементов распределителя гидроследящей системы,