Система управления уравновешивающим подъемником

(19) 01) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСНО ЕТЕЛЬСТВУ юл, В 4трукторсков бюр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР В 655638, кл. В бб С 13/20, 03.01.77. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНО ВЕШИВАЮЩИМ ПОДЪЕМНИКОМ, содеРжащаЯ источник питания, сообщенный с силовым пневмоцилиндром посредством напорной магистрали, в которой установлен регулятор давления скамерами управления и слежения, иустановленный в магистрали управления пневматический датчик веса,камера давления которого сообщенас камерой управления регуляторадавления, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путемповышения плавности регулированияона снабжена регулируемым дроссела камера давления пневматическогодатчика веса сообщена с камеройслежения регулятора давления магистралью, в которой установленукаэанный регулируемый дроссель.Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к пневмоприводам подъемников с авто матическимуравновешиванием груза.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения плавности регулирования.На чертеже изображена схемасистемы управления уравновешивающим подъемником,Система управления уравновешивающим подъемником содержит источ ник сжатого воздуха (не показан), соединенный с силовым пневмоцилинд ром 1 посредством напорной магистрали 2, в которой установлен регу лятор 3 давления, магистраль 4 управления, в которой установлен пневматический датчик 5 веса (прибор, выдающий сигнал в виде уровня давления, пропорционального нагрузке, приложенной к чувствительному элементу), а также предохранительный 6 и обратный 7 клапаны. В корпусе регулятора 3 давления имеются камеры 8 управления и слежения 9, разделенные мембраной 10, и рабочий канал 11, соединенный с силовым пневмоцилиндром 1 и камерой 9 слежения (отрицательная обратная вязь). От источника сжатого воздухаи атмосферы канал 11.отделен подпружиненными клапанами 12 и 13 соответственно. Клапаны 12 и 13 взаимодействуют с мембраной 10 посредством толкателей 14 и 15 соответственно. На сбросе стоит регу" лируемый дроссель 16, служащий для ограничения максимальной скорости опускания груза. В корпусе пневматического датчика 5 веса находится камера 17 давления, имеющая мембрану 18, к которой прикреплен полый толкатель 19, Камера 17 давления отделена от источника сжатого воздуха и атмосферы под. пружиненным клапаном 20 и соединена с камерами 8 управления и слежения 9 регулятора 3 давления, причем с камерой 9 слежения - посредством регулируемого дросселя 21. Толка- тель 22 установлен в корпусе пневматического датчика 5 веса и взаимодействует с мембраной 18 и ручкой 23 управления, закрепленной шарнирно на корпусе пневматического датчика веса.55 пневматического датчика 5 веса засчет того, что камера 9 слежениясоединена с объемом силового пневмоцилиндра 1, а камера 8 - "глухая",Пневматический датчик веса устанавливается на подъемнике такимобразом, чтобы воспринимать либоопорную реакцию силового пневмоцилиндра 1, либо вес поднимаемогогруза с груэозахватным органом.Система управления уравновешивающим подъемником работает следующимобразом,1 О Пневматический датчик 5 весав зависимости от величины нагрузки,приложенной к толкателю 22, выдаетсигнал в виде уровня давления, величина которого прямо пропорцио 15 нальна приложенной нагрузке, Этопроисходит следующим образом. Мембрана 18 пневматического датчика 5веса находится в равновесии поддействием силы давления воздуха20 в камере 17 давления и нагрузки Рот толкателя 22,При увеличении нагрузки Р(увеличение массы груза) мембрана18 прогибается вниз и толкатель25 19 откроет клапан 20, при этомвоздух от источника сжатого воздухапойдет в камеру давления. Давлениевоздуха на мембрану 18 начнетвозрастать и, когда оно сравняетсяЗО с нагрузкой Р толкателя 22, мембрана 18 займет нейтральное положение и клапан 20 закроется.При уменьшении нагрузки Р от .толкателя 22 мембрана 18 прогибается вверх и через полый толкатель 1935избыток воздуха уйдет в атмосферу.Когда сйла давления воздуха в камере 17 сравнивается с величиной нагрузки Р , мембрана 18 займет нейтральное положение, и отверстие в тол 40кателе 19 будет закрыто клапаном 20.Камера 17 соединена с выходомпневматического датчика 5 веса идавление,на выходе равно давлениюв камере, Это давление посредством45регулятора 3 устанавливается в силовом пневмоцилиндре 1, которыйуравновешивает грузовую стрелуподъемника с грузом.В регуляторе 3 давления при этомпод действием силы давления воздухав камерах 8 управления и слежения9 мембрана 10 находится в равновесии,При изменении давления на выходе1207992 Составитель О. КузьминаРедактор М.Бандура Техред Л.Микеш . Корректор М.Демчик Заказ 164/30 Тираж 800 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5.давления в камерах становятся различными и равновесие сил, действующих на мембрану 10, нарушается.В случае увеличения давления на выходе пневматического датчика 5 веса мембрана 10 регулятора 3 давления прогибается вниз и через толкатель 14 открывает клапан 12, воздух при этом начнет поступать в силовой пневмоцилиндр 1 и камеру 9 слежения, Когда давление в силовом пневмоцилиндре 1 и камере 9 слежения станет равным увеличенному давлению пневматического датчика 5 веса, мембрана 10 займет нейтральное положение и клапан 12 закроется.При уменьшениидавления на выходепневматического датчика 5 веса мембрана 10 прогибается вверх и через толкатель 15 откроет клапан 13, при этом избыток воздуха из силового пневмоцилиндра 1 и камеры 9 слежения через дроссель 16 выйдет в атмосферуПри выравнивании давлений в камерах 8 управления и славления 9 мембрана займет нейтральное положе Вние и клапан 13 закроется. Для опускания или подъема груза оператор ручкой 23 управления воздействуетна толкатель 22, пневматический датчик 5 веса уменьшит или увеличит уровень давления на выходе, соответственно давление в силовом пневмоцилиндре 1 уменьшится или увели 4чится, что при неизменной массе груза вызовет его опускание или подъем,За счет того, что магистраль 4управления соединена с объемом силового пневмоцилнндра 1, малыеутечки воздуха из магистрали управления и камер 8 и 17, при которыхне открывается клапан 20 пневматического датчика 5 веса, восполняются из объема силового пневмоци,линдра 1. В этом случае регулятор3 давления не будет переключатьсяв режим опускания груза, давлениев силовом пневмоцилиндре 1 падатьне будет, самопроизвольное опускание груза происходит только засчет уменьшения объема воздухав силовом пневмоцилиндре 1.Следовательно, величина скорости 20 опускания груза определяется величиной утечек воздуха иэ магистрали управления.Так как объем силового пневмоцилиндра 1 достаточно велик посравнению с величиной утечек вмагистрали управления, при которыхне открывается клапан 20 пневматического датчика 5 веса, то грузпрактически не опускается значительно больше того времени, которое 30требуется для манипулятора, чтоособенно сильно влияет на повышениегрузоподъемности манипуляторов, вкоторых груз размещается консольноотносительно датчика веса.