Датчик силы

(504 О 01 Ь 1/12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ объ Т.В ко етельство С 1/12, 1985.(54)(5 У 1137 тем, ч ДАТЧИК СИЛ 08, о тли с целью и авт.св.ю щ и й с я точности ыше в 9 ь Ж ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56),1, Авторское свидР 137348, кл. О 01 Ь за счет равномерного нагружения магнитоанизотропного преобразователя,в него дополнительно введена разрезная втулка, установленная в соосныеотверстия тяг, в которой размещенмагнитоанизотропный преобразователь,причем параллельно линии действияизмеряемого усилия в плоскостях, перпендикулярных отверстиям для обмоток,в магнитоанизотропном преобразователе выполнены две сквозные щели, осьсимметрии каждой из которых находится в плоскости границы раздела центральной и боковых тяг соответствен1204978 21 Б(ебретене 1 е относится к измерительной технике, а именно к магнитоанизотроппым преобразователям для измере 1 шл сжимающих и растягивающих уси- ,111 1111, 51 о основному авт.св. У 113738, изиестец датчик силы, содержащий мцгцитоацизотропцый преобразователь и рецерсор с тягами, при этом тяги реверсора выполнены в виде параллель 1 О цо расположенцых одной центральной и двух боковых пластин, боковые пласте 111 ы жестко соединены между собой и со 1 енкасаются с центральной пластицой боковыми гранями, в центральной ;асти Всех трех пластин выполнены соосць(е отверстия равного диаметра, з кс,горых с предварительным натягом у(.тацовлец магнитоацизотропный преобрпз(еца(ель, в периферийной части каж(Еой пластины выполнены П-образные ецЕБЫ, поперечные стороны которых обрацЕееЕВ 1 к магнитоацизотропному преобр;.зователю, причем П-образный паз центральной пластины расположен по одну сторону от магнитоанизотроп 11 ого преобразователя, а П-образные Еазы боковых пластин, расположены по другую сторону магнитоанизотроп.Еое о преобразователя, при этом все грц пластины соединены между собой з(есткими цилиндрическими пальцами, ра(сцоложееЕепеми на оси симметрии ПОбразцых пазов между их внутренними бокоцыии сторонами 111 . 35Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью измерения, вызванной случайной погрещцостью ввиду пластической деФормации силовоспринимающих поверх цостей магнитоанизотропного преобразователя в месте их смыкания на границе раздела центральной и боковых тле", а также ввиду неравномерной деформации магнитоацизотропного преобразователя.Цель изобретения - повьпееение точности измерения за счет равномерного цагружения магцитоанизотропного преобразователя. 5 ОЦель достигается теи, что дополнительно в соосные отверстия тяг установлена разрезная втулка, в которой размещен магнитоанизотропный преобразователь, причем параллельно у пинии действия иэме 15 яемого усилия в плоскостях, перпендикулярных к отверстиям для обмоток, в магнито анизотропном преобразователе выполнены две сквозные шели, ось симметрии каждой из которых цгходитслв плоскости границы раздела центральной и боковых тяг соответственно,1 а чертел(е схематичес;(и изображ,предлагаемый датчик сипы, общийБИГЕДатчик силы содерх(ит ма 1 е 1 итоацизотропный преобразователь 1 ца ко -торый надета разрезная Втулка 2,центральную 3 и боковые Й и 5 тяги.Разрезная втулка 2 с магцитоацизотропе 1 ым преобразователем 1 цо еещеца с. предварительным натягом в соосцые отезерстия центральной и боковых тлг. Б иагнитоацизотропцои преобразователе 1 параллельно линииДЕЦСТВИЯ ИЗМЕРЯЕМОЕ 0 УСИ;1 ИЛ11плоскостях, перпендикулярных к отверстиям для обмоток возбуж(клеил6,7 и измерения 8, 9, Быполцсць(два сквозных паза 10 и 11 Нагрузкаца боковые тяги А и 3 цриклад 1.ИЕается через шпильку 12,Датчик работает следующим образом.При приложении тягоного усилияк центральной тяге 3 и к боковь(мтягам 4 и 5 через шпильку 2 оцовоздействует, с одной СЕорое 11.1, через, периферийную часть цец(раЕтьцой тяги 3 на среднюю верхнюю час.,ьразрезной втулки 2, а затем Всейнеекней поверхностью разрезной Бтул -ки 2 е 1 а всю верхнюю силовосприниееаю 1(Еую поверхность мае"циЕоае 1 еезотро 11 ного преобразователя 1, с другойстороны, через пери(рерие 1 ные частибОкОВых тя 1 4 и 5 - е 1 Я края 11 ее;1(11 РЙчасти разрезной втулки 2, а затемвсей верхней поверхностью разрезной втулки 2 на всю нижнюю сиповоспринимающую поверхность магцитоацизотропного преобразователя 1, Приэтом происходит равномерное цагружение обоих торцов магнитоанизотропного преобразователл 1, Также равномерно нагружается иагцитоацизотроп.нъЕй преобразователь 1 при приложении сжимающего усилия. Когда на обмотку возбуждения, проходящую через отверстия 6 и 7, подано возбуждающее напряжение, вокруг отьерстий6 и 7 возникает магнитный потое(емагнитные силовые линии которого спомощью двух сквозных пазов О и 11концентрируются в магнитоанизотропЗаказ 8518/43 Тираж 89 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ном преобразователе 1 в трех областях, расположенных в плоскостяхцентральной и боковых тяг соответственно. При этом в измерительной обмотке, проходяцей через отверстия 8 и 9, наводится ЭДС, зависящая от приложенного усилия к магнитоанизотропному преобразователю 1,