Устройство для выделения признаков объектов

(19) 01) 06 К 9/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ ОРСКОМУ Саид УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТНРЫТЖ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ.ПРИЗНАКОВ ОБЪЕКТОВ, содержащеепоследовательно соединенные первыйгенератор импульсов, элемент И,счетчик, блок элементов И, первыйрегистр и первый индикатор, последовательно включенные цифроаналоговыйпреобразователь, усилитель мощности,привод и исполнительный блок, механически связанный с индуктивным датчиком, и приемный элемент, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с одним из входов блока элементов И, управляющий триггер, выходкоторого подключен к соответствующему входу элемента И, второй генератор импульсов, выход которого соединенс входом индуктивного датчика, первый элемент задержки, выход которогоподключен к управляющему входу счетчика, второй элемент задержки, входкоторого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход - с однимиз входов компаратора, другие входы,которого подключены к выходам первого и второго регистров, о т.л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения его надежности, оно содержит последовательно соединенные ждущий мультивибратор и дифференцирующий элемент, а также последовательно включенные элемент памяти и второиндикатор, выход компаратора соединен с входом элемента памяти, выходкоторого подключен к входу цифроаналогового преобразователя, выходвторого генератора импульсов соединен с одним из входов управляющеготриггера и с входом ждущего мультивибратора, а выход дифференцирующего элемента подключен к входу первого элемента задержки и к другомувходу управляющего триггера.40 12035Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбытьиспользовано в устройствах длявыделения признаков объектов, в частности для определения высоты положения металлических предметов над поверхностью дороги.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 генераторы импульсов, элемент И 3, блок 4 элементов И, исполнительный блок 5, привод 6, индуктивный датчик 7, приемный элемент 8,Формирователь 9 импульсов, первый10, второй 11 элементы задержки,счетчик 12, первый 13 и второй 14регистры, компаратор 15, управляющий триггер 16, ждущий мультивибратор,17, дифференцируълций элемент 18,элемент 19 памяти, цифроаналого"вый преобразователь (ЦАП) 20, усилитель 21 мощности и индикаторы 22 25и 23,Устройство работает следующимобразом,Индуктивный датчик 7 и приемныйэлемент 8 устанавливаются впередирабочего органа исполнительного блока 5.При включении устройства генератор 2 импульсов, период следования которых соответствует максимальной высоте подъема рабочего органа35исполнительного блока 5 над поверхностью дороги, запускает индуктивный датчик 7, триггер 16 и ждущиймультивибратор 17. Если при движении машины исполнительный блок 5проходит участки дороги, где находятся металлические покрытия, например, крьппки канализационных колодцев, то электромагнитное поле,45создаваемое датчиком 7, резко изменяется и в приемном элементе 8 появляется сигнал, который формируется в виде импульса формирователем 9.50Поскольку в момент запуска индуктивного датчика 7 триггер 16 устанавливается в единичное состояние и открывается элемент И 3,то счетчик 12 начинает отсчетимпульсов времени генератора 1, частота следования которых намногобольше частоты импульсов генератора 2. 55 2В момент появления импульса свыхода формирователя 9 показаниясчетчика 12 через блок 4 элементовИ переписывается в регистр 13. Показания счетчика 12 соответствуютв выбранном масштабе высоте нахождения рабочего органа исполнительного блока 5 над поверхностью дороги. Из регистра 5 значение упомянутой высоты выдается на первыйиндикатор 22.Если же за период следования импульсов генератора 2 не поступилоникаких сигналов с приемного элемента 8, то ждущий мультивибратор 17,вырабатывающий прямоугольный импульс, имеющий длигельность немного меньше периода позторення импульсов генератора 2, задним Фронтомэтого импульса, через дифференцирующий элемент 18 сбрасывает триггер16 в исходное состояние и черезэлемент 10 задержки сбрасывает висходное состояние счетчик 12.Элемент 10 задержки необходимдля задержки импульса сброса на время переходных процессов всчетчике 2Перед началом работы устройствав регистре 14 устанавливаетЬя код,соответствующий номинальной высотерабочего органа блока 5 над поверхностью дороги.С поступлением импульса с выходаприемного элемента 8 он задерживается элементом 11 задержки на времяпереписи показаний счетчика 12 врегистр 13 и поступает на управляющий вход компаратора 15, на информационные входы которого подаютсякоды регистров 13 и 14.Если, например, в данный моментисполнительный блок 5 находится надкрьппей колодца, то показания регистра 13 будут меньше показанийрегистра 14 на высоту колодца наддорогой. Разность этих показаний свыхода компаратора 15 обратным кодом будет записана в элемент 19 памяти, оттуда через ЦАП 20 и усилитель 21 в виде управляющего напряжения она поступает на привод 6,который поднимает исполнительныйблок на необходимую высоту,На индикатор 23 в выбранном масштабе будет показана высота выступа колодца над поверхностью дороги,Такое состояние будет до тех пор,пока блок 5 находится над крьппкойколодца,1203555 Введение новых элементов, узлов и связей позволяет повысить надежность работы предлагаемого устройства, так как сократилось число последовательных связей и стало воз-.можным контролировать работу устройства по показанию индикаторов,Составитель Т, НичипоровичВолкова Техред О.Ващишина Корректор И, Эрдейи дакто 9енного комиттений и открРаушская н сно илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная каз 8419/53 Тираж 7ВНИИПИ Государстпо делам изобр113035, Москва, ЖПодта СССРтийб., д. 4