Устройство для подсчета и контроля положения прокатываемых изделий

(71) Опытное производствческое предприятие "Уралматика"(56) Авторское свидетельство СССР У 53 1180, кл. С 06 М 7/04, 1975.Авторское свидетельство СССР В 913423, кл, С ОЬ М 11/00, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контроля, каждый из которых содержит датчик наличия изделий, дешифратор, выход которого подключен к информационному входу элемента индикации, в каждом канале контроля, кроме первого, выход регистра подключен к информационному входу дешифратора и информационному входу регистра следующего канала контроля, управляющий вход регистра каждого канала контроля, кроме первого и последнего, соединен с выходом триггера, выход датчика наличия изделия последнего канала контроля подключен к управляющему входу регистра, выход триггера первЬго канала контроля соединен с входом счетчика, выход которого подклю" чен к входу дешифратора и к информационному входу регистра следующего канала контроля, каждый канал контроля, кроме последнего, содержит элемент задержки, о т л и ч а ю щ е 4 С 06 М 7/02 С 07 С 3/О е с я тем, что, с целью расширения области применения путем контроля положения изделий различной длины, в него введены генератор импульсов и в каждый канал контроля, кроме последнего, элементы И, НЕ, ИЛИ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы датчиков наличия изделий каждого канала контроля, кроме последнего, подключены через элемент задержки к единичному входу триггера, к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и через первый элемент НЕ к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выходС которого через второй элемент НЕ под- е ключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соеди нен с выходом триггера, а выход - с управляющим входом элемента индикации, выход триггера каждого канала Я контроля, кроме первого и последнего, подключен к второму входу первого элемента ИЛИИ квторому входуэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ предыдущего канала контроля, выход которого в каждом канале контроля соединен с установочным входом триггера, выход датчика последнего канала контроля подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ предыдущего канала контроля, к второму входу элемента ИЛИ предыдущего канала контроля и к управляющему входу элемента инди- рв кации своего канала контроля, выход генератора импульсов соединен с вто. рыми входами первых элементов И каж дого канала, кроме последнего.1 1200310 2Изобретение относится к области контроля прокатываемые изделия от-автоматизации прокатного проиэвод- сутствуют.ства и предназначено для слежения При поступлении изделия в зонуэа перемещением проката и определе- датчика 1 последний срабатывает,ния его местоположения. от перехода его сигнала из нулевогоЦелью изобретения является расши- состояния в единичное срабатываютрение области применения устройства элемент НЕ 5, запрещая прохождениепутем контроля положения длинномер- сигналов генератора 14 через элеменных изделий различной длины. ты И 7 элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4,На чертеже изображена блок-схема 10 подтверждая импульсом от переднегоустройства для трех точек контроля фронта единичного своего выходного(аналогично она может быть выполнесигнала исходное нулевое положениена для любого, числа точек контроля), триггера 2 элемент 3 задержки,.Устройство для подсчета и контро сигнал которого через небольшую выля положения прокатываемых изделий, 15 держку времени (необходимую для оконсодержит датчики 1 -1 наличия изде чания переходных процессов в триггеФЭлий, триггеры 2 и 2, элементы 3, ра 2 от сигнала с выхода элементаи 3 задержки, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4) переводит тригзадержки, э11 11ИЛИ 4 и 4 первые элементы НЕ 5 гер 2 в состояние 1 , выходной211 0115 элементы ИЛИ 6 и 6 первые 2 О сигнал которого, переходя изгфэлементы И 7 и 7 , вторые элементы в "1", обеспечивает запись в счетчикНЕ 8 и 8 вторые элементы И 9 и 12 числа "1", которое после дешифриа 11 из9 , элементы 10-10 э индикации, де- рования с помощью дешифратора , изшйфраторыф 11-11 счетчик 12 импуль-. кода, например двоично-десятичного,вф регистры 3 и 3 гераор 25 в код ндикаци например десятнчныи14 импульсов, поступает на информационный вход элеДатчик 1, триггер 2 элемент 3, мента 1 О индикации, который, имеязадержки, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4, на управляющем входе разрешающийсчетчик 12, дешифраторэлементы сигнал " 1" с выхода триггера 2 (че 5 8 ИЛИ 6 И 7 и 9 эле- рез элемент И 9,) и с выхода датчика5 ИЛИ 6 Имент 10, индикации включены в пер-(через элементы НЕ 51вый канал контроля. 7 НЕ 8, И 9 ) начинает высвечивать1 триггер 2 элемент номер "1" поступившего в зону контДатчик, Рфнты НЕ 5 и 8роля прокатываемого изделия, Осталь 3 задержки, элементыэлементыиИ 7 9 . элементы ИЛИ 6 ные элементы 10 -1 Оз индикации поЯ 1ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 , регистр 13, де- З 5 прежнему находятся в выключенном сошифратор 11 д и элемент 10 индикации стоянии. Дальнейшая работа устройствключены во второй и последующие ка- ва зависит от длины изделия.При длине изделия меньше длиныналы контроля.Датчик 1, регистр 13, дешифратор участка между датчиками 1, и 1 наличия изделия, в момент выхода заднегопоследние каналы контроля. из елияиз зоныдатчика 1 сигналУстройство работает следующим "0" с его выхода, пройдя через элементы НЕ 51 и ИЛИ 6, разрешает импульсамобразом.состоянии когда в45генератора 14 проходить через элемен-зоне контроля прокатываемые иэделия ты И 7, НЕ 81 и И 9 (открытый сигнаотсутствуют, датчики 1, -1 наличияиэделия выдают нулевые сигналы, й вхо элемента 10, индикации, кототриггеры 1 и , счетчик2 2 тчик 12 импуль. рый с этого момента начинает пульсисов и регистры , и13 13 находятся ровать с частотой импульсов генератоисходном нулевом состоянии (шины 50 ра 14, оповещая оператора о занятостиустановки их в исходное состояние участка коротким изделием которот ене показаны), Нулевые сигналы с вы-перемещается от датчика 1, к датчиходов триггеров 21 и 2 и датчика 1 ку 1,наличия иэделия запрещают высвечива- В момент срабатывания датчика 1 зние на элементах 10-10 индикации 55 от переднего края изделия У 1 аналосостояния соответстветственно счетчика гично описанному включается элемент12 импульсов и регистровегистров 13 и 13 10 индикации, который начинает вы 111 11подт вержда я тем самым , чмым что в зоне свечивать непрерывно число 1 , запиВЯИИПИ.Заказ 7870/56 Тираж 709 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3санное сигналом с триггера 2 из2 счетчика 12 в регистр 131 .Одновременно сигналом с выхода триггера 2 через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4, триггер 2, устанавливается в состояние "0, при котором элемент 10, индикации выключается.При длине изделия больше длины участка, во-первых, элемент 10 индикации высвечивает информацию не прерывно до момента поступления переднего края изделия в зону датчика 1, во-вторых, начиная с этого момента элемент 10 индикации индицирует пульсирующими сигналами 15 (оповещая о занятости участка), а элемент 10 - непрерывно.2С приходом второго изделия в зону датчика 1 наличия изделия снова срабатывает триггер 2, обеспечив запись " 1" в счетчик 12 импульсов, в котором теперь записывается число "2". Поскольку сигналы "1" с триггера 2 и датчика 1 поступают на управляющий вход элемента 10, пос ледний начинает высвечивать число и и2 , соответствующее номеру поступившего в зону датчика 1 прокатываемого изделия.При изъятии изделия из технологической линии (по разным причинам 310 4производственного характера) индикация информации,о номерах продвигающихся изделий не нарушается. При изъятии, например, изделия 9 1, находящегося в зоне датчика 1 нали 2 чия изделия, информация о его номере в следующий регистр 13 не поступает, поскольку не срабатывает датчик1 наличия изделия, обеспечивающий запись информации от предыдущего регистра 13. В то же время при поступлении изделия Ф 2 в зону датчика 1 информация числа "2" из счет чика 12 импульсов записывается в регистр 13, (стерев предыдущую информацию) и хранится.в нем до прихода очередного изделия в эту зону контроля. На элементе 10 высвечивается число "2"Перемещение иэделия по участкам контроля последовательно высвечивается соответствующими элементами 10 индикации. Отличительной особенностью индикации информации в последнем канале контроля является то, что онапроизводится только непрерывно, поскольку дальше по технологической линии контрольных точек нет.Изъятие изделия из техноЛогической линии не нарушает достоверностиконтроля за изделиями.