Фотосчитывающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119855 А 6 К 5/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 88,8)ающий механ е описани аневский М.М.тельные машиныргия, 1974,УСТРОИСТ- читываниясостоя и перфо" ой кассет ерез реи основ соединени ч ю повыОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ФОТОСЧИТЫВАЮЦЕЕВО, содержащее блок фотоси лентопротяжный механизмпий из механизма перемоткленты и подающей и приемнкинематически связанных чдукторы с соответствующимными электродвйгателями,ными с выходами соответстлителей мощности, о т лщ е е с я тем, что, с це шения надежности и быстродействияустройства, оно содержит два генератора тока и два анализатора перемещения перфоленты, а в лентопротяжный механизм введены два дополнительных электродвигателя, два датчика перемещения перфоленты и две пары роликов, натяжения перфоленты, кинематически связанных с дополнительными электродвигателями, соединенными с соответствующими генераторами тока, датчики перемещения перфоленты. расположены соответственно между подающей кассетой и первой парой роликов натяжения и между второй парой роликов натяжения и приемной кассетой, датчики перемещения перфоленты соединены соответственно с первыми входами первого и второго анализаторов пере мещения перфоленты, вторые входы которых соединены с выходом блока фотосчитывания, а выходы - с входами соответствующих усилителей мощ- ностиИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вводаинформации с перфоленты.Целью изобретения является повышение надежности и,быстродействияустройства.На чертеже,изобрЪжена: схема фо 1тосчитывающего устройс,тва,Устройство содержитмеканизмперемотки перфоленты, включающийосновные электродвигатели 1, черезредукторы 2, соединенные с подающейи приемной кассетами 3 и 3, блокфотосчитывания 4, через которыйпропущена перфолента 5, ролики натяжения 6 (фотоэлектрические ) датчикиперемещения 7 перфоленты, анализаторы 8 перемещения перфоленты, усилители мощности 9, дополнительныеэлектродвигатели 10, генераторы тока 1,Устройство работает следующимобразом,1Блок фотосчитывания 4, получивкоманду на ввод информации, перемещает перфоленту 5 в сторону, показанную стрелкой, осуществляя при этомсчитывание информации. Импульсныйвыходной сигнал с блока фотосчитывания 4 с частотой, равной частотесчитывания, ( сигнал синхродорожки )годается на вторые (задающие ) входыанализаторов перемещения информации8, которые формируют коды рассогласования как разности задающих кодови кодов обратной связи. Задающийкод пропорционален количеству импульсов, поступивших на задающий вход,и частоте их следования; код обратной связи пропорционален количествуимпульсов, гоступивших на первыйвход (вход обратной связи) анализатора перемещения 8, и частоте их следования. В начале пуска, когда кассеты с перфолентой находятся в по"кое, сигналы на входах обратнойсвязи отсутствуют, Коды рассогласования равны задающим кодам, Усилители мощности 9 формируют токиуправления основными электродвигателямив соответствии с кодамирассогласования с выходов анализаторов перемещения носителя информации 8. Основные электродвигатели 1через редукторы 2 прикладывают моменты к кассетам 3 и раскручиваютих, причем правая кассета разматы 1198553вает перфоленту, а левая - наматывает. Вследствие инерционности основных электродвигателей 1, редукторов 2 и кассет 3 последние отра 5 батывают рассогласование с задержкой, поэтому при пусках левая петля перфоленты несколько удлиняется,а правая - укорачивается, Пара роликов натяжения перфоленты 6 посто 10 янно находится в сцеплении с перфолентой 5. Дополнительные электродвигатели 10 выбраны такими, чтопотенциально могут обеспечить болеевысокую линейную скорость движения15 перфоленты, чем основные электродвигатели 1, поэтому дополнительныеэлектродвигатели 10 всегда находятся в заторможенном состоянии и обеспечивают натяжение перфоленты научастке между кассетами 3 и роликами натяжения 6. В статике,когда движения перфоленты нет,ролики натяжения 6 и электродвигатели 10 заторможены полностью, вдинамике скорости вращения роликов6 определяются скоростью движенияперфоленты, при этом электродвигатели 10 заторможены частично. Дляобеспечения постоянного вращающегомомента электродвигателей 1 О их30якорные обмотки подключены к генераторам тока 11.4Как только кассеты 3 приходятв движение перфолента начинает перемещаться относительно датчиковперемещения 7. Принцип работы датчиков 7 заключается в формированиисветовых сигналов от отверстий синхродорожки перфоленты, преобразовании световых сигналов в электри 4 О ческие. Каждый датчик 7 содержитдва фотоприемника, сдвинутых наопределенный шаг. Это позволяетопределять направление движения перфоленты, т.е. знак сигналов, поступающих на вход обратной связи ана-.лизаторов 8 перемещения носителя инФормацииТаким образом, при пуске считывания формируется переходный про 5 О цесс разгона кассет 3. По мере разгона код рассогласования уменьшается и устанавливается постоянным,что соответствует постоянной скорости движения перфоленты по всему55 тракту. Правая кассета 3 подаетстолько перфоленты, сколько ее потребляет блок фотосчитывания,леваянаматывает считанную перфоленту.ИИПИ лиал ППП "Патент",Ужгород, ул.Проектн 4 При останове считывания импульсы с блока фотосчитывания 4 перестают подаваться на задающие входы анализаторов 8 перемещения носи" теля информации, а на входы обратной связи из-за инерционности механических частей по-прежнему поступают сигналы с датчиков 7. Коды рассогласования в анализаторах 8 перемещения носителя информации меняют знаки и растут по модулю и в со,.ответствии с ними меняются величины и направления токов в обмотках основных электродвигателей 1. Формируется переходный процесс оста 198553 4нова, По окончании переходного процесса код рассогласования равен нулю. Левая и правая петли имеют ту же величину, что и до пуска считы Чв Таким образом, использование устройства, в котором перфолента на входе и выходе блока фотосчитывания 1 О не подвержена механическим воздействиям со стороны кассетных узлов подачи - приема, позволяет повысить надежность считывания, повысить скорость считывания и уменьщить износ перфбленты. Заказ 7724/50709 Подписное