Система автоматического регулирования процесса сушки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 8 р Г 26 В 25/22 ГОС ПО еских изде кого дейст ный блок и и мущественно керам в камере периодич содержащая програ чик регулируемого занные через вычи ром, о т л и ч а тем, что, с целью ти регулирования, тельно содержит в У дат- вя(46 (71 кон орг араметель рес ющаповыше я ч ия регулируемого анный с вычислит ЧЕСКОГ преиАРСТВЕННЬЮ КОМИТЕТ СССРлАм изОБРетений и ОтнРь 1 тий) Специализированная проектнострукторская технологическаяанизация Росавтоматстром (72) В.С. Тихонов(53) 66.04745.001.74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 892166, кл, Г 26 В 25/22, 1976.Авторское свидетельство СССР У 964393, кл. Р 26 В 21/10, 1980.Соколов В.А., Хлопков В.ф, Автоматизация процесса сушки на Голицынском керамическом заводе. - Реферативная информация ВНИИЭСМ. Промьппленность керамических стеновых материалов и пористых заполнителей. Вып, 5. М., 1979, с. 4-7. (54)(57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИ 0 РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУШКИ 1198354 А система дополничислитель приращепараметра и свяелем входом второй вычитатель, подключенныи на выходек регулятору, а программный блоксостоит из тактового генератора,задатчика приращения регулируемогопараметра и связанного с ним сумматора, через который программныйблок связан с первым вычитателем,а второй вход второго вычитателясоединен с задатчиком приращениярегулируемого параметра.2. Система по п. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что вычислитель приращения регулируемого пара 1198354 метра выполнен в виде связанныхмежду собой через свой вычитательтрех регистров.Изобретение относится к сушильной технике и может быть использовано в промышленности строительных материалов при автоматизации процесса сушки керамических изделий, например, кирпича, в камерах периодического действия.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемой системы, на фиг, 2 - графики заданного и текущего значений регулируемого пара" метра на одном линейном участке.Система содержит программный блок 1, состоящий из тактового генератора 2, задатчика приращения регулируемого параметра, выполненного в виде дешифратора 3 с подключенными к егэ входам переключателями 4, и сумматора 5, подключенного к выходу дешифратора 3, вычитатели 6 и 7, регулятор 8, датчик 9 регулируемого параметра, например. температуры сушильного агента, аналогоцифровой преобразователь 10 и вычислитель 11 приращения регулируемого параметра, включающий регистры 12, 13 и 14 и свой вычитатель 15. На фиг. 2 ступенчатая линия 16 характеризует заданное значение регулируемого параметра;линия 17 - текущее.Система работает следующим образомСистема осуществляет автоматическое программное регулирование по принципу ступенчатого изменения заданного значения (задания) регулируемого параметра через равные промежутки времени - шаги Ь на графиках 16 и 17 заданного и текущего значений регулируемого параметра. Скорость изменения регулируемого параметра определяется приращением задания за один шаг д на линии 16.Длительность вага задается тактовым генератором 2, который в нача. лекаждого шага выдает серию изчетырех импульсов, причем длительность серии ничтожно мала по сравнению с длительностью шага, При-,ращение задания (д Я) формируетсяс помощью переключателей 4 в видецифрового кода на дешифраторе 3.Исходное значение регулируемогопараметра эалисывается в сумматоре 1 О 5 с помощью цифрового задатчика (непоказан). В сумматоре 5 по первомуимпульсу тактового генератора 2в начале каждого шага производитсянарастающее суммирование цифровогокода записанного на дешифраторе 3.Таким образом, на выходе сумматора5 последовательно записываютсязаданные значения регулируемогопараметра в точках б , Б6 , г 20 линии 16. В течение цикла сушкипрограмма набирается из ряда участков, отличающихся величиной АПереключение участков осуществляетсяпо времени или параметрически (т.е, 25 при достижении регулируемым параметромопределенных значений) .с помощью бло. ка, управляющего переключателями 4(не показан).Цифровой код с выхода сумматора 5поступает в вычитатель 6, где онсравнивается с текущим значениемрегулируемого параметра, поступающим с датчика 9 через преобразователь 10. По результату сравнения регулятор 8 вырабатывает регулирующиеимпульсы, изменяя расход или температуру сушильного агента. Например,регулируемый параметр достиг точки 8 . В этот момент задание регулятору увеличивается на й и оно 40соответствует теперь точке . Возникающее на выходе вычитателя 6 рассогласование заставляет регулятор 8 осуществить соответствующее регулирую 45щее воздействие. При этом регулируемый параметр перемещается иэточки ) , в точку, причемвследствие инерционности объекта1198354 филиал ППП "Патент г.ужгород, ул.Прое регулирования (сушилки) и регуляторапереход происходит плавно. Характерпереходного процесса между двумя точками определяется настройкой регулятора 8,Особенностью процесса сушки керамических изделий в камерах периодического действия является повышение в течение цикла расхода энергии на удаление единицы веса влаги.При этом коэффициент передачи объекта регулирования постоянно уменьшается. По этой причине возникаети постепенно накапливается отклонение регулируемого параметра; чтообусловлено тем, что процесс егоперехода в соседнюю точку затягивается и не успевает завершиться завремя шага. Это приводит к снижениюточности регулирования.Компенсация уменьшения коэффициента передачи объекта в системеосуществляется с помощью вычислителя 11 приращения регулируемого параметра, который работает следующимобразом, При поступлении первогоимпульса с тактового генератора 2на управляющий вход регистра 12в нем записывается значение регулируемого параметра в начале текущегошага. Вторым импульсом в вычитателе 15 производится операция вычитания числа, записанного в регистре13 в начале предыдущего шага, из. числа, записанного в регистре 12.Третьим импульсом результат вычитания перезаписывается в регистр 14,четвертым импульсом число из регистра 12 переносится в регистр 13, где оно сохраняется до начала следующего шага. Таким образом, на выходе регистра 13 записана величина фактического приращения регулируемого параметра за предыдущий шаг, Далее эта величина в вычитателе 7 сравнивается с заданным значением. В случае, если фактическое приращение отличается 10 от заданного, регулятор 8 соответственно изменяет длительность регулирующих импульсов, т.е. осуществляется коррекция настройки регулятора, позво ляющая компенсировать изменение коэффициента передачи объекта. Это позволяет получить одинаковые процессы между соседними точками, что и обеспечивает высокую точность регулирования.120 В случае задания постоянного значения регулируемого параметра Ь = О.При этом в момент окончания очередного шага на второй вход регулятора 25 8 с выхода вычислителя 11 поступаетвеличина рассогласования. В томслучае, если коэффициент передачирегулятора соответствует коэффициенту передачи объекта, это отклонение З 0 равно нулю. При изменении коэффициента передачи объекта величинаотклонения скомпенснрует это изменение.В случае снижения задания задаютотрицательное значение Ь 35Предлагаемая система позволяетоддерживать оптимальный режим суши в течение всего цикла. НИИПИ Заказ 7711/40ираж 651 Подписное