Электрогидравлический усилитель-преобразователь

)4 Г 15 В 3/ ОПИ ОБРЕТЕНИ ческий мост, в диагональ которого вк ны торцовые камеры, электромеханич преобразователь, включающий дефор мую втулку, установленную в корпусе разованием дросселирующих каналов дросселей гидравлического моста, отл бийся тем, что, с целью повышения бь действия, электромеханический прео ватель выполнен в виде пьезокера кой втулки, расположеннои с зазором ду двумя диэлектрическими втулками, новленными в корпусе концентрично нику, при этом дросселирующие кана разованы внешним и внутренним заз между втулками. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛУСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий корпус с установленным в немзолотником с образованием торцовых камер,четыре дросселя, соединенные в гидравли, 1195075 лючееский мируес обдвух ичаюстро- бразо- мичес- меж- уста- золотлы об- орамиИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим средствам автоматики, и может быть использовано в качестве управляющего органа различных гидравлических систем, 5Целью изобретения является повышениебыстродействия усилителя-преобразователя,На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Е на1 Офиг. 1.Электрогидравлический усилитель-преобразователь содержит корпус 1 с установленным в нем золотником 2 с образованиемторцовых камер 3 и 4. В корпусе 1 выполнены каналы 5 - 8 (фиг. 2 и 3) для подвода иотвода рабочей жидкости.Кроме того, усилитель-преобразовательсодержит электромеханический преобразователь, выполненный в виде деформируемойпьезокерамической втулки 9, расположенноймежду двумя диэлектрическими втулками 10и 11. Два постоянных дросселя 12 и 13. (фиг. 3) и два регулируемых дросселя, выполненных в виде дросселирующих каналов 14 и 15, образованных внешним и внутренним зазорами 16 и 17 между втулками9 - 11, соединены в гидравлический мост,в диагональ которого включены торцовыекамеры 3 и 4. Задатчик 18 (фиг. 3) соединен с электродами (не показаны) пьезокерамической втулки 9 проводами 19. Каналы 20 и 21 сообщают дросселирующиеканалы 14 и 15 со сливом. Корпус 1 снабжен двумя цилиндрическими кольцами 22и 23, двумя крышками 24 и 25 с установленными на них пружинами 26 и 2 с возможностью взаимодействия с золотником. Уплот- Знительные элементы 28 и 29 герметизируютдросселирующие каналы 14 и 15.Электрогидравлический усилитель-преобразователь работает в двух режимах управления: релейном и широтно-импульсном. 4 ОВ режиме релейного управления усилитель-преобразователь работает следующимобразом.При подаче от задатчика 18 через провода 19 напряжения одной полярности напьезокерамическую втулку 9 ее диаметр, 4например, увеличивается и тем самым уменьшается проходное сечение дросселирующего канала 14 и увеличивается проходноесечение дросселирующего канала 15. Вследствие этого нарушается баланс гидравлического моста, и под действием перепададавлений в торцовых камерах 3 и 4 золотник 2 (фиг. 1 и 3) перемещается влево (почертежу), преодолевая усилие пружины 26до упора в крышку 24, При этом рабочаяжидкость из канала 5 (фиг. 1 и 3) поступает" Ъправур (по чертежу) часть канала 7.Аналогично" работает привод при подаче от задатчика 18 напряжения другой полярности на пьезокерамическую втулку 9, одна. ко золотник 2 перемещается вправо (по чертежу) .В режиме широтно-импульсного управления усилитель-преобразователь работает следующим образом.При подаче от задатчика 18 высокочастотных импульсов, промодулированных по частоте, на пьезокерамическую втулку 9 ее диаметр в зависимости от частоты модуляционного управляющего сигнала увеличивается или уменьшается. Причем пьезокерамическая втулка 9 совершает радиальные колебания, частота которых значительно выше частоты модуляционного управляющего сигнала и соответствует несущей частоте импульсов, а амплитуда значительно меньше амплитуды модуляционного управляющего сигнала, т.е. пьезокерамическая втулка 9 не успевает отреагировать на импульсы несущей частоты, а реагирует на сигнал управления модуляционной частоты, так как несущая частота импульсов выше собственной частоты пьезокерамической втулки 9, а частота модуляционного управляющего сигнала значительно ниже собственной частоты пьезокерамической втулки 9. При увеличении диаметра пьезокерамической втулки 9, что соответствует положительному значению во времени напряжения управляющего сигнала, одновременно уменьшается внешний зазор 16 и увеличивается внутренний зазор 17, а при уменьшении диаметра пьезокерамической втулки 9, что соответствует отрицательному значению во времени напряжения управляющего сигнала, одновременно увеличивается внешний зазор 16 и уменьшается внутренний зазор 17, т.е. изменяются гидравлические сопротивления дросселирующих каналов 14 и 15.Далее под действием перепада давления в торцовых камерах 3 и 4 золотник 2 перемещается, осуществляя коммутацию каналов 5,7 и 8.Установка втулок 9 - 11 концентрично золотнику 2 позволяет сократить не только габариты усилителя-преобразователя, но и длину каналов 6, тем самым повысить быстродействие устройства. Увеличение быстродействия также достигается путем изменения в дросселирующих каналах 14 и 15 не только гидравлического сопротивления, но и объемов, через которые протекает рабочая жидкость.Незначительная масса и большая, жесткость пьезокерамической втулки 9, работающей обеими поверхностями одновременно, тоже способствуют увеличению быстродействия устройства.Преимуществом предлагаемого устройства является то, что ввиду высокой скорос1195075 12 б Составитель В Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Заказ 7399/39 Тираж 647 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рауш Филиал ППП Патент, г. Ужгоро. ти срабатывания пьезокерамической втулки 9 оно может работать не только. в режиме релейного управления, но и в режиме широтно-импульсного управления, что позволяет избежать явления облитерации в дросселирующих каналах 14 и 15 и повысить надежность и точность управления по заданному закону.Ввиду малости электрической емкости пьезокерамической втулки 9, мощность управляющего сигнала не превышает 0,2 Вт при частоте управляющего сигнала 100 Гц. КовальКорректор Т. КПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4