Устройство для двойного интегрирования функций

118993 Класс 42 Й, 4 СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е. В. Савченк ТРОЙСТВО ДЛЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРИФУНКЦИЙ НИЯ аявлено 26 февраля 1958 г. за ЛЪ 593250/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано в Бюллетене изобретений М 7 за 1959 г В известных устройствах для двойного интегрирования ф использующих электродвигатели, интегрируемые функции зада виде изменяющегося во времени электрического напряжения. П щество предлагаемого устройства состоит в том, что интегри функции вводятся в виде углов поворота статора, что удобно, нап при решении задач двойного интегрирования.Предлагаемое устройство отличается тем, что для двойного интегрирования функций предлагается использовать два электродвигателя, ротор одного из которых и статор другого установлены в поворотной раме, находящейся ь равновесии под действием пружины.Поворотный статор первого электродвигателя связан с датчиком подинтегральной функции, а ротор - со статором второго электродвигателя, ротор которого соединен со счетчиком, указывающим значение первообразной функции, В качестве электродвигателей могут быть использованы электродвигатели с шаровым ротором и подвижным двухъярменным статором. Схема устройства для двойного интегрирования функций показана на чертеже.Электродвигатель А состоит из шарового ротора 1, который может вращаться вокруг оси 00, и двухъярменного статора 2, выполненного в виде скоб, схватывающих статор. Электродвигатель Б состоит из шарового ротора 3 и двухъярменного статора 4. Последовательное соединение электродвигателей выполняется таким образом, что ротор 1 первичного электродвигателя связан соосно со статором 4 вторичного электродвигателя. Статор 2 может разворачиваться в подшипниках, укрепленных на раме б, жестко связанной с фундаментом. Ротор 1 и вместе с ним статор 4 могут разворачиваться в подшипниках, закрепленных на раме б. Рама б установлена на подшипниках 7, жестко связанных с фундаментом, Статор 2 приводится во вращение от датчиункции, ются в реимуруемые ример,М 11899 эка 8 интегрируемой функции. Датчик 8 представляет зубчатую рейку, приводимую в прямолинейное двИжение от прибора, задающего величину интегрируемой функции в линейных величинах. Рейка входит в зацепление с зубчатым сектором 9, закрепленным на статоре 2. Таким образом, линейная величина интегрируемой функции превращается в углов 1 ю величину разворота статора 2,Ротор 1, а следовательно, и статор 4 приводятся во вращение за счет проекционной составляющей вектора электромагнитного момента статора 2 на ось вращения ротора 1. Ротор 3 приводится во вращательное движение за счет проекционной составляющей вектора электро. магнитного момента статора 4 на ось вращения ротора 3, Ротор 3 установлен на подшипниках на раме б и может вращаться свободно. Число оборотов ротора учитывается счетчиком 10, приводимым во вращение от ротора 3, Его показания дают значения первообразной функции, Рама б связана с фундаментом через спиральную пружину 11, под действием которой она занимает положение равновесия.Описываемый прибор представляет теоретически идеальный двойной интегратор, так как его точность не зависит от трения в подшипниках. Он может быть использован также в качестве одинарного интегратора, если вместо счетчика 10 числа оборотов ротора 3 установить тахометр Инерционность прибора равна периоду колебаний тока, питающего обмотку электродвигателей.Предмет изобретения1. Устройство для двойного интегрирования функций при помощи электродвигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности интегрирования, ротор одного из электродвигателей и статор другого из них установлены в поворотной раме, находящейся под действием пружины, и поворотный статор первого электродвигателя связан с датчиком подинтегральной функции, а ротор - со статором второго электродвигателя, ротор которого соединен со счетчиком, указывающим значение первообразной функции,2, Устройство по п. 1, отлича ющееся тем, что, с целью интегрирования функций, задаваемых механическими перемещениями, каждый из электродвигателей имеет шаровой ротор и два поворотных ярма, охватывающих ротор и несущих каждый обмотку, включенную в цепь переменного тока.Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров СССР Редактор Л. А, Блатова Гр; 166 Информационно-издательский отдел, Подп, к печ, Ф,У.-59 г Объем 0,34 и, л. Зак. 3604 Тираж 916 Цена 50 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР: Москва, Петровка, 14,