Устройство для управления установкой раскроя листовых материалов

(51) 4 В 28 В 11 1 НИ нструкторскоеоизводства ас юро по стоцеирмь м дл во п ЦТМФ логда ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное ко боборудованию для пр бментных изделий(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ РАСКРОЯ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее датчик наличия листа, электропривод враШения дисковой пилы с пускателем, электропривод горизонтального перемещения каретки с пускателем и койечным выключателем рабочего хода, пускателем и конечным выключателем возврата каретки, электропривод вертикального перемещения каретки с пускателем и конечным выключателем подъема, пускателем и конечным выключателем опускания, электромагнит гидротолкателя с конечным выключателем рабочего хода и кнопку пуска, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено шестью логическими элементами ПАМЯТЬ, двумя логическими элементами ИЛИ, тремя логическими элементами И, логическим элементом НЕ, элементом ЗАДЕРЖКА, счетчиком импульсов и компаратором с задатчиком, причем конечный выключатель опускания электропривода вертикального перемешения каретки подключен к первым входам первого элемента И и первого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пускателем опускания электропривода вертикального перемещения каретки, конечный,ЯО 118800 выключатель электропривода вертикального перемешения каретки подключен к первым входам второго, третьего и четвертого элементов ПАМЯТЬ, выход четвертого элемента ПАМЯТЬ подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с катушкой электромагнита гидротолкателя, конечный выключатель рабочего хода электропривода горизонтального перемешения каретки подключен к второму входу четвертого элемента ПАМЯТЬ, к первому входу пятого элемента ПАМЯТЬ, к вторым входам второго и шестого элементов ПАМЯТЬ и к первому входу счетчика, выход которого подключен к входу компаратора, выход компаратора соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, д выход второго элемента ИЛИ подключен к ф второму входу первого элемента И, выход фу которого соединен с вторым входом пятого элемента ПАМЯТЬ, выход пятого элемента ПАМЯТЬ через пускатель электропривода вращения дисковой пилы соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу шестого элемен- фф та ПАМЯТЬ, выход которого соединен с пус- Фаз кателем рабочего хода электропривода го- (;ф ризонтального перемещения каретки, выход ре) третьего элемента ПАМЯТЬ подключен к пускателю электропривода горизонтального перемещения каретки, конечный выключа аю тель возврата которого соединен с вторыми Я входами первого и третьего элементов ПАМЯТЬ и третьим входом первого элемента И, кнопка пуска соединена с вторыми входами третьего элемента И и второго элемента ИЛИ, датчик наличия листа подключен к червертому входу первого элемента И, конечный выключатель гидротолкателя соединен с вторым входом счетчика, пятым входом первого элемента И и входом элемента НЕ, выход которого через элемент задержки соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго элемента И.45 50 55 И:30 орес цие Относи . Я к Оборулованик)дл я ц ропз Болот ва строп тел ьцы.( материалов,В сс)С(пост К УСтРОЙСтВаМ ЛЛЯ УПРаВЛЕНИЯустановками раскроя ысоестоцечецтны:(, цехСц Гнострус)(есН 1 х ц подобных им листовыхХс 3 Г(.Р И с;1013,1 с ЫО 1 зоберсТ(. 3 51 5 В(151 ссГС 51 НОВьпцс 1 1 1(. 1 01 1 1 0 С Г И Ч1 Р с 3 Б, 1 (. 11 1 5 .11 д с(ртск( лыцд функциональная схемаустройства лля управления установкой расКР 051 (11 СТОБЫ Х )с) ГЕРРДГ 10 Б.строс 1 И содержит электромагнит 1ги,(ротолкдтсля (цс показан), перемешающего цы ид рыскрыивыемый лист 2, лисковуюнилу 3 с электроприволоч 4 Вращения пилыи пскд сссм 5, каретку 6 с электроприволоч 7 оризоцтдльно(о перемещения, пускателе) 8, коцечныч Вык,Кчытслем 9 рабочего х 0,1(1, пускдгелсм О и коцечцыч Быключателсч 1 ьчзврата карл ки, с электроприволом2 Б(ртикдлни)го;еречещения каретки, цчскс(чссх 13 и конечными ВыклОчытеле11 цольечд, пускателем 5 ц конечным Быключдтслем 16 Оускыция каретки, конечныйВк.кчт(хь 17 роО,кдтел 5 с первогои) цссо элсчец Гы ПАМЯТЬ 18 23, снсрБОГО но третий элементы 24-26, первыйэ,)ех)си Г И,1 И 27, второй элемецт ИЛИ 28,э,нчецт 11. 29, э,ечсгг ЗАДЕРЖКА 30,лыт Ик 3 Наличия листы,:ылдтчик 32, счетц(к 33, коцырдОр 31 н кнопку 35 ну(каС ОПСТ 130 15 Ч 11;)сБРСЦП 51 Х СсЦ 013 КОй)сС К (ОЯ .11 с 103 Ь Х ХЫТ( Р с,ОБ ОсООТс 1(1 (Г(1, ЮЦ; ) ОО 1) ЗОЧ.) С К с Са НОБК 11 ОСЧН 1 ССТБЛЯЕТСЯ КЦОЦ- ю( ) 3 Крс гкд 6 цс) холнтс 51 в исхолночположении (1",естся си(нал цд выхо,(с конссно 0 Вькгю стес 51 и конечно 0 БьклкЫтсля 14). Первоначальное положение р,скрыив;нч(НО листылинии отреза (СИ Гц Д,(.,1 сТс 1 кс 3Цс)СИ ЧП 51 ЛИСТЫ ) Обсс НС 1131(С ОЦСсРс(ТОРО Пспге 1 ЛИСс 3 НЦИОЦНО- ГО 30 з.ств 151 1 ы гяром(гор (це показан), :)ГскОлагнитгилротолкателя находится В цолже ци концы с 30(.и) раоочсГО хо,(а (сцНдл нд выхоле датчика 31). 1 ересРсгс 3- НЫС ХИВця с)НЫЛИЗПруктся )ЛЕМСцтом И 24 и В этом случае сиа, Пск с кнопки 35 про;ОЛит цы Вход э.1 ечецты Р ЛМЯТЬ 22, обесце Нвдя включсцие электроприволы 4 ВРДПН ЦИЯ ПИЛЫ. ФаКт Зс)ц) СКЫ ПИЛЫ;ЦЛИ. НР(рс Гся соотвеству(оп(и) сигналом с маг- ЦИЦ(ГО ЦХ СКсТ(,151 О, 00(С;ЕЧИ БЫК)1 ЦС(0 ПРОс хожлсцие через блок И 26 сигналы Пуск ца с 00 1)стст)уопий вхо;1 элемега ПАМЯТЬ 23, йцры 13 Гя(0 цсго элсктронриволсм 7 горизонтального персецс ция каретки 6 В Нс 1 Рс 1 ВГ(.111111 Рс 300(.ГО ХОс 1, Т.С. 13 К.1101 ДЮС - го Искате,ь 8. В моче т окончания рдсп)че- Г 0 ; ( ;1 Д К Д Р Сс Т К и П 0 Я 13 Г 1 Я Ес С 51 С 1 111 Ы Л 1 Ы К (1 С Ч цом 1 ыклкчдтеле 9, осуп(ествгяк)п(и 1 га испн( , сс ц;3зс 5)сЯТЕэ с 3 (и сл( ОвдтелыО, Ост;3,103 элсктронри волы 71, Включе 5 1 О 15 20 25 30 35 40 ние элемента ПАМЯТЬ 19, воздействующс го на пускатель 15 подъема каретки, гашение элемента ПАМЯТЬ 21 и обнуление счетчика 33. При этом на обоих входах элемента И 25 сигналы становятся равными логическому нулю, его выход обесточивается и гидротолкатель перемедается в исходное положение (пол действием возвратной пружины). Сигналом конечного выключателя 9 осуществляется также гашение элемента ПАМЯТЬ 22 и останов привода вращения пилы 4.Подъем каретки 6 ограничивается положением конечного выключателя 16, сигнал с которого осуществляет гашение элемента ПАМЯТЬ 19 (и, следовательно, останов вертикального перемещения каретки), включение элемента ПЛМЯТЬ 20, связанного с пускателем 9, Обеспечивающим включение электропривода 7 на возврат каретки в исходное положение и включение элемента ПАМЯТЬ 21. Работа электропривода 7 по горизонтальному перемещению каретки в исходное положение лимитируется положением конечного выклкчателя 11, сигналом которого обеспечивается гашение элемента ПАМЯ 1 Ь 20 (и, следовательно, останов электроцриволы 7) и включение элемента ПАМЯТЬ 18, управляюпего пускателем 13 электропривода 12 опускания каретки. Сигнал с конечного выклюате,я 14, индицирующего нижнсе положение каретки, осушествл 5 ет гыцение элемега ПАМЯТЬ 18, и, слеловдтельно, останов электропривода 12 вертикального перемещения каретки. Данн(е НОГОжени( кыр(.тки явл 51 стс 51 исходнъм лл Ос) ц(сствления рабочего хола отрезка.Вклочсцным состоянием элемента ПАМЯТЬ 2 обеспечивается возможность осуществления заданного количества рабочих холов гилротолкателя лля очередного перемещения раскрываемого листа к линии отрсза. ЭТО количество ходов гидротолкателя, обусловленное заданными размерачи нарезаемых листовых изделий, устанавливается с помощью задатчика 32 Циклическая работа гидротолкателя для церсмещения раскрываемого листа на заданное количество шагов гидротолкателя осуществляется следующим образом.После включения элемента ПАМЯТЬ 21 единичный сигнал с его выхода поступает на Олин из двух входов элемента И 25, управляющего электромагнитом 1 гидротолкателя. На второй вход элемента И 25 подключен (через элементы ЗАДЕРЖКА 30 и ИЛИ 27) Выход элемента НЕ 29, так как в период между окончанием рабочего хода каретки и цольечом каретки в верхнее положение элечецт ПАМЯТЬ 21 погашен (сигналом с конечного выключателя 9) и, следовательно, на нервом входе элемента И 25 единичный сигнал отсутствует. В данный момент (вклю. чецця элементы 21) Гнлротолкатель нахолит1188002 Составитель А. Кузнецов Редактор А. Долнннч Техред И. Верес Корректор И. Эрдейн Заказ 664014 Тираж 551 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ся в исходном положении и сигнал с его конечного выключателя 17 отсутствует. Следовательно, на выходе элемента НЕ 29 имеется единичный сигнал, который через элемент ЗАДЕРЖКА 30 подается и на второй вход элемента И 25. Поэтому в рассматривае мый момент на электромагнит гидротолкателя поступает управляющий сигнал, обеспечивающий его рабочий ход. В конце рабочего хода сигнал с выхода конечного выключателя 17 обеспечивает появление логического О на выходе элемента НЕ 29, что приводит к выключению управляющего сигнала на электромагнит гидротолкателя. При этом гидротолкатель возвращается в исходное положение. Но как только гидротолкатель отошел от конечного выключателя 17, сигнал на его выходе исчезает и появляется единичный сигнал на выходе элемента НЕ 29. Через время, установленное на элементе ЗАДЕРЖКА 30 и равное времени обратного хода гидротолкателя, единичный сигнал опять поступает на второй вход элемента И 25, что вызывает очередной рабочий ход гидротолкателя.Появляющиеся на выходе конечного выключателя 17 импульсы подсчитываются счетчиком 33 и сравниваются с установленным на задатчике 32 числом. При совпаде 4нии выходного значения счетчика 33 с заданным на задатчике на выходе компаратора 34 появляется единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента ИЛИ 27.С выхода элемента ИЛИ 27 сигнал посту-пает на второй вход элемента И 25, обеспечивая фиксацию гидротолкателя в конце его рабочего хода в течение всего времени включенного состояния элемента ПАМЯТЬ 21.Таким образом, обеспечивается прекраше ние циклической работы элементов управления гидротолкателем (1,17, 25, 29, 30, 27) ввиду того, что линия раскроя листа совпадает с линией отреза. Одновременно выходной сигнал компаратора 34 поступает на второй вход элемента ИЛИ 28, обеспечивая 15 повторение описанного цикла работы установки, который будет повторяться до тех пор, пока к началу цикла у линии отреза будет находиться раскраиваемый лист (включенное состояние датчика 31 наличия лис "а)Данное устройство позволит повыситьточность раскроя листовых материалов, значительно облегчить условия труда оператора при переналадках установки на различные размеры раскроенных листов. Это 25 обеспечит экономическую эффективность30 тыс. руб. в год на каждой установке.