Устройство управления двигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСК СВ ТЕЛЬСТВ 38 евит Каяяеггепад 1 о Рег 6, р. 3931 Р 81)" 9, У ный магнито риложение тации. Ре 2. пл ста ности и ежности, в негоьный управляющий введены дополниттранзистор, дополвающий резистор,зисторы смещения первыи то ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГП 4 Й(56) СцпГег ЬаеяЕе "НгогЪагад 8 егаГ ТЗ яеЬеп е 1 еИгоп 1 с, 19400.Стационарный кассфон-приставка У 1 ЬМА 3 к руководству по экгулятор, 1984.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее управляющийтранзистор, ограничивающий резист электродвигатель постоянного тока,коммутируемый делитель опорного напряжения, первый и второй входы которого подсоединены к положительнойшине питания через соответственнопервый и второй коммутаторы, управ-.ляющие входы которых соединены свыходами блока управления, а выходкоммутируемого делителя опорногонапряжения соединен с базой управляющего транзистора, а также общийпровод питания, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышения нительныи ограничипервый и второй редиоды, дополнительные коммутатор икоммутируемый делитель, причем коллекторы управляющего и дополнительного управляющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питанияи соответственно через дополнительный, ограничивающий резистор - к отрицательной шине питания, электродвигатель постоянного тока подсоединен между общей точкой соединенияэмиттеров управляющего и дополнительного управляющего транзисторов,первых выводов первого и второго резисторов смещения и общим проводомпитания, вторые выводы первого и второго резисторов смещения соединенысоответственно с базами управляющего и дополнительного управляющеготранзисторов, вход дополнительногокоммутируемого делителя соединен сотрицательной шиной питания черездополнигельный коммутатор, управляющий вход которого соединен с дополнительнЫм выходом блока управления,выход дополнительного коммутируемого делителя соединен с базой дополнительного управляющего транзистора,кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питания соответственно через первый и второй ди"оды, причем к общему проводу питанияподсоединены катод первого диода ианод второго.Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам управления двигателем лентопротяжногомеханизма магнитофона.Целью изобретения является повышение стабильности и надежности.На чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит управляющийтранзистор 1 обратной проводимости,Оограничивающий резистор 2, подсоединенный к положительной шине 3 питания, дополнительный управляющийтранзистор 4 прямой проводимости,коллектор которого подсоединен черездополнительный ограничивающий резистор 5 к отрицательной шине 6 питания. Эмиттеры управляющих транзисторов 1 и 4 соединены между собой ичерез обмотку электродвигателя 7 20постоянного тока подсоединены в общий провод 8 питания,Устройство содержит также первый и второй коммутаторы 9 и 10, комму. тируемый делитель 11 опорного напряжения, первый вход 12 которого через первый коммутатор 9, второй вход через второй коммутатор 10 подсоединены к положительной шине 3 питания, 30 а выход 14 - к базе управляющего транзистора 1, дополнительный коммутатор 15, дополнительный коммутируемый делитель 16 опорного напряжения, вход 17 которого чеРез дополнитель ный коммутатор 15 подсоединен к отрицательной шине 6 питания, а выход 18 - к базе дополнительного управляющего транзистора 4, первый и второй резисторы 19 и 20 смещения, соединенные соответственно между базой и эмиттером управляющего и дополнительного управляющего транзисторов 1 и 4, первый диод 21, подсоединенный между проводом 22 коммутируемого дели теля 11 опорного напряжения и общим проводом 8 питания в прямом направлении, второй диод 23, подсоединенный между общим проводом 24 дополнительного коммутируемого делителя 16 50 и общим проводом 8 питания в обратном направлении, блок 25 управления с выходом 26 сигнала "Перемотка вперед , подсоединенным к входу первого коммутатора 9, с выходом 27 55 сигнала "Перемотка назад, подсоединенным к входу дополнительного коммутатора 15, с выходом сигнала 8"Подмотка", подсоединенным к входу второго коммутатора 10.Устройство работает следующим образом.При включении режима Перемотка вперед на вход первого коммутатора 9 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора 1, работающего как эмиттерный повторитель. При этом электродвигатель 7 постоянного тока включен в режиме нПеремотка вперед", положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительногоуправляющего транзистора 4, обеспечивая полное эапирание дополнительного управляющего транзистора 4 и второго диода 23. При включении режима "Перемотка назад" на вход дополнительного коммутатора 15 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу отрицательного напряжения набазу дополнительного управляющеготранзистора 4, работающего какэмиттерный повторитель, Отрицательное напряжение на электродвигателе 7 задается дополнительным коммутируемым делителем 16 опорного напряжения, которое одновременно черезпервый резистор 19 смещения приложено к базе управляющего транзистора 1, обеспечивая его полное запирание. При включении режима "Подмоткан на вход второго коммутатора 1 О поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напряжения на базу управляющего транзистора 1, работающего как эмиттерный повторитель. В результате электродвигатель постоянного тока устанавливается в режим подмотки, а положительное напряжение на нем задается коммутируемым делителем 11 опорного напряжения, которое одновременно через второй резистор 20 смещения прикладывается и к базе дополнительного управляющего транзистора 4, обеспечивая его полное эапирание, При включении режима "Выбор петли" на вход второго коммутатора 10 поступает импульс уровня1185390 ВНИИПИ аказ 6372/48 Тираж 583 Подписное иал ППП "Патент", г.ужгород, ул,П логической единицы и аналогично режиму Подмотка реализуется режим "Выбор петли". При включении режима н 1Останов на входы первого коммутатора 9, второго коммутатора 1 О и дополнительного коммутатора поступает уровень логического нуля. При этомуправляющие транзисторы 1 и 4 закрыты, и на электродвигателе отсутствует управляющее напряжение.