Загрузочно-разгрузочное устройство

(19) (11) 9 4 В 23 Я 7/00-.4 :13 дфт ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ульяновское головное специальноеконструкторское бюро тяжелых и фрезерныхстанков53) 62-229.6(088.8)(54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕУСТРОЙСТВО, содержащее подающий роль. ганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленную на тележке раму с опорами на перпендикулярно расположенных базовых поверхностях, и ри вод поворота рамы и вертикально установленную стойку с упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, опоры рамы одной базовой поверхности выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения, а опоры другой базовой поверхности и упоры упомянутой стойки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения.1184644 рама 6 поворачивается на 75 вокруг оси 7.В это время штоки с закрепленными на концах роликами 17 пневмоцилиндров поджима 16, встроенных в стойку 15, выдвигаются на полный ход навстречу обрабатываемой детали 14. Затем тележка 4 с повер 10 нутой на 75 рамой 6 и находящейсяна ней деталью 14 перемещается с помощью гидроцилиндров 3 в сторону приспособления 13 навстречу поджимным пневмоцилиндрам 16 на величину, контролируемую датчиками отсчета, связанными с измерительным устроиством, замеряющим толщину обрабатываемой детали 14 (не пока 20 25 Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для загрузки станков и автоматических линий тяжелыми деталями типа слитков из алюминия и его сплавов.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет сокращения количества движений при передаче обрабатываемой детали с рольганга на приспособление станка,На фиг. 1 показано устройство, общий вид (рама находится в вертикальном положении); на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 (рама находится в горизонтальном положении),Загрузочно-разгрузочное устройство содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены направляющие 2 и гидроцилиндры 3. На направляющих 2 размещена тележка 4, снабженная катками 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от гидроцилиндров 3. На тележке 4 установлена рама 6 с возможностью поворота вокруг оси 7. С обоих торцов рамы 6 смонтированы зубчатые секторы 8, контактирующие с шестернями привода поворота 9, Привод поворота 9 состоит из двух редукторов, закрепленных на тележке 4 и связанных одним электродвигателем (не показан), расположенным в средней ее части. Поворотная рама 6 снабжена опорами в виде роликов 10, приводимых во вращение от привода 11, закрепленного на одном из зубчатых секторов 8, и образующих одну базовую поверхностью, и гидроцилиндров 12, выполняющих роль упоров и образующих другую базовую поверхность. С противоположной стороны приспособления 13, в котором крепится обрабатываемая деталь 14, установлена стойка 15 с вмонтированными в нее упорами - поджимными пневмоцилиндрами 16, снабженными роликами 17 на концах штоков. Рядом с загрузочно-разгрузочным устройством располагается подающий рольганг 18,Устройство работает следующим образом.С подающего рольганга 8 обрабатываемая деталь 14 поступает на поворотную раму 6 и с помощью привода 11, приводящего во вращение ролики 10, перемещается по раме до упоров, роль которых 30 35 40 45 выполняют гидроцилиндры 12, находящиеся в выдвинутом положении. С помощью привода 9, расположенного на тележке 4 и передающего вращение на зубчатый сектор 8,заны). Перемещаясь вместе с тележкой 4, обрабатываемая деталь 14 упирается поочередно в ролики 7 пневмоцилиндров 16, смещая каждый из них по мере своего продвижения на величину, обусловленную толщиной обрабатываемой детали и углом ее наклона, а именно 75 При этом появляющийся в пневмоцилиндрах избыток воздуха стравливается. Затем рама 6 с деталью 14 делает с помощью привода 9 доворот до полных 90, обеспечивая при этом надежное удержание детали 14 в вертикальном положении с помощью поджимных пневмоцилиндров 16 с одной стороны и роликов 10 с другой стороны. Снимается давление в гидроцилиндрах 12 и деталь 14 под тяжестью собственного веса опускается на опоры приспособления 13. С помощью зажимных механизмов, расположенных в верхней части приспособления 13, осуществляется зажим обрабатываемой детали 14, После этого ролики 17 убираются в исходное положение, тележка 4 с вертикально расположенной рамой 6 с помощью гидроцилиндров 3 возвращается в крайнее правое положение, а деталь 14, зажатая в приспособлении 13, перемещаясь вдоль станка, обрабатывается с обеих сторон. При этом рама 6, находясь в вертикальном положении, выполняет роль защиты от стружки в момент обработки. По окончания обработки происходит выгрузка детали 14 в порядке, обратном циклу за. грузки.1184644 г имоко Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 6308/ 0 ВНИИПИпо де113035, Мос илиал ПППСоставитель Е. МарТехред И. ВересТираж 837осударственного ком изобретений иа, Ж - 35, Раушскатент, г. Ужгород Корректор А. 3Подписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4