Магазинное загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК в 8 83350 7 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГФ. НИЕ ИЗОБРЕ ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ( СВИ л. 37осенко, В. К. Блюмен(54) (57) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св.1007914, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно содержит датчик наличия заготовки в гнезде и реле времени, причем силовой цилиндр привода подключен через параллельные контакты датчика наличия заготовки в гнезде и реле времени, а реле времени подключено к датчику начального положения шибера.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем оснащения его колебательным приводом шиберного питателя, обеспечивающим вращение заготовок в бункере при отсутствии или неправильной укладке заготовок в гнезде шиберного питателя.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема системы управления загрузочным устройством.Устройство содержит накопитель 1 с цилиндрическими заготовками 2, установленный над накопителем шиберный питатель 3 с гнездом 4 для заготовок и вертикальный магазин 5 с базирующей призмой у своего верхнего конца.На шиберном питателе 3 смонтированы механизм 6 подъема с силовым цилиндром 7 и датчик 8 (ЬЯЗ) наличия заготовки в гнезде 4 этого питателя. Последний установлен в средней точке гнезда 4 питателя. Для продольного перемещения шиберного питателя служит силовой цилиндр 9, а для контроля этого перемещения - датчики 10 (ЬЯ 1) и 11 (ЯЯ 2) соответственно начального и конечного положений.Силовые цилиндры 7 и 9 управляются посредством электромагнитных клапанов УА 2 и УА в соответствии со схемой (фиг. 2), где клапан УА 1 подключен к цепи питания через параллельные контакты Я,)3 датчика 8 и реле времени КТ 1 и последовательно включенный выключатель КН, а клапан УА 2 - через последовательно включенные контакты ЬЯ 1: и ЬЯ 2: датчиков 10 и 11, а также через параллельный контакт само- блокировки реле КЧ 1.Устройство работает следующим образом.При наличии заготовок 2 в накопителе 1 и включении выключателя КН напряжение через замкнутые контакты реле времени КТ 1 подается на электромагнитный клапан УА 1, который включает силовой цилиндр 9 на прямой ход, и шиберный питатель начинает перемещаться вправо. Через некоторое (достаточно краткое) время срабатывает реле5 1 О 15 20 25 30 35 40 времени, и, если в гнезде 4 есть заготовка, то питание клапана УА продолжается через замкнутые контакты ЬЯЗ 8.Движение шибера продолжается до его упора в датчик 11 (ЬЯ 2;1), который, срабатывая, включает электромагнитный клапан УА 2 силового цилиндра 7 механизма 6 подъема, и заготовка выталкивается в магазин 5, откуда, если магазин полон, верхняя скатывается на призму. Одновременно срабатывают реле КЧ 1 и клапан УА 2, а само реле ставится на самоблокировку, обеспечивая сохранение верхнего положения механизма подъема.После выталкивания заготовки из гнезда 4 в магазин 5 срабатывает датчик 8 и электромагнитный клапан УА обесточивается, что вызывает реверс шиберного подавателя в крайнее левое (начальное) положение, где датчик 10 (8 Я 1) срабатывает и разрывает цепь питания электромагнитного клапана УА 2 и реле КЧ 1. Вследствие этого силовой цилиндр 7 опускает механизм 6 подъема и заготовка 2 из накопителя 1 выпадает в открывшееся гнездо 4 питателя. Одновременно срабатывает реле времени КТ 1.Если выпадания не происходит или же заготовка опускается только одним концом в гнездо 4, то датчик 8 не срабатывает, В этом случае электромагнитный клапан УА срабатывает, получая питание через контакт реле времени КТ 1, лишь на заданный (короткий) промежуток времени, шиберный подаватель получает толчок вперед. После срабатывания реле времени контакт КТ 1 разрывается, электромагнитный клапан УА отключается, вызывая реверс силового цилиндра 9 и шиберного подавателя до их начального положения.В начальном положении срабатывает датчик 10, и, если предыдущее движение шиберного подавателя не вызывает выпадания заготовки в гнездо 4, реле времени КТ 1 снова включает шиберный пода ватель на небольшую величину хода вперед. Эти колебательные движения шиберного подавателя вызывают провороты и смещения заготовок 2 в накопителе 1, и одна из заготовок правильно укладывается в гнездо 4.Редактор С. СаеикоЗа каз 6211/18 Составитель В. Гудков Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4