Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 7/О 51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВУ т- оГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения Пищмаш(54) (57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЛСТВОдля подачи деталей, содержащее бункер снаклонным дном, окном выдачи деталей и сукрепленной на вертикальной стенке бункера планкой, питатель с ворошителями, привод углового поворота питателя и отсекатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей усройства, оно снабжено оппозитно распол,ЯО 1177127 женными над окном выдачи деталей и установленными с возможностью осевых перемещений и вращательного движения ориентирующими механизмами с узлами фиксации, причем каждый из ориентирующих механизмов выполнен в виде подпружиненных толкателей и подпружиненных штоков с грузами, установленных перпендикулярно к подпружиненным толкателям и кинематически связанных с последними.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый узел фиксации выполнен в виде фиксатора и крышки-кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с последней.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной планкой, закрепленной над основной с возможностью 9 регулировки ее положения относительно последней.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к загрузочным устройствам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет ориентирования деталей квадратного сечения с пазами на одной из боковых сторон, с отверстиями или выступами, размещенными на торце детали и смещенными относительно центра.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с ориентирующим устройством, общий вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит бункер 1 с наклонным дном 2, на наружной стороне которого в кронштейне 3 шарнирно установлен пита- тель 4, получающий поворотное качательное движение от отдельного привода (не показан). На питателе установлены ворошители 5 с выступами 6 и 7. Для обеспечения возможности перемещения в бункере ворошителей 5 в дне 2 выполнены прорези 8.В передней вертикальной стенке 9 бункера 1 выполнено окно выдачи 10 для прохода деталей 11, прикрытое регулируемыми планками 12 и 13, рабочая часть планки 12 размещена напротив дна 2 перед выступом 6 а рабочая часть планки 13 - перед выступом 7 и напротив выступа 6. Перед вертикальной стенкой 9 бункера 1 установлен отсекатель 14. Ориентирующие механизмы 15 оппозитно расположены над окном выдачи 10 и установлены на кронштейнах 16.Каждый ориентирующий механизм 15 содержит корпус 17, направляющую втулку 18, втулку 19, крышку-кулачок 20, ось 21, подшипники 22, направляющую 23 для четьрех кулачков 24, четыре толкателя 25, четыре пружины 26. четыре груза 27, четыре штока 28, и четыре пружины 29, четыре втулки 30, кронштейн 31, кулачок 32, шток 33, скалку 34, планку 35, пружину 36, привод 37.Деталь 11 при выходе из бункера 1 может занимать положенияи 11.Устройство работает следующим образом.В исходном положении питатель 4 с выступами 6 и 7 и отсекатель 14 находится в крайнем нижнем положении. Ориентирующие механизмы 15 находятся в крайнем заднем положении. Ориентирующие механизмы 15 находятся в крайнем заднем положении, зафиксированные фиксаторами через крышку-кулачок 20.Детали 11 загружают в бункер 1 в несколько слоев. При этом одна из них, пройдя в окно выдачи 10 между дном 2 и планками 12 и 13, занимает положение на отсекателе 14, Получив движение от привода, питатель 4 перемещает выступы 6 и 7 вверх. Выступ 7 питателя 4 ворошит детали перед 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 регулируемой планкой 13, выступ 6 - подрегулируемой планкой 12. При опусканиипитателя 4 деталь 11 перемещается до упора в деталь, находящуюся на отсекателе 14,а при крайнем верхнем положении его - всам отсекатель,Деталь 11 ориентируется ориентирующими механизмами 15 в два фиксированных положения: пазом 38 вверх и пазом 38 вниз.Пазом 38 вверх деталь 11 ориентируется ориентирующими механизмами 15 приположении кулачков 24, показанных сплошной линией, пазом 38 вниз - при положениикулачков 24, показанных штриховой линией.Ориентирующие механизмы работают следующим образомПри крайнем верхнем положении отсекателя 14 срабатывают приводы 37 ориентирующих механизмов 15, деталь 11 захватывается ориентирующими механизмами 15,отсекатель 4 опускается в крайнее нижнееположение. В крайнем переднем положенииориентирующие механизмы 15 расфиксированы, крышка-кулачок 20 освобождена отвоздействия фиксатора.При ориентации детали 11 пазом 38 вверхпроисходит следующее. Шток 28 с грузом 27,толкатель 25 которых вошел в паз 38 детали 11, остается на месте, остальные три толкателя 25 перемещаются торцом детали 11вперед, перемещая и кулачки 24 по направляющей 23, кулачки 24, воздействуя наштоки 28 с грузами 27, выдвигают их изустройства через втулки 30. Центр тяжестиустройства смещается относительно осивращения, корпуса 17 вместе с деталью 11проворачиваются на подшипниках 22, деталь 11 фиксируется пазом 38 вверх.При ориентации пазом 38 вниз детали 1происходит следующее, Шток 28 с грузом27, толкатель 25 которых вошел в паз 38детали 11, остается на месте, остальные тритолкателя 25 перемещаются торцом детали11 вперед, перемещая кулачки 24 по направляющей 23, кулачки 24, взаимодействуя соштоками 28, освобождают их от своего воздействия, пружины 26 втягивают штоки 28с грузами 27 в устройство по втулкам 30.Центр тяжести устройства смещается относительно оси вращения, корпуса 17 вместес деталью 11 проворачиваются на подшипниках 22, деталь 11 фиксируется пазом 38вниз.Пружины 26, 29 и 36 служат для возвращения и удержания деталей механизмовв исходном положении и их перемещения. Сориентированная деталь 11 подается в рабочую зону. Срабатывают приводы 37 ориентирующих механизмов 15 и производится возврат их в крайнее заднее положение, фиксируясь фиксатором путем воздействия их на крышку-кулачок 20 и удерживаемые пружинами 36.Составитель В. а Техред И. Верес Тираж 838 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рауш филиал ППП Патент, г. Ужгор