Устройство для определения углов наклона

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОФМЮЕЕВИ 11747 4 СПУБ О 1 С 9/12 Н О ЬС ыполнен в виде репленного одним двустепенном шарлоком сопряжения вительныи эле жесткого рыча концом на кор нире и снабже т за е ног корпусом 2. Устр щ е е с корпусо квадратнымдиненного ционнола каче 3. Уст и ч а ю 2 йство п пп.1 итем,виде рпп. 1-3что ж о еся ликов ны ка выполн 4. Устройст ч а ю щ е е с рычаг снабжен установленной щения и закрепожнос вдоль ения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСЯОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССР198709, кл. С 01 С 9/10,25.10.65.Авторское свидетельство СССР к 601565, кл. С О 1 С 9/12, 16.03. 76. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАИЮНА, содержащее корпус чувствительный элемент и преобразователь о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения углов и повышения точности преобразователь выполнен в виде двух пар вибрационно-частотных измерителей с взаимно перпендикулярными осями, закрепленных в корпусе, а. чувстойство по п.1, о т л и ч а я тем, что блок сопряженн м выполнен в виде тела споперечным сечением, соес упругими элементами вибастотных измерителей через ния.Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам измерения угловнаклона объектов относительно горизонта или вертикали. 5Целью изобретения является расширение диапазона измерения углов иповышение точности,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг2 - 1 Оразрез А-А на фиг. 1.Устройство для определения угловнаклона объектов состоит из корпуса1,двух взаимно.перпендикулярных .парвибрационно-частотных измерителей 2 15и рычага 3, Вибрационно-частотныеизмерители состоят из корпуса 4круглой формы, который одновременноиграет роль гибкого элемента измерителя, стержневого резонатора 5, адапОтера 6 и возбудителя 7. Адаптер ивозбудитель каждого из измерителейподключены через усилители 8 попарнок смесителяи 9, Рычаг 3 закреплен одним концом в сферическом шарнире 10 и 25имеет дополнительную массу 11, а также блок 12 сопряжения, выполненный ввиде тела с квадратным поперечнымсечением.Между сторонаии квадрата и корпу- ЭОсами измерителей установлены ролики13. Корпуса 4 измерителей 2 неподвижно закреплены в корпусе 1, в которомустановлены настроечные винты 14.Дополнительная масса 11 крепится нарычаге 3 с помощью винтов 15.Устройство работает следующимобразом,При подаче напряжения на обмоткивозбудителей 7 стержневые резонаторы 4 О5 начинают колебаться с определеннойчастотой Е, которая при вертикальномположении рычага 3 у всех измерителей с помощью винтов 14 устанавливается одинаковой. Адаптеры снимаютчастотный сигнал колебаний стержневыхрезонаторов 5 и вводят его в усилитель , в результате чего измерители работают в автоколебательном режиме. При вертикальном положении рычага .3 корпуса 4 деформированы одинаково, частоты колебаний стержневых резонаторов 5 одинаковы и поэтому на выходе смесителей 9 выходные сигналы равны нулю. При наклоне корпуса 1 наклоняется и рычаг 3, в результате чего груз 1 создает крутящий момент относительно шарнира 10, Так как рычаг взаимодействует через блок 12 сопряжения и ролики 13 с упругим корпусом 4 измерителей 2, то возникает усилие, заставляющее сжиматься корпус одного измерителя и разжиматься другого, противоположного.Таким образом, сила натяжения стержневых резонаторов 5 изменяется, а следовательно, изменяется и частота их колебаний, в результате чего на выходе получается разностный сигнал Еран = Е - Е, где Еи Е- частоты колебаний стержневых резонаторов после наклона, пропорциональные углу наклона устройства. Величина уго ла наклона может изменяться от 0 до 90Так как рычаг 3 закреплен одним концом в сферическом шарнире 10, то устройство может одновременно измерять наклон в двух плоскостях, а по величине сигналов Е (рази) и Ео (рази) можно определить величину угла наклона объекта. Ролики 13 установлены для исключения сил.трения и, следовательно, повышения чувствительности устройства., Для учета различной жесткости корпусов 4 измерителей 2 различной величины силы тяготения в разных точках Земли, а также для установки требуемого коэффициента передаточной характеристики устройства дополнительная масса 11 установлена с возможностью перемещения вдоль оси рычага 3 и закрепляется в нужной точке винтом 15.аз 5170/41 илиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 651 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москвар Ж 35Подписного комитета СССРи открытийРаушская наб., д.4/5