Устройство для управления двигателем постоянного тока

(51)4 Н 02 Р 5/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ит ф 29М.И.Наплеков рая м также через треания с коллектором ора первого составноо каскада, о т - с я тем, что, с надежности, в негоэлемент И, элеонденсатора, третий ы и четвертый источэтом выход инверодним входом элеменвход которого через ства, со един еннь тий источник пит ого транзи го транзисторно л и ч а ю щ е е целью повышениявведены инвертомент И-НЕ, дваи четвертый дио ик питания единен сдругой диод сое и через эмиттер ора с а И-Н ретий н с выходом и вый конденсанвертирующего енным также с верт транзистора, со ра; атора сИ-НЕ. ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее два последовательно включенныхсоставных транзисторных каскада,каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проводимости,коллекторы которых соединены черезвольтодобавочные диоды, база-эмиттерные переходы первых транзисторовшунтированы соответственно первыми вторым диодами, а к их базам подключены первые выводы соответственно первого и второго резисторов,второй вывод первого резистора подключен к коллектору инвертирующеготранзистора и через третий резистори .первый источник питания - к общейточке соединения составных транзисторных каскадов, являющийся первымвыходным выводом устройства, базаинвертирующего транзистора подключенк первому выводу четвертого резистора, а эмиттер через второй источник ия соединен с эмиттером второ нзистора второго составного сторного каскада, являющегорым выходным выводом устройсдними входами питания инвертора,. элемента И, элемента И-НЕ, другиевходы питания которых подкпюяенычерез четвертый источник питания квторому выходному выводу устройства,. вход инвертора, являющийся входомустройства, через элемент И соединенс вторым выводом второго резистора,другой вход элемента И через четвертый диод соединен с входом устройства, через второй конденсатор - сэмиттером инвертирующего транзистоа второй вывод четвертого резисоединен с выходом элементаИзобретение относится к электротехнике, а точнее к широтноимпульснъм устройствам управления двигателями постоянного тока, и может бытьиспользовано в автоматических системах регулирования частоты вращенияпривода технологических механизмов,Целью изобретения является повышение надежности устройства.На фиг, 1 приведена схема устройства, на фиг, 2 - временные диаграммы.Устройство для управления двигателем постоянного тока (фиг.1) содержит два последовательно включенныхсоставных транзисторных каскада, каж дый из которых содержит два транзистора 1, 2 и 3, 4 одинаковой проводимости, коллекторы которьг; соединенычерез вольтодобавочные диоды 5 и 6,база-эмиттерные переходы транзисто -ров 1 и 3 шунтированы соответственнодиодами 7 и 8, а к их базам подключены выводы соответственно резисторов 9 и 10, второй вывод резистора9 подключен к коллектору инвертирующего транзистора 11 и через резистор 12 и источник 13 питания - к общей точке 14 соединения составныхтранзисторных каскадов, являющийсявыходным выводом устройства. База З 0инвертирующего транзистора 11 подключена к выводу резистора 15, аэмиттер через источник 16 питаниясоединен с эмиттером транзистора 6второго составного транзисторного З 5каскада, являющимся вторым выходнымвыводом 17 устройства, соединеннымтакже через источник 18 питания сколлектором транзистора 1 первогосоставного транзисторного каскада. 40Устройство также содержит инвертор 19, элемент И 20, элемент И-НЕ 21,два конденсатора 22 и 23, диоды 24и 25, источник 26 питания,Выход инвертора 19 соединен с 45одним входом элемента И-НЕ 21, второй .вход которого через диод 24 соединенс выходом инвертора 19 и через конденсатор 22 - с эмиттером инвертирующего транзистора 11, соединенным 50также с одними входами питания инвертора 19, элемента И 20, элемента И-НЕ 21, другие входы питаниякоторых подключены через источник26 питания к второму выходному вы" 55воду 17 устройства, вход 27 инвертора 19, являющийся входом устройства, через элемент И соединен с вторым выводом резистора 1 О, второй вход элемента И 20 через диод с входом 27 устройства, а через конденсатор 23 - с эмиттером инвертирующего транзистора 11, второй вывод резистора 15 соединен с выходом элемента И-НЕ 21.Устройство работает следующим образом.На вход 27 устройства поступают прямоугольные импульсы напряжения (фиг.2). В моменты перехода напряжения входа 27 из низкого уровня в высокий, конденсатор 23 начинает заряжаться входят током элемента И 20 и при достижении напряжением порогового уровня переключения элемента И 20, на выходе элемента И 20 появляется уровень логической "1". В моменты обратного перехода входного напряжения устройства конденсатор 23 практически мгновенно разряжается через диод 25 и выходное сопротивление источника входного напряжения устройства, Аналогично работает и схема задержки на инверторе 19 и элементе И-НЕ 21.Если на выходе элемента И - НЕ 21 и элемента И 20 присутствует уровень логической "1", то открыт второй составной транзистор, если уровень логического 0", то открыт первый составной транзистор. При этом переключение составных транзисторов происходит таким образом, что включение задерживается на определенное время относительно моментов переключения входного напряжения схемы, выключение транзисторов начинается одновременно с переключением входного напряжения.Как следует из временных диаграмм (фиг.2), получаемая при этом задержка времени приводит к разнесению во времени моментов переключения первого и второго составных транзисторов, определяющихся управляющими сигналами на выходе элемента И 20 и транзистора 11 инвертирующего соответственно. При этом если время задержки превышает время, необходимое для полного запирания выходных транзисторов, то ситуация когда одновременно могут быть открыты оба составных каскада, исключена принципиально.Темсамым устраняется причинапоявления сквозныхтоков и повьппаетсянадежность устройства.Тираж 6 осударствен ам изобретеЖ, Раув ого комитетаий и открытии ская наб.,орректор Е.Сирохм