Устройство для управления электромагнитным компрессором

(56) Авторское свидетельство СССР Р 827842, кл . Р 04 В 49/06, 1979. УПРАВЛЕНИЯОМ, соединенн ые есс к сравни, подссора,егули- одерватель,ственнок блоку ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ Св(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДПЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КОМПРЕССО держащее последовательно с датчик положения якоря ком блок дифференцирования, бл ния и блок усиления мощнос ключенный к обмоткам компр отличающееся т с целью повышения точности рования, оно дополнительно жит функциональный преобра подключенный входами соотв к датчику положения якоря д еренцирования, а выходом - к вт р входу блока сравнения.Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что функциональный преобразователь содержит первый блок умножения, первый квадратор, последовательно соединенные второй квадратор, гторой блок умножения, первый сумматор, реле, третий блок умножения и второй сумматор, а также задатчик, подключенный к первому и второму блокам умножения и к первому сумматору, причем выходы первого квадратора и первого блока умножения подключены соответственно к первому и вто рому сумматорам, а входы - к датчику положения якоря, входы второго квадратора и третьего блока умножения подключены к блоку дифференцирования, а выход второго сумматора подключен к второму входу блока сравнения.Изобретение относится к управлению электромагнитными компрессорами.На фиг. 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства, на фиг. 2 - 5схема блока дифференцирования.Устройство для управления электромагнитным компрессором 1 содержит последовательно соединенныедатчик 2 положения якоря компрессора, блок 3 дифференцирования,блок 4 сравнения, блок 5 усилениямощности и функциональный преобразователь 6, содержащий первый блок7 умножения, первый квадратор 8.последовательно соединенные второйквадратор 9, второй блок 10 умножения, первый сумматор 11, реле 12,третий блок 13 умножения и второйсумматор 14, а также задатчик 15,Устройство работает следующимобразом,Сигнал Х датчика 2 положенияякоря электромагнитного компрессора1 поступает на блок 3 дифференцирования, а также на первый квадратор 8 и первый блок 7 умноженияФункционального преобразователя 6.В качестве блока дифференцирования используется дифференцирующий 30фильтр (фиг. 2), реализующий функцию 1 О 15 20 1,Цг+1 = ХЮ ) где О 2 - малые параметры;- оценки, соответственноХ,Х,Х.С выхода блока дифференцирования1 сигнал, пропорциональныйпоступает на второй квадратор 9 и третий 40 блок 13 умножения Функционального преобразователя 6, а сигнал, пропорциональный- на блок 4 сравнения. На выходах первого и второго квадраторов формируются сигналы, пропорциональные Х и О, которые поступают соответственно на вход первого сумматора 11 и вход второго блока 10 умножения. На другой вход второго блока умножения подается 50 постоянный сигнал Ы- от задатчика 15, а на выходе второго блока умножения формируется сигнал, пропорциональный Я, поступающий на второй вход первого сумматора 11, на третий вход последнего поступает постоянный сигнал Д от задатчика 15, а на выходе первого сумматора Формируется сигнал 5 пропорциональный Х сдЦ ;Д.С выхода первого сумматора сигнал , поступает на реле 12, формирующее, сигнал о 5, поступающий на третий блок 13 умножения. Одновременно на другой вход третьего блока умножения поступает сигнал с выхода блока 3 дифференцирования. На выходе третьего блока умножения формируется сигнал, пропорциональный= Йп 5 поступающий на вход второго сумматора 14, на другой вход которого поступает с выхода первого блока 7 умножения сигнал, пропорциональный ы , где я постоянный сигнал, поступающий от задатчика 15 на второй вход первого блока 7 умножения. На выходе второго сумматора 14 формируется сигнал, пропорциональный Ю Х+5 п поступающий на блок 4 сравнения. На другой вход блока сравнения по- ступает сигнал с выХода блока дифференцирования, пропорциональный , На выходе блока сравнения формируется сигнал управления б , про гпорциональныйы хю Бп Б, который через блок 5 усиления мощности подается на обмотки электромагнитного компрессора. Таким образом, реализуется алгоритм управленияаЬЬ 1 Х + К ЧП 5;5,=х+ы -4где 1 - константа.Реализуемый алгоритм управления обеспечивает повышение точности регулирования за счет учета динамики электромагнитного компрессора, что обеспечивает повышение КПД и рабочей частоты компрессора.11 7160.3ЮРСоставитель А.Барышников Редактор С.Саенко Техред О.Ващишина Корректор Е.Рошко Заказ 4830/3 1Тираж 586 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4