Автоследящая антенная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН117053 511 4 Н 01 Я 3/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ а Й(56) Патент США3671969, кл. 343-117, 1971.Кривицкий Б, Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. М. - Л., Госэнергоиздат, 1962, с. 172 в 1 (прототип).(54) (57) АВТОСЛЕДЯЩАЯ АНТЕННАЯ СИСТЕМА, содержащая моноимпульсную или сканирующую антенну, приемник, блок выделения сигналов углового рассогласования, соединенные последовательно, и исполнительное опорно-поворотное устройство, механически соединенное с моноимпульсной или сканирующей антенной, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности путем уменьшения расхода ресурса исполнительного опорно-поворотного устройства и электроэнергии, преимущественно при малых скоростях слежения, введены блок сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, блок памяти, сумматор и блок формирования команд, причем выход блока выделения сигналов углового рассогласования соединен с входами блока памяти, сумматора и блока сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, выход которого соединен с входом блока формирования команд, выход блока памяти соединен с входом сумматора, выход блока формирования команд соединен с входами блока памяти и исполнительного опорно-поворотного устройства, выход сумматора соединен с выходом исполнительного опорно-поворотного устройства.Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано, например, в антенных системах наземных станций спутниковой связи.Цель изобретения - повышение надежности и экономичности путем уменьшения расхода ресурса опорно-поворотного устройства и электроэнергии, преимущественно при малых скоростях слежения.На фиг. 1 представлена структурная схема автоследящей антенной системы; на фиг. 2 - кинематическая диаграмма его работы,Автоследящая антенная система содержит.Моноимпульсную или сканирующую антенну 1, приемник 2, блок 3 выделения сигналов углового рассогласования, блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, блок 5 памяти, сумматор 6, блок 7 формирования команд, исполнительное опорно-поворотное устройство 8. Автоследящая антенная система работает следующим образом.Предположим, что объект сопровождения находится в точке А (фиг. 2) и перемещается в точку В. Угол ь 9 отклонения объекта от равносигнального направления (точка О) в этом случае меньше максимальной допустимой ошибки сопровождения дедоп, назначаемой из условия допустимых потерь сигнала. Исполнительное опорно-поворотное устройство 8 и блок памяти 5 выключены, моноимпульсная или сканирующая антенна 1 неподвижна.Неподвижная моноимпульсная или сканирующая антенна 1, приемник 2 и блок 3 вы. деления сигналов углового рассогласования вырабатывают сигналы ошибок 1)бс и 11 в, пропорционально соответствующим угловым ошибкам ды,дф по координатам сд. и ь (например, азимут и угол места). Блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования оп еделяет результирующую ошибку ьО= диР+дри сравнивает ее с максимально допустимой. При перемещении объ акта в точку В угловая ошибка дО=Я+дф, достигает максимально допустимого значения д 6 хоп, Блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования выдает на блок 7 формирования команд сигнал равенства текущей и максимально допустимой ошибки.По этому сигналу блок 7 формированиякоманд формирует и выдает команду на включение блока памяти 5 и исполнительного опорно-поворотного устройства 8, Блок памяти 5 запоминает сигналы ошибок 1 Ас, и 11 в соответствующие угловым ошибкам с и /ьь поступающие на его вход в момент подачи команды и выдает их на сумматор 6.В сумматоре 6 сигналы ошибок 11,у и 11 в,суммируются с соответствующими текущими сигналами ошибок 1) Ць, поступающими 20 на его другие входы от блока 3 выделениясигналов углового рассогласования, и выдаются на исполнительное опорно-поворотное устройство 8 в качестве управляющих сигналов. Исполнительное опорно-поворотное устройство 8 поворачивает антенну в сторону объекта до момента уменьшения управляющих сигналов до нуля, т.е. до достижения условия 1.)бу.= 11 1.)в= Ць,. При этом равносигнальное направление переместится в точку Оа, а ошибки сопровождения рав ны Дфг= -Аф-Через заданное время д 1, достаточноедля переустановки антенны 1 из точки д в точку Э блок 7 формирования команд выдает команду на выключение блока памяти 5 и исполнительного опорно-поворотного уст ройства 8.При перемещении объекта в точку Сошибка доз достигает максимально допустимого значения и повторяется описанный цикл упреждающего выставления антенны 40 на основе линейной экстраполяции траектории объекта.Редактор Л. АвраменкоЗаказ 4711/50 Составитель В. ОрловТехред И. Верес Корректор В. ГирнякТираж 679 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патентз, г. Ужгород, ул. Проектная, 4