Микрохирургический тренажер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9 ЯО 14 А 61 Р 9/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ юБюл. Р 2 л о, В.В.Б етов кий ордена медицински енинаинститут кор- посне,ль(54) (57) МИКРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ТРЕНАЖ содержащий корпус с установленными(56)1 АвторскоеУ 930347, хл. 8.8)свидетельство СССР61 Р 9/00, 1980. в нем фиксаторами для размещения биологических тканей,о т л и ч а щ и й с я тем, что, с целью выяв ния травматичного хирургического воздействия с моделированием под ности глаза, он содержит. опору, упругую пластину, укрепленную в пусе и соединенную с фиксатором редством упругого стержня, которь пропущен через отверстие в пласти жестко установленной на опоре, а датчики горизонтального и вертик ного перемещения соединены с инд катором.1 1169649Изобретение относится к медицине,в частности к хирургии и может бытьиспользовано для обучения микрохиРургической технике в офтальмологии,нейрохирургии, сосудистой и реконструктивной хирургии.Наиболее близким к предлагаемомуявляется микрохирургический тренажер,содержащийкорпус с установленнымив нем. фиксаторами для размещения био логических тканей 1 .Однако на известном тренажереневозможно получение устойчивых навыков работы с,микрохирургическимиинструментами, а условия, создающиеся при работе на нем далеки от реальных условий операций.Цель изобретения является выявление травматичного хирургического воздействия с моделированием подвижности глаза.Поставленная цель достигаетсятем, что микрохирургический тренажер,содержащий корпус с установленнымив нем Фиксаторами для размещения 25биологических тканей, содержит опору, упругую пластину, укрепленную вкорпусе и соединенную с Фиксаторомпосредством упругого стержня, который пропущен через отверстие в 30пластине, жестко установленной на.опоре, а датчики горизонтального ивертикального перемещения соединеныс индикатором.На фиг. 1 изображен микрохирургический тренажер; на фиг, 2 изображен в трех проекциях тренажер,оснащенный подлокотником и маской свекорасширителями. 35 50 Микрохирургический тренажер со- .40 держит корпус 1, фиксаторы 2, каждый из которых оснащен прижимным кольцомФ 3, упругим стержнем 4, упругой пластиной 5, индикатором 6, скобойопору 8, пластину с отверстиями 9,45 иглодержатель 10 с откалиброванным датчиком 11 и пинцет 12 с откалиброванным датчиком 13. Датчик горизонтального перемещения представляет собой упругий стержень 4,и пластину с отверстиями 9, при контактировании которых срабатывает индикатор 6. Датчик вертикального перемещения представляет собой упругую пластину 5 и скобу 7,. при контактировании которых также срабатывает индикатор 6. Радиусы отверстий, через которые пропущены упругие стержни 4, соответ-, ствуют предельно допустимым горизонтальным перемещениям фиксаторов 2 в плоскости пластины с отверстиями 9. Расстояние между загнутыми краямн скобы 7 соответствует предельно допустимой величине вертикального перемещения фиксатора 2.Микрохирургический тренажер работает следующим образом. В зависимости от степени подготовленности хирурга выбирается режим микрохирургического тренажера, наст"- раивается датчик вертикального перемещения фиксатора 2, для чего упругая пластина 5 крепится на корпусе 1 с разной степенью жесткости (на - пример, с посощью винтов или дополйительного подпружинивания), выбирается положение пластины с отверстиями 9, при этом настраивается датчик горизонтального перемещения фиксатора 2 (пластина с отверстиями, напри-, мер, смещается по вертикальной оси), выбирается заданное состояние биообъекта (например, можно, меняя степень фиксации биообъекта в емкости фиксатора 2 путем завинчивания прижимного кольца 3, добиться при операции на глазу нужного уровня внутри- глазного давления), Устанавливается микроскоп (не показан). Хирург-стажер занимает свое место и включает электрическую схему микрохирургическоготренажера. В ходе операции при приложении хирургом усилий, превышающихрегламентированные, замыкаются контакты, сигнализирующие об ошибке, припревышении усилий, воздействуюшихна инструментарий (иглодержатель 10 ипинцет 12) срабатывают датчики 11и 13, откалиброванные под определенное усилие при вертикальных воздействиях, превышающих нормированное усилие (например, могущих повлечь выпадение стекловидного телапри операции на глазу), срабатываетдатчик вертикального перемещенияпо цепи, давление от фиксатора 2по упругому токопроводящему стержню4 передается токопроводящей упругойпластине 5, которая прогибаетсяи контактирует с загнутым краемскобы 7, замыкая электрическую цепьиндикатора б, подключенного к источника питания. При горизонтальныхвоздействиях на биообъект фиксатор2 перемещается в тангенциальномнаправлении (при этом траекторияего движения может быть сложной, криволинейной), увлекая за собой конецколеблющейся опоры, при этом упругий стержень 4 перемещается в отверстии 9 и контактируя с электропроводящей пластиной, жестко установленной на опоре 8, замыкает цепь индикатора 6. 10 фи 8. оставитель М.Пласехред А,Кикемеэей ктор А.Рев озма ррект Заказ 4645/ 6 Тираж 722ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рау Подписноо комитета ССи открытийская .наб., д.43/5 Филиал ППП Патент", г Проектная,жгор Предлагаемый микрохирургическойтренажер имея постоянный сигнали 1169649 4зирующий контроль) позволяет обработать технику любой операции, совершенствуя точность, дозированность искорость движения, поэтому он можетприменяться не только для подготовки начинающих хирургов, но и служитьдля оттачивания техники (учитывая. автоматический качественный и количественный контроль прибора) зрелыххирургов, С помощью тренажера можноустраивать конкурсы между хирургами,проводить эксперименты, оцениватьтехнику новых операций.