Устройство для дистанционного управления газорежущим станком

16802 Класс 49 Ь, 37 СССР ПИСАНИ БРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИД ЬС Н А. Колыженков, Ю. В. Курлович, Д. Я, ЮухманУСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕН ГАЗОРЕЖУИ),ИМ СТАНКОМ Заявл)07 П 1 1%1 Г. 33461 дт/14 С 1Л 1)Сте 1)с) Б.) 7; )чРСК)П )70 ли ност) СССР Изобретение относится к устройствам для дистаццоцного управлецця газорежущим станком прц вырезке плоских фигурных контуров. Известные устройства такого рода содержат копировальный механизм, В кото- )ол дВижение щупа по копиру 113 лзгяется ня двя Взаимно-перпендикулярных двцлкения и с помощьк) следящей системы 11 ередается в виде э)ект)и 11 сских сигналов испо;пп)гелы 1 олу лсхзнцзл 1 у, В к)т 01)Ол состзВ. ляю 1 цис движения Воспроизводятся, суммцруотея ц осуществ.Яетс)1 двц - жение резака: по заданному контуру, Для разложения движения щупа В коп 1 ров)льнол 1 механизме и д 1 я сул)ми)овация составля)ощих этого ДВИ 7 КЕНИЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ Л)ЕХС 1 НИЗЛ)Е ИСПОЛЬЗУ 1 ОТСЯ ЭЛЕКТ 1)ОННО-Л)СХЯНИ- ческие системы, которые имеот сло 7 кнос устройство ц недостаточно надежны в работе. Для устранения этого недостатка предлагается для разложения движения щупа в копировальном механизме и для сух)мировянця составляющих этого движения в исполнительном механизме использовать две Взаимно связанные каретки, направляю)цце которых расположены взаимно-перпендикулярно.Схема предлагаемого устройства представлена на черте)ке.Жесткая рама 1 копировального устройства может свободно перемещаться по направляющим 2 на колесах 3. Каретка 4 закреплена на штангах 5 и может перел)ец)аться в направляющих 6, закрепленных в раме 1 ц расположенных перпендикулярно к направляющим 2. На каретке 4 закреплен копирный ролик 7, который обходит контур копира 8. На раме 1 закреплен электрический датчик 9 тигш сельсцна, ротор которого связан с колесом 10, слулкящим для пе)Смещения рял 1 ы по цяпрзвляОщим 2, Второй датчик 11 так 7 ке закреплен ня раме 1, а ротор его связан с колесом 12, которое перекатывается по штанге 5 при перемещении последней. Исполнительное у"тройство выполнено аналогично копирному устройству: той разницей, что на каретке 17 вместо копирного ролика закреплен резак 14, а рама 15 снабжена двумя электродвигателями 16 и11680217, с помощю которых рама 15 перемещается по направляющим 18, каретка 13 со штангами 19 по направляющим 20, расположенным перпендикулярно к направляющим 18.Работа всего устройства происходит следующим образом. При движении копирного ролика 7 по контуру копира 8 роторы датчиков 9 и 11 получат вращение. Роторы сельсинов 21 и 22 в начальный момент неподвижны, вследствие чего появляется напрюкецие рассогласовачия, которое через усилители 23 и 24 подается на электродвигатели 16 и 17, осуществляющие перемещение каретки 13 с резаком И. Движение резака в масштабе повторяет движение коццрцого ролика и, таким ооразом, ио шаблону производится вырезка изделия 25. 1 опирное устройство осуществляет разложение сложного движения копирного ролика ца два взаимно-перпендикулярньх движения, передающихся в виде электрических сцгца;ов по элекч 1)оц 1)овода 26 ысполнтельном устроЙствукоторое воспроизводит эти движения, суммирует их и осуществляст движение резака по заданному контуру. 3.ект 1 чпческое питание осуществляется от электролинии 27. Разложение сложного движения копирного ролика на составляющие движения и суммирование составляющих движений в исполнительном устрой"тве осуществляется с помощью двух кареток, направляющие которых расположены взаимно-перпендикулярно. Устройство несложно и надежно в работе.Предмет изобретенияУстройство для дистанционного управленця газорежущим станком прц вырезке плоских фигурных контуров, содержащее копировальный механизм, в котором движение щупа по копиру разлагается на два взаимно- перпендикулярных движения и с помощью;:ледящей системы передается в виде электрических сигналов исполнительному механизму, в котором составляющие движения воспроизводятся, суммируются и осуществляется движение резака по заданному контуру, о тл и ч а юще е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, для разложения движения щупа в копировальном механизме и для суммирования состаьляющих этого движения в исполнительном механизме используются две Взаимно связанные каретки, направляющие кото 1 ых ра"- положены взаимно-перпендикулярно.