Устройство для определения скорости перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) 01) 4 А 3/4 31 Я(К 4-., Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 930126, кл, С 01 Р 3/48, 1982.Заявка ФРГ В 3034124,кл. С 01 Р 23/10, 1983.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯСКОРОСТИ ПЕРЕИЕЦЕНИЯ, содержащееимпульсный датчик скорости, счетчиксоединенный с датчиком скорости,распределитель импульсов, соединенный со счетчиком, первым и вторымрегистром, вычитатель и сумматор,о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повьпдения точности, оно дополнительно снабжено третьим и четвертым регистрами, первые входы которцх соединены с распределителем импульсов, выход счетчика соединен с первым входом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом второго регистра, выход сумматора соединен с вторым входом первого рев гистра, выходы которого соединены с вторыми входами второго и третьего регистров и первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом третьего регистра, а выход соединен с вторым входом четвертого ф регистра,Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано для измерения скорости углового или линейного перемещения, например скорости вращения 5 вала.Целью изобретения является повышение точности устройства.На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 - временная диаграмма работы распределителя имаульсов.Устройство содержит счетчик 1 импульсов от импульсного датчика перемещения, соединенный с первым входам сумматора 2 сигналов на половинах 15 интервала измерения, выход которого соединен с первым входом первого регистра 3, а второй вход - с выходом второго регистра 4 (вспомогательного). Выходы первого регистра 3 сое динены с первыми входами второго ре:. гистра 4, регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения, вычитателя 6 сумм сигналов первой половины интервала изме рения из сумм сигналов второй поло,вины интервала измерения, второй вход которого соединен с выходом регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения, З 0 а выход соединен с первым входам регистра 7 хранения сигнала скорости перемещения. Вторые входы счетчика 1 и регистров 3, 4, 5 и 7 соединены с выходами распределителя 835 импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов стабильной частоты.Устройство работает следующим образом, 40Импульсы от генератора 9 импульсов стабильной частоты поступают на распределитель 8, который формирует (фиг, 2) эа каждый интервал измерения скорости перемещения один импульс У"О" установки нуля счетчика 1 и регистров 3, 4, 5 и 7, щ импульсов ЗпРг 3 записи числа (кода) из сумматора 2 регистр 3, в импульсов ЗпРг 4 записи кода иэ регистра 3 в 50 регистр 4, один импульс ЗпРг 5 записи промежуточный суммы из регистра 3 в регистр 5, один импульс ЗпРг 7 записи результирующего сигнала скорости перемещения в регистр 7. 55 После установки нуля счетчик 1 считает количество импульсов от импульсного датчика перемещения, при этом получаемое в блоке 1 текущее число (код) пропорционально координате перемещения от момента установки блока 1 в нуль.Коды координат перемещения через сумматор 2 ш раэ в течение интервала измерения переписываются импульсами ЗпРг 3 в регистр 3. При этом в первый раз в регистр 3 записывается код первой координаты, во второй раэ сумма первой и второй координат, затем сумма первой, второй и третьей координат и т.д, Полученная сумма импульсами ЗпРг 4 переписывается во вспомогательный регистр 4, После того как в регистре 3 образуется промевжуточная сумма из 2 кодов координат первой половины интервала измерения, она импульсом ЗпРг 5 в середине интервала измерения переписывается в ре гистр 5. Во второй половине интервала измерения работа блоков 1, 2, 34. и 4 повторяется, после чего в регистре 3 образуется вторая промежуточнаяБсумма из в . кодов координат второй2половины интервала измерения.Блок 6 производит вычитание первой промежуточной суммы координат регистра 5 иэ второй промежуточной суммы координат регистра 3 и в момент ЗпРг 7 эта разность записывается в регистр 7 результирующего сигнала скорости перемещения.Поскольку первая промежуточная сумма координат пропорциональна среднему значению координаты перемещения на первой половине интервала измерения, вторая промежуточная сум" ма координат пропорциональна среднему значению координат перемещения . на второй половине интервала измерения, а интервал измерения остается постоян.ным, то получаемая в регистре 7 разность пропорциональна изменению координат за конечный (постоянный) интервал времени, т.е. пропорциональна .- скорости перемещения на этом интервале.1167504+пРг г,оставитель Ю.Мручко ехред О.Неце Редактор И.Рыбченко аз 4427 Тирам 897 ВНИИПИ Государственного по делам изобретени 035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета ГССи открытийкая наб., д. Патен У)кгород, ул. Проектная,и 3 лРг3 пЯ" У ректор Л.Пилипенк