Почвообрабатывающее орудие

(54) (57) 1. ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее рабочий орган, установленный на стойке, которая посредством горизонтального и вертикального шарниров закреплена на раме орудия, и предохранитель, выполненный в виде гидроцилиндра, один конец которого шарнирно закреплен на стойке орудия, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества обработки почвы и повышения производительности, другой конец гидроцилиндра закреплен на раме орудия посредством шарнира, который смещен относительно вертикального шарнира крепления стойки в продольно-вертикальной плоскости.2. Орудие по п. 1, ошарниры крепления гнены шаровыми. УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРделАм изОБРетений и ОткРытий АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСРИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы.Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее раму с установленными на ней стойками рабочих органов, выполненных в виде торсионов. Стойки установлены с возможностью автоколебаний как в продольном так и в поперечном направлении 1.Недостатками этого устройства являются сложность конструкции стойки и возможность поломки при встрече с препятствием в связи с ограниченной величиной отклонения рабочего органа.Наиболее близким к изобретению техническим решением является почвообрабатывающее орудие, содержащее рабочий орган, установленный на стойке, которая посредством горизонтального и вертикального шарниров закреплена на раме орудия, и предохранитель, выполненный в виде гидроцилиндра, один конец которого шарнирно закреп лен на стойке орудия 2.Недостатком известного орудия является то, что гидроцилиндр предохранителя воздействует на рабочий орган только в вертикальной плоскости, что приводит при работе на сухой глибистой почве ничем не ограниченное отклонение рабочего органа в горизонтальной плоскости, под действием сил реакции почвы увеличивает тяговое сопротивление орудия и, следовательно, снижает производительность. 30Кроме того, при встрече с препятствием самоустановка плуга в горизонтальной плоскости происходит на большом отрезке пути, что приводит к снижению качества обработки почвы, а именно к появлению необработанных участков.35Цель изобретения - улучшение качества обработки почвы и повышения производительности.Поставленная цель достигается тем, что в почвообрабатывающем орудии, содержащем рабочий орган, установленный на стойке, которая посредством горизонтального и вертикального шарниров закреплена на раме орудия, и предохранитель, выполненный в виде гидроцилиндра, один конец которого шарнирно закреплен на стойке орудия, дру гой конец гидроцилиндра закреплен на раме орудия посредством шарнира, который смещен относительно вертикального шарнира крепления стойки в продольно-вертикальной плоскости.Причем шарниры крепления гидроцилиндра выполнены шаровыми.На фиг. 1 изображено предлагаемое орудие, вид сбоку; на фиг. 2 - то же в отклоненном положении, вид сверху. Почвообрабатывающее орудие содержит рабочий орган 1, стойка 2 которого связана с рамой 3 орудия посредством горизонтального 4 и вертикального 5 шарниров. Рабочий орган снабжен предохранителем, выполненным в виде гидроцилиндра 6, связанного со стойкой 2 рабочего органа 1 и с рамой 3 посредством шаровых шарниров 7 и 8,Шаровой шарнир 8 крепления гидроцилиндра 6 на раме 3 смещен в продольно- вертикальной плоскости устройства относительно вертикального шарнира 5 крепления стойки 2 рабочего органа 1 вперед или назад. Полость гидроцилиндра 6 соединена с гидроаккумулятором 9, закрепленным на раме 3. Для ограничения перемещения стойки 2 вниз вокруг горизонтального шарнира 4 имеется упор 10,Устройство работает следующим образом.При движении почвообрабатывающего орудия рабочий орган 1 вследствие неравномерности сопротивления почвы совершает колебательные движения в горизонтальной плоскости вокруг вертикального шарнира 5. При отклонении рабочего органа от оси симметрии а - а шток гидроцилиндра 6 входит внутрь и на нем возникает усилие вследствие того, что расстояние между шаровыми шарнирами 7 и 8 при отклонении от оси симметрии а-а уменьшается, а вытесняемое из гидроцилиндра 6 масло стремится вернуть шток в исходное положение из-за наличия давления, создаваемого аккумулятором 9. Это усилие создает относительно вертикального шарнира 5 момент, возвращающий рабочий орган 1 со стойкой 2 в исходное положение.В случае наезда рабочего органа 1 на препятствие стойка 2 поворачивается вокруг горизонтального шарнира 4 в вертикальной плоскости и вокруг вертикального шарнира 5 в горизонтальной плоскости. При этом расстояние между шаровыми шарнирами 7 и 8 уменьшается, шток входит внутрь гидроцилиндра 6, а на штоке возникает усилие, стремяшееся повернуть стойку 2 вокруг вертикального 5 и горизонтального 4 шарниров и вернуть рабочий орган 1 в исходное положение, После обхода препятствия под действием этого усилия стойка 2 с рабочим органом 1 возвращается в исходное положение. Во время транспортировки орудия действующее на шток гидроцилиндра 6 усилие удерживает стойку 2 с рабочим органом 1 в исходном положении, не давая ей раскачивать ся вокруг вертикального шарнира 5.Применение предлагаемого устройства позволит повысить производительность труда путем снижения тягового сопротивления и улучшить качество обработки почвы.. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4