Двигатель двойного питания с электромагнитной редукцией частоты вращения

номарев еск институт( 13.323 (088.8 ические 8, с.83 А.И. Электр ергия", 197 тели для си ник под ред "Энергия",ольдекродвигаСправоа. М.,56) 1.Вашины,2,Микатики. стем авт Э.А.Ло 1969,с.40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ(54)(57) ДВИГАТЕЛЬ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯС ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ РЕДУКЦИЕЙ ЧАСТОТЫВРАЩЕНИЯ, содержащий статор и роторс открытыми пазами, две разнополюсные обмотки на статоре, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности мгновенной частоты вращения путем подавления гармоник, зависящих от углового положенияротора, статор и ротор выполнены каждый в виде двух аксиально расположенных пакетов и пара пакетов статора иротора смещена по окружности относительно другой пары в одну и ту жесторону на половину зубцового деления.Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к электрическим машинам с электромагнитнойредукцией частоты вращения, и можетиспользоваться в системах прецизионного низкоскоростного электропривода, где требуется обеспечить низкиечастоты вращения при высокой равномерности мгновенной частоты вращения.Известны двигатели двойного питания, содержаи 1 ие на статоре и роторемногофазные обмотки, которые питаются переменным токомЧастота вращения таких питателейдвойного питания определяется суммойили разностью частот напряжений обмоток статора и ротора.Недостатком таких двигателей является наличие скользящего контактадля подведения напряжения к обмоткамротора.Наиболее близким к предлагаемомуявляется двигатель двойного питанияс электромагнитной редукцией частотывращения, содержащий статор и роторс открытыми пазами, две разнополюсныеобмотки на статоре, Возможность использования зубцовых гармоник поляпозволяет отказаться от необходимости скользящих контактов 2 ,Недостатком такого электродвигателя является низкая равномерностьмгновенной частоты вращения, обусловленная колебаниями электромагнитногомомента по углу поворота. Эти колебания вызваны периодическим изменением само- и взаимоиндукции обмоток(Ь и М) .Цель изобретения - повышение равномерности мгновенной частоты вращения синхронного двигателя двойногопитания с электромагнитной редукцией частоты вращения путем подавлениягармоник, зависящих от углового положения ротора.Указанная цель доетигается тем,что в двигателе двойного питания сэлектромагнитной редукцией частотывращения, содержащем статор и роторс открытыми пазами, две разнополюсные обмогки на статоре, статор и ротор выполнены каждый в виде двух аксиально расположенных пакетов и пара пакетов статара и ротора смещена по окружности относительно другойпары в одну и ту же сторону на половину зубцового деления,На фиг. 1 представлены зависимос 5 ти коэффициентов само Ьа и взаимоиндукции Мр от угла поворота; наФиг. 2 - двигатель, продольный разрез; на Фиг. 3 - статор и ротор,поперечное сечение; на Фиг, 4 - ха 10 рактер зависимостей коэффициентовсамо Ь, Ь, Ь и взаимоиндукции М 5,М , МЕ при смещении пакетов статораи ротора,В корпусе 1 двигателя расположен15 статор 2 в виде пакетов 3 и,4 и ротор 5 в виде пакетов 6 и 7. Пакеты3 статора 2 смещены относительнопакета статора 4 на половину зубцового деления по окружности. Пакет20 ротора 6 также смещен относительнопакета 7 на половину зубцового деления по окружности в ту же сторону.Статор 2 содержит разнополюсныеобмотки 8 и 9.Работа двигателя осуществляетсяследующим образом,При протекании токов в обмотках 8и 9 создается вращающееся электромагнитное поле в воздушном зазоре30 и ротор 5 приходит во вращение. Приэтом вследствие эубчатости ротора 5возникают колебания коэффициентовсамо- и взаимоиндукции обмоток 8 и9 статора 2. Однако из-за того, чтоЗ 5 пакеты 3 и 4 сдвинуты на половинузубцового деления друг относительнодруга, общий коэффициент самоиндукции остается постоянным (Фиг. 4).Колебания коэффициентов само 40 и взаимоиндукции составляют по амплитуде 3-67 от постоянной составляющей, Это приводит к колебаниямэлектромагнитного момента. Колебанияэлектромагнитного момента приводят45 к колебаниям мгновенной частоты вращения. Лвигатель двойного питания по изобретению имеет меньшие колебания 50 мгновенной частоты вращения, чем известный, поскольку путем смещения пакетов статора и ротора существенно снижены колебания коэффициентов само- и взаимоинлукции обмоток,