Способ стартстопного управления скоростью движения магнитной проволоки

СОЮЗ СОВЕТСКИХсеицваашпе иРЕСПУБЛИК 801150656 А 4(5 ц 6 11 В 15/46 ГОСУДАРСТВЕННЬЮ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 03 НРЦТИИ(56) . Авторское свидетельство СССРУ 557413, кл, С 11 В 15/46, 1976(54) (57) СПОСОБ СТАРТСОПНО 1 О УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЫ 0 ДВИЖЕНИЯ МАГНИТЯОИПРОВОЛОКИ по авт.св. У 557413, о тличающийся тем, что, сцелью увеличения плотности записиинформации путем повышения эффективности использования площади магнитной проволоки, передний фронтпрямоугольного импульса тока управления перемещением магнитной проволоки формируют в начале процесса записи группы символов сигналов полезной информации, сравнивают периоды следования импульсов углового положения магнитной проволоки и тактовыхимпульсов и при первом превышениипериодом следования тактовых импульсов периода следования импульсов углового положения задний фронт прямоугольного импульса тока формируют при пуске магнитной проволоки,а при установившемся режиме еедвижения определяют границы группысимволов сигналов полезной информа"ции и при окончании этой группы передний фронт прямоугольного импульса тока формируют при полярности,соответствующей противоположномунаправленюе движения магнитной проволоки, а задний фронт-при полярности, соответствующей окончанию движения магнитной проволоки, при этомвеличины амплитуд прямоугольных импульсов тока при пуске и остановемагнитной проволоки поддерзяваютна фиксированных уровнях,Изобретение относится к приборостроению, в частности к способустартстопного управления скоростьюдвижения магнитной проволоки впроволокопротяжном механизме аппарата магнитной записи.По основному авт.св. У 557 ч 13известен способ стартстопного управления скоростью движения магнитной проволоки, основанный на вьделенни тактовых импульсов и импульсов углового положения магнитнойпроволоки с последующим Формированием прямоугольных импульсов токауправления перемещением магнитной 15проволоки, согласно которому Формирование прямоугольных импульсовначинают при выделении тактовыхимпульсов и заканчивают после выделения следующего за отдельным тактовым импульсом импульса угловогоположения магнитной проволоки черезфиксированный интервал времени,где этот интервал меньше тактовогопериода 25Однако при реализации такогоспособа оказывается, что плотностьзаписи информации недостаточна,что,в свою очередь, связано с недостаточно эффективным использованиемплощади магнитной проволоки.Цель изобретения - увеличениеплотности записи информации путемповышения эффективности использования площади магнитной проволоки,35Цель достигается тем, что при реализации способа стартстопного управления скоростью движения магнитной проволоки передний фронт прямоугольного импульса тока управления перемещением магнитной проволоки Формируют в начале процесса записи группы символов сигналов полезной информации, сравнивают периоды следования импульсов углово го положения магнитной проволоки и тактовых импульсов и при первом превышении периодом следования тактовых импульсов периода следования импульсов углового положения задний 50 Фронт прямоугольного импульса тока Формируют при пуске магнитной проволоки, а при установившемся режиме ее движения определяют границы группы символов сигналов полезной инФормации и при окончании этой группы передний Фронт прямоугольного импульса тока формируют при полярности, соответствующей противоположному направлению движения магнитной проволоки, а задний Фронт - при полярности, соответствующей окончанию движения магнитной проволоки, при этом величины амплитуд прямоугольных импульсов тока при пуске и останове магнитной проволоки поддерживают на фиксированных уровнях.На чертеже представлены эпюры, характеризующие процесс Формирования импульсов.По команде "Пуск"(эпюра о ) начинается Формирование прямоугольного импульса тока (эпюра б ) управления перемещением магнитной проволоки (эпюра в ), По сути же импульс тока (эпюра Б ) подается на электродвигатель (магнитная проволока и электродвигатель не показаны), который с помощью любого известного привода осуществляет перемещение магнитной проволоки. Импульс тока имеет неизменную величину амплитуды, но продолжительность его, т.е. протяженность от переднего до заднего фронтов, определяется временем нарастания скорости перемещения магнитной проволоки. При достижении магнитной проволокой требуемой номинальной скорости формируют команду управления (эпюра) в виде узкого прямоугольного импульса, по переднему фронту которого в свою очередь, формируется задний фронт импульса тока (эпюра 6) . По окончании Формирования импульса (эпюра 1 ) начинает следовать группа символов сигналов полезной инФормации. Таким образом, передний фронт прямоугольного импульса тока, управляющего работой электродвигателя или, что тоже самое, управляющего перемещением магнитной проволоки, формируют перед началом процесса (т.е, в начале процесса), соответствующего времени подачи группы символов сигналов полезной информации. В частном случае, (например эпюры Б и 3 ) может быть разница во времени, равная длительности переходного процесса, возникающего в начале движения магнитной проволоки (эпюра в, участок подъемапосле которого идет горизонтальный участок, соответствующий установившемуся процессу движения магнитной проволоки). По окончании группы символовСоставитель И. СухаревТехред Т.дубинчак Корректор В. Гирняк Редактор Л. Алексеенко Заказ 2150/39 Тираж 584 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 31 формируется импульс (эпюра е ), после которого через выбранный промежуток времени формируется импульс, соответствующий команде "Стоп" (эпюра ). В этот же момент происходит формирование импульса тока обратной полярности и повышенной амплитуды (эпюра б). Такой импульс начинает тормозить электродвигатель нли, что тоже самое, движение магнитной проволоки. Возникает другой переходный процесс, когда после горизонтального участка эпюра следует наклонно вниз. Далее процесс повторяется.Таким образом, вне зависимости от напряжения питания оказывается возможным весьма надежно управлять скоростью движения магнитной проволоки практически вне зависимости от температуры окружающей среды и самого 150 б 56электродвигателя (известно, что принагреве электродвигателя, т.е. егоротора, статора, или при недостаточно точной работе щеток, когда используется коллекторный электродвигатель, параметры напряжения питания изменяются), так как управление работой электродвигателя осуще-ствляется токовыми импульсами, кото рые могут следовать не только всвободном, но и в принудительномпорядке.Предлагаемый способ позволяетреализовать конкретное устройство, 1 способное. работать в тяжелых условиях эксплуатации, при этом исполь"зуется возможность осуществленияповышенной плотности записи информации, так как площадь магнитнойпроволоки будет почти вся занятасигналами полезной информации.