Машина для трелевки хлыстов или деревьев

,11501 09) 0 Р 3 40 В 60 Р 7 НИЯ У ВИДЕТ СКО КА го Крас- институт КИ ая Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Архангельский ордена Трудовоного Знамени лесотехническийим. В. В. Куйбышева(54) (57) МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛХЛЫСТОВ ИЛИ ДЕРЕВЬЕВ, содер самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника, несущей захват и лебедку с запасованным на ней канатом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, стрела включает балку, закрепленную на стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, два коромысла, шарнирно прикрепленные к стойке и к другому концу балки, и две подпружиненные гибкие5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности и может быть использовано в качестве трелевочных средств.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является машина для трелевки хлыстов или деревьев, содержащая самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника, несущей захват и лебедку с запасованным на ней канатом 1.Недостатком известной машины является низкая производительность.Цель изобретения - повышение производительностии.Цель достигается тем, что у машины для трелевки хлыстов или деревьев, содержащей самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси стойку с прикрепленной к ней стрелой в виде многозвенника, несущей захват и лебедку с запасованным на ней канатом, стрела включает балку, закрепленную на стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, два коромысла, шарнирно прикрепленные к стойке и к другому концу балки, и две подпружиненные гибкие тяги, прикрепленные к концам коромысел.На фиг. 1 схематически показана машина для трелевки хлыстов или деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема стрелы, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Машина для трелевки хлыстов или деревьев содержит самоходное шасси 1, лебедку, на которой запасован канат 2. На раме шасси 1 установлена поворотная в горизонтальной плоскости стойка 3 со смонтированной на ней стрелой в виде многозвенника. На стойке 3 укреплена поворотная в вертикальной плоскости балка 4, поворот которой осуществляется при помощи гидроцилиндра 5. Стойка имеет опору переднего коромысла 6, выполненную в виде пальцевого соединен ия. Концы коромысла 6 жестко связаны с рамой шасси при помощи двух элементов 7. Заднее коромысло 8 шарнирно укреплено на конце балки 4. На концах по обе стороны коромысла 8 укреплены гибкие тяги 9, представляющие собой отрезки канатов. Коромысло 6 снабжено двумя блоками 10, через которые запасованы тяги 9. На концах последних крепятся упругие элементы 11, которые свободными концами соединены с коромыслом 6, При направлении балки 4 параллельно оси машины коромысла и тяги (фиг. 2) представляют собой прямоугольник, а при других положениях балки - параллелограм. На конце балки 4 подвешен захват с челюстями 12. Последние связаны с задним коромыслом 8 при помощи упругих элементов 13, которые гасят поперечные колебания захвата в вертикальной плоскости при повороте стрелы для захвата пачки хлыстов или деревьев сбоку машины. На раме шасси 1 по ее боковым сторонам установлены две поднимающиеся при помощи гидроцилиндров 14 стойки 15.Машина работает следующим образом.При сборе и трелевке пачки хлыстов или деревьев машина подъезжает сбоку пачки. Стрелу поворачивают в горизонтальной плоскости, опускают ее и осуществляют захват пачки. Если объем пачки соответствует грузоподъемности машины, то ее трелюют на погрузочный пункт. Трелевка леса осуществляется в полуподвешенном положении. Если объем пачки меньше (не соответствует грузоподъемности машины), то машина перемещается к следующей и останавливается так, чтобы были выравнены комли хлыстов или деревьев захваченной иочередной пачек. При помощи гидроцилиндров 14 поднимаются стойки 5, подтрелеванная пачка укладывается на машину, захватывается очередная пачка или отдельно лежащее дерево и укладывается на машину к подтрелеванной пачке. Затем захватом захватывают сформированную, соответствующую грузоподьемности машины пачку и осуществляют трелевку. Количество таких циклов зависит от объема пачек леса, сформированных при осуществлении лесосечных работ до трелевки леса,Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения состоит в уменьшении затрат энергии на трелевку и увеличении производительности машины. Время цикла формирования полногрузочной пачки леса снижается за счет установки ограничителей рассыпанию деревьев или хлыстов пачки (стойки 15), так как улучшаются условия формирования, а значит снижается и продолжительность формирования пачки. Кроме того, установка упругих элементов, связывающих челюсти захвата с задним коромыслом, способствует сокращению продолжительности на наводку захвата на пачку леса. Снижение времени на выполнение указанных элементов операций позволяет сократить общее время цикла трелевки пачки леса, а значит и увеличить производительность машины. При формировании пачки леса за несколько приемов формируемая пачка укладывается на машину. За счет сокращения числа подъемов формируемой пачки снижаются общие затраты на трелевку леса.1150122 б 10 11 3 10 даА едактор аказ 202 итеико тета кры ул авитель В. Сд И. Вересж 650венного кометений и о5, РаушскаУжгород,Сос Техре ТираВНИИПИ Государстпо делам изобр13035, Москва, Ж - 3 иал ППП Патент,вКорректор Г. РешетникПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4