Силовой привод

(51) Р 15 В 15/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В 13.Я.Пожид8)свидетеВ 15/2 в льство СС4, 1980,54) (станнемотник 7) СИЛОВОЙ ПРИВОД вленный в корпусе абочих полостей п оком, в котором р реверса с шарико содержащии с образоваоршень с поазмещен зоовым толкате Л 77 юг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССЛО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1. АвторскоеУ 983332, кл. Р 15 лем, фиксатором и устроиством пере ключения, имеющим связанные с корпусом упоры, о т л ич а ю щ и й с тем, что, с целью повьппения надежности в работе привода, устройство переключения выполнено в виде втул с коническими канавками для взаимо действия с шариковым толкателем, на хвостовике которой установлен золотник, и подвижно размещенной во втулке тяги, на которой устан лены упоры с возможностью взаимодействия с втулкой.1149061 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмо- и гидроприводам, и может быть использовано в машинах с двухсторонним рабочим ходом исполнительного органа. 5Известен силовой привод, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором размещен золотник реверса е шариковым толка телем, фиксатором и устройством переключения, имеющим связанные с корпусом упорыНедостатком известнога привода является низкая надежность работы привода на малых скоростях.Цель изобретения - повышение надежности в работе привода.Указанная цель достигается тем, что в силовом приводе, содержащем установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором размещен золотник реверса с шариковым толкателем, фиксатором и устройством переключе ния, имеющим связанные с корпусом упоры, последнее выполнено в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем на хвостовике которой установлен золотник, и подвижно размещенный во втулке тяги, на которой установлены упоры с возможностью взаимодействия с втулкой.На фиг. 1 представлен силовой привод, продольный разрез;на фиг.2 устройство переключения в правом положении; на фиг, 3 - то же, в левом положении; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.40Силовой привод содержит установленный в корпусе 1 поршень 2 с полым штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В полом штоке размещен золотник 6 реверса с фикса 45 тором 7 и устройством переключения в виде втулки 8 с коническими канавками 9 и 10 для взаимодействия с ша.риковым толкателем 11, и размещенной во втулке 8 тяги 12. Нахвостовике 13 втулки 8 подвижно установ 50 лен золотник 6 и закреплен упор 14, а на тяге 12 закреплены упоры 15 и 16 с возможностью взаимодействия с втулкой 8, Поршень 2 имеет возвратную пружину 17 и канал 18, взаимо 55 действующий с канавкой 19 на золотнике 6. На выходе из поршневой полости 5 установлен клапан 20. 2 Силовой привод работает следующим образом.При перемещении в корпусе 1 поршня 2 вправо, под действием давления, создаваемого в штоковой полости 4, золотник 6, застопоренный шариковым фиксатором 7 и втулка 8, также эасто. поренная шариковым толкателем 11, перемещаются вместе с поршнем 2 (фиг.2), при этом избыток воздуха из бесштоковй полости 5 удаляется через клапан 20, а тяга 12 входит в полый шток 3. При взаимодействии торцовой поверхности втулки 8 с упором 15, она останавливается, а поршень 2, продолжая движение, преодолевает сопротивление пружины 1, выводит шарик толкателя 11 иэ конусной канавки 9 и при переходе буртика, выполненного между конусными проточками, подпружиненный шарик толкателя 11, оказавшись на конусной поверхности соседней канавки 10, отбрасывает втулку 8 в сторону, противоположную направлению движения поршня 2, причем упор 14, взаимо. действуя с золотником 6, переводит шариковый фиксатор 7 в крайнее правое фиксирующее золотник 6 положение и при этом совмещается кольцевая канавка 19, снабженная отверстием, соединяющим ее с бесштоковй полостью 5, с каналом 18 фиг.3), причем свободный ход и расстояние между стопорными канавками золотника 6 равны половине шага с кольцевых канавок 9 и 10 (Фиг. 2 и 3). В этом случае давление в штоковай и бесштоковой полостях 4 и 5 уравнивается, а пружина 17 поршня 2 начинает перемещение поршня 2 влево. Привзаимодействии торца втулки 8 с упором 16, принадлежащим тяге 12,она останавливается, а поршень 2,продолжая движение, перебрасывает шарик толкателя 11 через буртик всоседнюю конусную канавку 9, причемтолкатель 11 отбрасывает втулку 8в сторону, противоположную движениюпоршня 2, которая, воздействуя назолотник 6, переводит шариковый фиксатор 7 в крайнее левое фиксирующеезолотник 6 положение и при этом золотник 6 перекрывает канал 18фиг.2). В этом случае штоковая 4 ибесштоковая 5 полости оказываютсяразъединенными и в штоковой полости1149061 4предлагаемый поршневой привод представляет собой более надежную конст рукцию 34 опять нарастает давление. Далеецикл перемещения поршня в силовомцилиндре повторяется, Таким образом,ос тавител ехред Л.И тыск актор орректор С,Черни л тяшо аказ 1 5 Тираж б 48 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отодписно ета ССытий 13035 б., д,4/ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4