Шаговый конвейер

.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делдм изовРетений и отнРытий ВТОРСКОМУ СВИД(46) 07.04.85. Бюл. В 13 (72) Г.М.Козак и Н.А.Киселева (71) филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатныхстанков (53) 621.867 (088.8)(56) 1. Патент США В 4271957, кл. 198/737, опулик, 1978.2. Авторское свидетельство СССР В 950622, кл. В 65 С 25/02, 1980 ;(прототип).(54) (57) ШАГОВЬЙ КОНВЕЙЕР, содержащий раму и установленные на нейведущую и ведомую штанги с упорами,телескопически соединенные между собой, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, онснабжен установленной с возможностьюповорота на ведомой штанге подпружи,ненной собачкой и закрепленным нараме подпружиненным фиксатором,установленным с возможностью взаимЬдействия с собачкой, а ведущая штанга имеет выступ, размещенный с возможностью взаимопействия с подпружиненным фиксатором.Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности к конвейерам для перемещения обрабатываемых деталей между рабочими позициями автоматической линии. 5Известен шаговый конвейер для перемещения деталей, .содержащий две поворотные штанги, привод продольного перемещения и приводы поворота штанг, причем привод продольного 10 перемещения выполнен в виде многоэвенного рычажно-кулисиого механизма с двумя каретками, перемещающимся по направляющим планкам, а каждая каретка соединена с одной из штанг. 15 При повороте кривошипа одна каретка перемещается на одинарный,шаг, а дру" гая - на двойной, На штангах упоры для захвата деталей располагаются таким образом, что обеспечивается пе ремещение деталей с разным шагом. Транспортер позволяет перемещать детали в том случае, когда в линии с жесткой связью между стенками установлены в один ряд одно- и двухпози ционные станки и детали перемещаются с различньи шагом и созданием их двойного комплекта при перемещении 1,Однако этот конвейер сложен из-за наличия рычажно-кулисного механизма ЗО привода перемещения штанг.ФНаиболее близким по технической сущности к изобретению является шаговый конвейер, содержащий раму и установленные на ней ведущую и веда- З5 мые штанги с упорами, телескопически соединенные между собой. Штанги снабжены упорами для перемещения деталей, При перемещении ведущей штанги перемещаются детали, захваченные щ ее упорами до тех пор, пока ведущая штанга не упрется. в упоры ведомой штанги. После этого начинает перемещаться ведомая штанга с деталями, причем шаг перемещения ведомой штанги меньше шага перемещения ведущей штанги 21 .Однако известный конвейер не позволяет перемещать детали ведущей штанги через стыковую позицию ведо б мой и ведущей штанг, что не позволяет создавать двойной комплект деталей на линии, где одни станки работают с циклом, вдвое большим,. чем остальные.55Цель изобретения " расширение технологичесюих возможностей кон вейера. Цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий раму и установленные на ней ведущую и ведомуюштанги с упорами, телескопическисоединенные между собой, снабженустановленной с возможностью поворота на ведомой штанге подпружиненнойсобачкой и закрепленным на раме подпружиненньи фиксатором, установленньи с возможностью взаимодействияс собачкой, а ведущая штанга имеетвыступ, установленный с возможностьювзаимодействия с фиксатором,Такое выполнение конвейера позволяет ведущей штангой перемещать детали через стык ведомой и ведущейштанг, имеющих различную длину хода.На фиг. 1 изображен конвейер,вид сбоку, на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг. 1.Конвейер содержит ведущую и ведомую штанги 1 и 2, из которых штангавыполнена с уступом 3 и имеет натонком конце гайку 4, Конец штанги1 выполнен с выступом 5. Штанги имеют упоры .6 для перемещения деталей.Конец штанги 2 со стороны штанги 1выполнен полым и на нем установленагайка 7. Штанга 1 телескопическивходит в полый конец штанги 2, причем гайка 4 располагается внутриштанги 2, на которой установленауправляемая подпружиненная собачка8 с возможностью поворота вокругштанги 2, и кольцо 9. Между собачкой 8 и кольцом 9 установлена пружина 10 для возврата собачки 8 в исходное положение, На раме конвейераустановлен подпружиненный фиксатор11 Штанги 1 и 2 имеют привод ихпродольного перемещения и поворота(не показан). Деталь 12 показанаштрихпунктирными линиями. Конвейер работает следующим образом.Ходом конвейера по стрелке Б штанга 1 перемещается до касания торцом 3 гайки 7, после чего начинается движение штанги 2 на меньший ход.В конце хода штанги 1 и 2 поворачиваются упорами 6 от детали 12 и штанги возвращаются в исходное положение. Далее штанга 2 поворачивается упорами 6 на деталь 12. Собачка 8 упирается в фиксатор 11 и остается за пределами контура детали (фиг.2).1148816 Фиг.2 Составитель Н,ТулениновТехред О.Ващишина Корректор В. Гирняк Редактор Н,Яцрла Заказ 1810/13 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Затем конвейер совершает движение. При этом упоры 6 штанги 1 расположены от детали, а упоры 6 штанги 2 к детали. Выступ 5 штанги 1 отжимает фиксатор 11, собачка 8 гружиной 10 устанавливается в положение транспортировки: детали 12 перемещаются с позиции 12 на позицию 12сс си Образуется свободная позиция 12сс Штанги возвращаются в исходное положение с отвернутыми от деталей упорами 6. Затем упоры 6 обеих штанг поворачиваются в положение транспортировки, собачка 8 вновь занимает место за контуром детали 12, Ходом конвейера вперед деталь перемещается упором 6 с позиции 12 на позицию12 ц, а другая деталь - с позиции12 на позицию 12Упоры 6 обеих штанг поворачйваются, освобождают детали и возвращаются в исходное положение. Далее циклповторяется.Перемещение деталей ведущей штангой через стык ведомой и ведущей 1 О штанг, имеющих различную длину хода,позволяет использовать конвейер влиниях с одно- и двухпозиционнымистанками, что сокращает производственные площади, упрощает управление 5 линией и в значительной мере упрощает ее конструкцию.