Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 4( ИЭОБРЕТ ЛИС ращаи имУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(21) Зб 45831/24-24 (22) 2 б.09.83 (4 б) 07.03.85. Бюл, Юф 9 (72) А, И. Каленик и С, Д. Поповиченко (53) б 81.325 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 402048, кл. 6 08 С 9/04, 1974,.2. Авторское свидетельство СССР Юф 414614, кл, 6 08 С 9/04, 1974.3. Авторское свидетельство СССР Иф 415689, кл, 6 08 С 9/00, 1972 (прототип). , (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО - ВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источ.и 801144132 ник питания, подключенныи к фазовтелю, первый и второй формирователпульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощенияпреобразователя, источник питания соединенс входом первого формирователя импуль.сов, выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу ре.версивного счетчика, а выход фазовращателячерез последовательно соединенные второйформирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входуреверсивного счетчика.2. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что связь выхода источника питания с входом первого 11441,32формирователя импульсов выполнена трансформаторной.%Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к сис.темам автоматического контроля и регули.ровапия.Известен преобразователь угол.код, содержагцпй фаэовращатель, блок формировацич спцусоидальпого напряжения, генераторимпульсов, делитель частоты, и-тактный формироцатель фазовых импульсов и блок считывания, входы ктрого соединены с вы 1 Оходом формирователя фазовых пьшульсов ис выходами делителя частоты 113.Недостатком данного преобразователя является его относительная сложность,Известен также преобразователь, содержащий сельсин, одпофазная обмотка которого через один формирователь импульсов сосдицена с шиной вычитания реверсивногосчетчика, шина сложения которого через другой формирователь импульсов и трансформатор соединена с источником питания 23Недостатком этого преобразователя является невысокая разрешающая способность.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания, подключенный к фазовращателю,первьш и второй формирователи импульсов,первый и второй умножители частоты, ревер.сивный счетчик, третий формирователь импуль-ЗОсов, первый и второй фазовые компараторы,селектор направления перемещения, источникпитания через первый умножитель частотыподключен к фаэовращателю, выходы которого через. первый и второй формирователи35импульсов подключены к одним входам первого и второго фазовых компараторов соответственно, выход фазовращателя через последовательно включенные второй умножитель.частоты и второй формирователь импульсовподключен к другим входам первого и вто.рого фазовых компараторов, выходы которых через селектор направления перемеще.ния. подключены к входам реверсивного счеткка 131,Недостатком известного преобразователя.является его сложность. Целью изобретения является упрощениепреобразователя.Поставленная цель достигается тем, чтов преобразователе угла поворота вала в код,содержащем источник питания, подключетшыйк фаэовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, источник питания соединен с входом первогоформирователя импульсов, выход которогочерез первый умножитель частоты подключенк одному входу реверсивного счетчика, авыход фаэовращателя через последовательносоединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.Связь выхода источника питания с входом первого формирователя импульсов выполнена трансформаторной,На чертеже приведена структурная схемапреобразователя, в котором фазовращательвыполнен на сельсине.Преобразователь содержит источник 1 пита.ния, выходы которого соединены с трехфазной обмоткой сельсина 2 и с первичнойобмоткой трансформатора 3, вторичная обмотка которого соединена с первым формирователем 4 импульсов. Выход формирователя 4 подключен к первому умножителю 5частоты, выход которого соединен с шинойслокения реверсивного счетчика б, Шинавычитания реверсивного счетчика б соединена с выходом второго умножителя 7 частоты, вход которого соединен с выходом второго формирователя 8 импульсов. Вход формирователя 8 импульсов соединен с однофазной обмоткой сельсина 2,Все узлы преобразователя выполняются настандартных радиоэлементах.Преобразователь работает следующим образом. Трехфазное напряжение литания сельсина источника 1 питания поступает на сельсин 2, а две фазы - на трансформатор 3, который вырабатывает напряжение с опорной частотой , которое преобраэовывается формирователем 4 в короткие импульсы-г Заказ 934/41 Тираж 872 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3с той же частотой. Импульсы поступают на.умножитель 5 частоты, который умножает частоту входного сигнала в П раз и выдает полученный сигнал на шину сложения реверсивного счетчика 6. При повороте вала сельсина с угловой скоростью Л = 2 Я на, пряжение однофазной обмотки сельсина 2 счастотой ( 1 т 1 ) поступает на другой фор.мирователь 8, выходные импульсы которого умножаются по частоте в и раз с помощью умножителя 7 и поступают на шину вычита. ния реверсивного счетчика 6. 1Реверсивный счетчик 6 формирует код Й, соответствующий перемещению вала сельсина с угловой скоростью Л за время т измере- ния Величина выходного кода преобразователя, приходящегося на единицу углового переме. щения вала сельсина, равна такой же величине известного устройства, однакопредлагаемый преобразователь проще, что определяет его техническое преимушество