Устройство для определения путевой скорости

сОюз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(51) С 01 8 13 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Корр ел И.,14-15ЛЕНИЯоследогенера-,ередаюФГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОТНРьпъй(56) 1. Колчинский В.Е. и др. Доппле ровские устройства и системы навигации, И., "Советское радио", 1975, с. 12-23.2. Белоглазов И.Н. и др.яционно-зкстремальные системы "Советское радио", 1974 с. (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ : ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ, содержащее и вательно соединенные задающий тор, модулятор, передатчик и и ЯО 1141 55 А щую антенну и два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це лью повьппения быстродействия, в каждый канал введены последовательно соединенные фильтр нижних частот,уси" литель постоянного тока и блок сравнения, а также измеритель временного интервала и блок деления, причем выход амплитудного детектора в каждом канале соединен с вторым входом блока сравнения и с входом фильтра нижних частот, а.выход блока сравнения каждого канала соединен с входамиизмерителя временного интервала, выход которого соединен с блоком деле1 11413Изобретение относится к радиотех-, нике и может использоваться для измерения путевой скорости летательного аппарата относительно подстилающей поверхности. 5Известно устройство измерения путевой скорости летательного аппарата, содержащее излучатель зондирующего сигнала с тремя или более некомпланарными лучами под углом к нормали к 10 подстилающей поверхности, приемник отраженных сигналов, измеритель допплеровских сдвигов частоты. отраженных сигналов, и вычисление по результатам измерения путевой скорости 1 3. 15Однако устройство имеет сложную реализацию и невысокую точность.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для определения путевой ско рости, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, модулятор, передатчик и передающую антенну,и два канала, каждый из которых состоит из последовательно сое динениык приемной антенны приемника и амплитудного детектора 23.Однако известное устройства требует значительного количества независимых отсчетов принятого сигнала и име- З 0 ет значительную постоянную времени.Цель изобретения - повышение быстродействия.Цель достигается тем, что в устройство для определения путевой скорости, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, модулятор, передатчик и передающую антенну и два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемной антенны, приемника и амплитудного детектора, в каждый канал введены последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель постоянного тока и блок сравне 45 ния, а также измеритель временного интервала и блок деления, причем выход амплитудного детектора в каждом канале соединен со вторым входом блока сравнения и с входом фильтра нижних частот, а выход блока сравнения каждого канала соединен с входами измерителя временного интервала, выход которого соединен с блоком деления.55На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства для определения путевой скорости. Устройство содержит задающий генератор 1, модулятор 2, передатчик3, передающую антенну 4, приемные антенны 5 и 6, приемники 7 и 8, амплитудные детекторы 9 и 10, фильтры 11и 12 нижних частот, блоки 13 и 14сравнения, усилители 15 и 16 постоянного тока, измеритель 17 временногоинтервала, блок 18 деления.Устройство работает следующим образом.Сигнал с выхода задающего генератора 1 подают на модулятор 2, формиРующий зондирующий импульс, которыйусиливается передатчиком 3 и излучается передающей антенной 4 по нормали к подстилающей поверхности,Отраженный сигнал через приемнуюантенну 5 поступает на вход приемника 7, где усиливается до необходимого уровня и поступает на вход амплитудного детектора 9, на выходе которого выделяется огибающая отраженного сигнала. С выхода амплитудногодетектора 9 сигнал поступает нафильтр 11 нижних частот и на один извходов блока 13 сравнения, Фильтр 11нижних частот выделяет среднее значение огибающей отраженного ".игнала.Этот сигнал с выхода фильтра 11 нижних частот через усилитель 15 постоянного тока поступает на другой входблока 13 сравнения и задает для негопорог, соответствующий среднему значению огибающей отраженного сигнала.На выходе схемы блока 13 сравненияв момент превышения огибающей отраженного сигнала порога, зависящегоот среднего значения огибающей отраженного сигнала, формируется импульс.Аналогично происходит работа вовтором канале.Импульсы с выходов блоков 13 и 14сравнения подаются на входы измерителя 17 временного интервала, которыйизмеряет сдвиг между сигналами, принятыми первой и второй приемнымиантеннами 5 и 6. Сигнал с выхода измерителя 17 временного интервала подается на вход блока 18 деления, который выполняет деление величины,пропорциональной расстоянию междупервой и второй приемными антеннами,на величину, пропорциональную временному сдвигу между сигналами, принятыми этими антеннами. Таким образом,на выходе блока 18 деления формируется сигнал, пропорциональный путевойскорости,з 1141355 4Сравнительный анализ известного и . дает необходимость в режиме поиска и предлагаемого устройств показывает, накопления значительного числа отсчечто в предлагаемом устройстве осу- - тов принимаемого сигнала, что позвоществляется прямое измерение времен- ляет резко улучшить динамические ной задержки между сигналами прини- свойства измерителя путевой скоростиЭ 5маемыми в двух точках. При этом отпа- :и его быстродействие.Составитель В.КрапухинРедактор П.Коссей Техред Л.ИартяшоваКорреткор А.ЗимокосовЗаказ 49/34 Тираж 748ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР