Аналоговое запоминающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51 ИСАНИ ОБР ин ляется зовател которог равлени тора им Бюл, М 3ерсон, В. А,овроизводственнятие "Уралчер ачев тех единен которо тавт 08 Е УСТль,ходом те о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 746738, кл, С 11 27/00, 1978.Ф2. Электрические аналоговые регулирующие устройства систем промышленной автоматики. - Приборы и устройства для контроля и регулирования технологических процессов, сер. ТС, М., ЦНИИТЭИПриборостроения, вып 1, 1974, с. 35-40, рнс. 9 (прототип).(54)(57) АНАЛОГОВОЕ ЗАПОИИНАЮЩ РОЙСТВО, содержащее переклю первый вход которого являет устройства а выход соедине,ЯО 113621 гратора, выход которого явыходом устройства, преобранапряжение - частота, выход соединен с входом блока упи управляющим входом генера ульсов, выход которого совходом первого ключа выход соединен с входом КС-фильтра, вшход которого соединен с входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом переключателя, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно.с первым и вторым выходами блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точностиФ устройства, в него введены блок выделения модуля и источник опорного напряжения, выход которого соединен С с первым входом блока выделения модуля, второй вход которого соединен с выходом интегратора, а выход соединен с входом преобразователя напряжение - частота,1 вейИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в аналоговых вы-числительных машинах в качестве устройства долговременного хранения 5исходных данных а также в следящихсистемах и задающих устройствах аналоговых регуляторов.Известно аналоговое запоминающееустройство, содержащее интегратор,переключатель, широтно-импульсный модулятор, высокочастотный генератор,ключи и КС-фильтр1,В данном устройстве компенсируетсядрейф выходного напряжения интегратор 5в режиме хранения. При этом абсолютная погрешность запоминания аналогового сигнала постоянна во всем диапазоне изменения входного сигнала иопределяется отношением частоты следования импульсов на выходе широтно-импульсного модулятора к частоте импульсов высокочастотного генератора.Однако постоянство абсолютной ошибкиприводит к увеличению относительной25ошибки при запоминании малых сигналовНаиболее близким по техническойсущности к предлагаемому, являетсяаналоговое запоминающее устройство,содержащее переключатель, первый входЗ 0которого является входом устройства,а выход соединен с входом интегратора,выход которого является выходом уст-,ройства и соединен с входом преобразователя напряжение - частота, выход 35которого соединен с входом блока управления и управляющим входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом первого ключа, выход которого соединен с входом КС-фильтра, 40выход которого соединен с входом второго ключа, выход которого соединенс вторым входом переключателя, управляющие входы первого и второго ключейсоединены соответственно с первым и 45вторым выходами блока управления 12 1,Недостатком известного устройства является низкая точность, обусловленная изменением абсолютной погрешности 50 запоминания устройства от величины записанного напряжения, причем минимальная абсолютная погрешность достигается при максимальном входном напряжении, а при напряжениях близких к нулк 55 абсолютная и особенно относительная погрешность устройства оказываются весьма значительными. Цель изобретения - повышение точности аналогового запоминающего устройства путем уменьшения относительной погрешности запоминания малых иотрицательных напряжений,Указанная цель достигается тем,что в аналоговое запоминающее устройство, содержащее переключатель,первый вход которого является входомустройства, а выход - соединен с входом интегратора, выход которого является выходом устройства, преобразователь напряжение - частота, выходкоторого соединен с входом блока управления и управляющим входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом первого ключа, выход которого соединен с входом КС-фильтра, выход которого соединен с входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом, переключателя, управляющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, введены блок выделения модуляи источник опорного напряжения, выход которого соединен с первым входом блока выделения модуля, второй вход которого соединен с выходом интегратора, а выход соединен с входом преобразователя напряжение - частота.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит переключатель, 1, интегратор 2, блок 3 выделения модуля, источник 4 опорного напряжения, преобразователь 5 напряжение -частота, генератор 6 импульсов, блок7 управления, ключи 8 и 9, КС-фильтр 10.Устройство работает следующим образом.В режиме записи с помощью переключателявход интегратора 2 подключенк входу устройства, а интегратор 2осуществляет интегрирование входноготока устройства. При переходе устройства из режима записи в режим хранения переключатель 1 отключает входинтегратора 2 от входа устройства иподключает к выходу ключа 9,В режиме хранения величина запомненного на интеграторе 2 напряженияостается практически неизменной внезависимости от длительности хранения,что достигается периодической коррекцией напряжения на интеграторе 2.Коррекция осуществляется с частотой,Заказ 10293/40 Ти аж опписное ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 11362 равной частоте следования импульсов на выходе преобразователя 5 напряжение - частота, При этом во время действия импульса на выходе преобразователя 5, длительность которого обратно пропорциональна напряжению на выходе интегратора 2, ключ 9 закрыт, ключ 8 открыт и генератор 6 генерирует импульсы с постоянной частотой значительно большей максимальной 10 частоты на выходе преобразователя 5. Тогда прямоугольные разнополярные импульсы с выхода генератора 6 импульсов преобразуются КС-фильтром 1 О в напряжение треугольной формы. Причем в момент окончания импульса на выходе преобразователя 5 напряжение - частота и изменения состояния ключей 8 и 9 заряд с конденсатора КС-фильтра 10 передается на интег ратор 2, вызывая изменение напряжения на его выходе, В результате действия отрицательной обратной связи с выхода интегратора 2 на вход преобразователя 5 напряжение - частота (через 25 блок 3 выделения модуля) длительность импульса на выходе преобразователя 5 18 4устанавливается так, чтобы передава-:,емый с конденсатора КС-фильтра 10 заряд компенсировал утечку заряда синтегратора 2 за время между двумякорректирующими импульсами. Введение в предложенное устройство блока 3 выделения модуля и источника опорного напряжения позволяет получить максимальное напряжение управления на входе преобразователя при напряжении на выходе интегратора, равном нулю. Тогда и минимальная частота следования импульсов на выходе преобразователя имеет место при нулевом напряжении на выходе интегратора и, следовательно, при минимальных токах утечки у интегратора, Это позволяет без потери устойчивости предлагаемого устройства уменьшить минимальную частоту импульсов на выходе преобразователя напряжение - частота по сравнению с известным при одинаковой частоте импульсов на выходе генератора, что приводит к повышению точности запоминания, в особенности при запоминании малых по величине напряжений,1